CN105883047B - 一种袜子自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种袜子自动包装机，包括机架，所述机架上分别安装有自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动运输机构、自动钉标签机构、自动装袋机构和产品输出机构，所述自动运输机构分别与自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动钉标签机构、自动装袋机构相连，所述自动装袋机构和产品输出机构相连。本发明所述的一种袜子自动包装机，实现袜子的连续自动化包装，提高了包装效率和质量，降低了生产和经营成本。

Description

一种袜子自动包装机
技术领域
本发明涉及一种袜子自动包装机。
背景技术
袜子生产复杂，包括挡车、拷边、翻袜、定型、包装、运输等众多环节。虽然其中的挡车、拷边等环节已经实现机器化，但是包装环节至今还是纯手工。包装环节包括将一双袜子折叠，然后贴上标签，打入胶钉，最后装入塑封袋中。这个环节工序复杂、操作不便、工时费低、劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种袜子自动包装机，实现袜子的连续自动化包装，提高了包装效率和质量，降低了生产和经营成本。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种袜子自动包装机，包括机架，所述机架上分别安装有自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动运输机构、自动钉标签机构、自动装袋机构和产品输出机构，所述自动运输机构分别与自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动钉标签机构、自动装袋机构相连，所述自动装袋机构和产品输出机构相连。
所述自动标签下料机构包括落纸通道、自动吸标签机构，所述机架上分别安装有落纸通道、自动吸标签机构，所述落纸通道包括第一落纸底板、第二落纸底板，所述第一落纸底板与第二落纸底板倾斜相连，所述第一落纸底板上安装有重力压块；所述自动吸标签机构包括吸标签气缸，所述吸标签气缸与落纸固定吸盘板相连，所述落纸固定吸盘板上安装有第一真空吸盘；所述第二落纸底板的下方安装有标签接收工作台，所述标签接收工作台上安装有落纸卡板。
所述第一落纸底板两侧安装有落纸侧板，所述第二落纸底板上开设有落纸燕尾槽，所述落纸燕尾槽两侧的第二落纸底板上安装有落纸限位板。
自动运输机构包括载物板、压板、压板气缸，所述机架上安装有第一轴承座，所述第一轴承座上安装第一直线轴承，所述第一直线轴承上安装有载物板；所述机架上分别安装有丝杆滑台、压板气缸、压板，所述丝杆滑台上安装有导向光轴，所述导向光轴通过滑动法兰与压板相连；所述丝杆滑台侧方安装有压板气缸，所述压板气缸与压板相连。
所述自动钉标签机构包括打针机，所述机架上安装有打针气缸，所述打针气缸与打针气缸连接板相连，所述打针气缸连接板与打针机相连。
所述自动装袋机构包括开袋横移气缸、开袋口气缸、第二真空吸盘、压袋口气缸、袋口压板、第一气爪、移动气缸、第三真空吸盘、输出丝杆滑台；所述机架上安装有压袋气缸，所述压袋气缸通过铰链与袋口压板相连；所述机架上安装有开袋横移气缸，所述开袋横移气缸通过气缸连接板与开袋气缸相连，所述开袋气缸与装袋固定吸盘板相连，所述装袋固定吸盘板上安装有第二真空吸盘；所述机架上安装有移动气缸，所述移动气缸通过气缸连接板与第一气爪相连；所述机架上安装有输出丝杆滑台，所述输出丝杆滑台分别与下移气缸、导向杆相连，且所述下移气缸和导向杆均与真空吸盘安装板相连，所述所述真空吸盘安装板上装有第三真空吸盘。
所述产品输出机构包括包括放袋板、输出丝杆滑台，所述机架上安装有输出丝杆滑台，所述输出丝杆滑台与真空吸盘安装板相连，所述放袋板上方的真空吸盘安装板上安装有第三真空吸盘。
所述自动上袜与折叠机构包括机架，所述机架上分别安装有无杆气缸行程架、袜子折叠气缸，其中所述无杆气缸行程架上安装无杆气缸，所述无杆气缸与连接导向垫板相连，所述连接导向垫板通过上袜气缸与气缸爪连接板相连，所述气缸爪连接板与第二气爪相连。
所述自动上袜与折叠机构还包括升降载板，所述机架上安装有升降载板。
本发明的有益效果是：一种袜子自动包装机，实现袜子的连续自动化包装，提高了包装效率和质量，降低了生产和经营成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为自动标签下料机构的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为自动运输机构的结构示意图；
图5为自动钉标签机构、自动装袋机构和产品输出机构的结构示意图；
图6为自动上袜与折叠机构的结构示意图；
图7为图6的俯视图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示一种袜子自动包装机，包括机架1，所述机架1上分别安装有自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动运输机构、自动钉标签机构、自动装袋机构和产品输出机构，所述自动运输机构分别与自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动钉标签机构、自动装袋机构相连，所述自动装袋机构和产品输出机构相连。
如图2、图3所示，所述自动标签下料机构包括落纸通道、自动吸标签机构，所述机架1上分别安装有落纸通道、自动吸标签机构，所述落纸通道包括第一落纸底板11、第二落纸底板12，所述第一落纸底板11与第二落纸底板12倾斜相连，所述第一落纸底板11上安装有重力压块13；所述自动吸标签机构包括吸标签气缸14，所述吸标签气缸14与落纸固定吸盘板15相连，所述落纸固定吸盘板15上安装有第一真空吸盘16；所述第二落纸底板12的下方安装有标签接收工作台17，所述标签接收工作台17上安装有落纸卡板18。在需要标签的时候通过第一真空吸盘16取下一张标签存第二落纸底板12，通过落纸燕尾槽22落入指定位置，同时在重力压块13的作用下，准备好下次需要的标签。
所述第一落纸底板11两侧安装有落纸侧板21，所述第二落纸底板12上开设有落纸燕尾槽22，所述落纸燕尾槽22两侧的第二落纸底板12上安装有落纸限位板23。
如图4所示，自动运输机构包括载物板31、压板32、压板气缸38，所述机架1上安装有第一轴承座33，所述第一轴承座33上安装第一直线轴承34，所述第一直线轴承34上安装有载物板31；所述机架1上分别安装有丝杆滑台36、压板气缸38、压板32，所述丝杆滑台36上安装有导向光轴40，所述导向光轴40通过滑动法兰39与压板32相连；所述丝杆滑台36侧方安装有压板气缸38，所述压板气缸38与压板32相连。袜子输送机构采用载物板31与压板32夹紧袜子方式将袜子送到标签预放处，其中载物板31水平放置，压板32通过压板气缸38向载物板31夹紧袜子，并通过载物板31固定处的第一直线轴承34，在与压板32相连的丝杆传动机构的作用下，将袜子送至钉标签机构及装袋机构处。
如图5所示，所述自动钉标签机构包括打针机41，所述机架1上安装有打针气缸42，所述打针气缸42与打针气缸连接板43相连，所述打针气缸连接板43与打针机41相连。自动钉标签机构能够实现自动标签装订。
所述自动装袋机构包括开袋横移气缸51、开袋口气缸52、第二真空吸盘54、压袋口气缸55、袋口压板57、第一气爪58、移动气缸59、第三真空吸盘64、输出丝杆滑台65；所述机架1上安装有压袋气缸55，所述压袋气缸55通过铰链56与袋口压板57相连；所述机架1上安装有开袋横移气缸51，所述开袋横移气缸51通过气缸连接板与开袋气缸52相连，所述开袋气缸52与装袋固定吸盘板53相连，所述装袋固定吸盘板53上安装有第二真空吸盘54；所述机架1上安装有移动气缸59，所述移动气缸59通过气缸连接板与第一气爪58相连；所述机架1上安装有输出丝杆滑台65，所述输出丝杆滑台65分别与下移气缸62、导向杆67相连，且所述下移气缸62和导向杆67均与真空吸盘安装板63相连，所述所述真空吸盘安装板63上装有第三真空吸盘64。
所述自动装袋机构包括送袋部分、压袋口部分、开袋口部分、撑开袋口部分四部分；所述压袋口部分的压袋口气缸55安装于放袋板66下面，并通过铰链56与袋口压板57相连；所述开袋口部分包括开袋横移气缸51连接开袋气缸52，开袋气缸52通过气缸连接板与装袋固定吸盘板53相连，装固定吸盘板53上安装有第二真空吸盘54；所述撑开袋口部分包括移动气缸59和气爪58；所述送袋部分采用安装于真空吸盘安装板63的第三真空吸盘64，从空袋装填盒61中吸附空的自粘袋上料，并通过输出丝杆滑台65的横移将袋子放置在放袋板66上，并通过压袋部分压住自粘袋一侧开口，通过开袋口部分打开另一侧袋口，通过撑开袋口部分撑开袋口成矩形，以此打开袋口，再由载物板31与压板32夹紧袜子方式将钉标签后的袜子送入袋中，实现装袋。
所述产品输出机构包括包括放袋板66、输出丝杆滑台65，所述机架1上安装有输出丝杆滑台65，所述输出丝杆滑台65与真空吸盘安装板63相连，所述放袋板66上方的真空吸盘安装板63上安装有第三真空吸盘64。产品输出机构第三真空吸盘64将通过将完成装袋的袜子从放袋板61取走，实现自动落料。
如图6、图7所示，所述自动上袜与折叠机构包括机架1，所述机架1上分别安装有无杆气缸行程架71、袜子折叠气缸77，其中所述无杆气缸行程架71上安装无杆气缸72，所述无杆气缸72与连接导向垫板73相连，所述连接导向垫板73通过上袜气缸74与气缸爪连接板75相连，所述气缸爪连接板75与第二气爪76相连。所述自动上袜与折叠机构还包括升降载板78，所述机架1上安装有升降载板78。
上袜气缸74推动竖直第二气爪76下移，第二气爪76下移位置为袜子上方，气抓夹起一只袜子升起。夹住袜子后，通过上袜气缸74作用抬升高度，通过无杆气缸72平移至辅助转移板上方，松开第二气爪76使袜子自然垂落，一半落在辅助转移板上，一半竖直悬挂。呈倒“L”型放置。转移板上两只袜子到位后，袜子折叠气缸77的拨杆处于伸出状态，袜子折叠气缸77的拨杆沿着载物板上方固定距离水平移动，下垂袜子受到拨杆水平推力和载物板限制而对折，使袜子折叠后平躺在载物板上，最后由袜子折叠气缸77的气杆收回拨杆。
本实施例的一种袜子自动包装机，实现袜子的连续自动化包装，提高了包装效率和质量，降低了生产和经营成本。

Claims (8)

1.一种袜子自动包装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上分别安装有自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动运输机构、自动钉标签机构、自动装袋机构和产品输出机构，所述自动运输机构分别与自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动钉标签机构、自动装袋机构相连，所述自动装袋机构和产品输出机构相连；
所述自动上袜与折叠机构包括机架(1)，所述机架(1)上分别安装有无杆气缸行程架(71)、袜子折叠气缸(77)，其中所述无杆气缸行程架(71)上安装无杆气缸(72)，所述无杆气缸(72)与连接导向垫板(73)相连，所述连接导向垫板(73)通过上袜气缸(74)与气缸爪连接板(75)相连，所述气缸爪连接板(75)与第二气爪(76)相连。
2.根据权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述自动标签下料机构包括落纸通道、自动吸标签机构，所述机架(1)上分别安装有落纸通道、自动吸标签机构，所述落纸通道包括第一落纸底板(11)、第二落纸底板(12)，所述第一落纸底板(11)与第二落纸底板(12)倾斜相连，所述第一落纸底板(11)上安装有重力压块(13)；所述自动吸标签机构包括吸标签气缸(14)，所述吸标签气缸(14)与落纸固定吸盘板(15)相连，所述落纸固定吸盘板(15)上安装有第一真空吸盘(16)；所述第二落纸底板(12)的下方安装有标签接收工作台(17)，所述标签接收工作台(17)上安装有落纸卡板(18)。
3.根据权利要求2所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述第一落纸底板(11)两侧安装有落纸侧板(21)，所述第二落纸底板(12)上开设有落纸燕尾槽(22)，所述落纸燕尾槽(22)两侧的第二落纸底板(12)上安装有落纸限位板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述自动运输机构包括载物板(31)、压板(32)、压板气缸(38)，所述机架(1)上安装有第一轴承座(33)，所述第一轴承座(33)上安装第一直线轴承(34)，所述第一直线轴承(34)上安装有载物板(31)；所述机架(1)上分别安装有丝杆滑台(36)、压板气缸(38)、压板(32)，所述丝杆滑台(36)上安装有导向光轴(40)，所述导向光轴(40)通过滑动法兰(39)与压板(32)相连；所述丝杆滑台(36)侧方安装有压板气缸(38)，所述压板气缸(38)与压板(32)相连。
5.根据权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述自动钉标签机构包括打针机(41)，所述机架(1)上安装有打针气缸(42)，所述打针气缸(42)与打针气缸连接板(43)相连，所述打针气缸连接板(43)与打针机(41)相连。
6.根据权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述自动装袋机构包括开袋横移气缸(51)、开袋口气缸(52)、第二真空吸盘(54)、压袋口气缸(55)、袋口压板(57)、第一气爪(58)、移动气缸(59)、第三真空吸盘(64)、输出丝杆滑台(65)；所述机架(1)上安装有压袋气缸(55)，所述压袋气缸(55)通过铰链(56)与袋口压板(57)相连；所述机架(1)上安装有开袋横移气缸(51)，所述开袋横移气缸(51)通过气缸连接板与开袋气缸(52)相连，所述开袋气缸(52)与装袋固定吸盘板(53)相连，所述装袋固定吸盘板(53)上安装有第二真空吸盘(54)；所述机架(1)上安装有移动气缸(59)，所述移动气缸(59)通过气缸连接板与第一气爪(58)相连；所述机架(1)上安装有输出丝杆滑台(65)，所述输出丝杆滑台(65)分别与下移气缸(62)、导向杆(67)相连，且所述下移气缸(62)和导向杆(67)均与真空吸盘安装板(63)相连，所述真空吸盘安装板(63)上装有第三真空吸盘(64)。
7.根据权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述产品输出机构包括放袋板(66)、输出丝杆滑台(65)，所述机架(1)上安装有输出丝杆滑台(65)，所述输出丝杆滑台(65)与真空吸盘安装板(63)相连，所述放袋板(66)上方的真空吸盘安装板(63)上安装有第三真空吸盘(64)。
8.根据权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述自动上袜与折叠机构还包括升降载板(78)，所述机架(1)上安装有升降载板(78)。
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