CN104960679B - 一种全自动垂直螺旋给料包装机 - Google Patents

一种全自动垂直螺旋给料包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN104960679B
CN104960679B CN201510393888.4A CN201510393888A CN104960679B CN 104960679 B CN104960679 B CN 104960679B CN 201510393888 A CN201510393888 A CN 201510393888A CN 104960679 B CN104960679 B CN 104960679B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
bag mouth
bagging
batcher
weighing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510393888.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104960679A (zh
Inventor
朱长顺
赵秋含
高云峰
李忠华
袁道寒
范振铎
李云龙
曲翠翠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAERBIN BOSHI AUTOMATION CO Ltd
Original Assignee
HAERBIN BOSHI AUTOMATION CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HAERBIN BOSHI AUTOMATION CO Ltd filed Critical HAERBIN BOSHI AUTOMATION CO Ltd
Priority to CN201510393888.4A priority Critical patent/CN104960679B/zh
Publication of CN104960679A publication Critical patent/CN104960679A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104960679B publication Critical patent/CN104960679B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/10Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders
    • B65B1/12Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders of screw type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages

Abstract

一种全自动垂直螺旋给料包装机,它包括供袋装置(1)、套袋机构(2)、升降称重装置(3)、给料机(4)、夹口整形机(5)、移袋机构(6)、袋口排气装置(7)、立袋输送机(8),其中给料机(4)位于整个包装机的中央,给料机(4)的后方设有升降称重装置(3),给料机(4)的右方设有套袋机构(2),套袋机构(2)的右下方设有供袋装置(1),给料机(4)的下方设有可以左右移动的移袋机构(6),移袋机构(6)的左上方设有左右开合式夹口整形机(5),夹口整形机(5)的前方设有可升降的袋口排气装置(7),袋口排气装置(7)的下方设有立袋输送机(8)。本发明具有包装工艺流程完整、自动化程度高、称重计量精度高、包装过程粉尘少、设备可靠性高等优点。

Description

一种全自动垂直螺旋给料包装机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种全自动垂直螺旋给料包装机,属于包装机械领域。
背景技术
[0002]专利文献CN2436417Y中公开了 一种定量称重包装机,其包装机的夹袋机构可随升降机构上下移动,使出料口与包装袋中物料上表面始终保持很小距离,物料落差较小,能够提高计量精度且不易产生粉尘,专利文献CN203410633U和CN201347201Y也公开了类似的适用于粉状物料的垂直螺旋给料包装机,但上述专利文献仅提供了物料在称重过程中的设备方案,只能适用于手工包装方式,缺少完整的全自动垂直螺旋给料包装机的技术方案。
发明内容
[0003]为了满足自动化包装生产要求,提高设备可靠性,降低工人劳动强度,改善操作环境,本发明提出了一种全自动垂直螺旋给料包装机,它包括供袋装置1、套袋机构2、升降称重装置3、给料机4、夹口整形机5、移袋机构6、袋口排气装置7、立袋输送机8,其中给料机4位于整个包装机的中央,所述给料机4为外筒升降式垂直螺旋给料机构,给料机4上端的储料斗内设有搅拌机构,给料机4的后方设有升降称重装置3,所述升降称重装置3包括升降立柱31,升降立柱31的上端设有电机驱动的升降机构32,升降机构32带动三传感器式称重机构39上下运动,称重机构39的下部设有翻门式夹袋器394,夹袋器394的垂直中心线与给料机4外筒的轴线重合,给料机4的右方设有套袋机构2,套袋机构2的右下方设有供袋装置I,供袋装置I设有可上下和左右移动的送袋机构15,给料机4的下方设有可以左右移动的移袋机构6,所述移袋机构6设有皮带输送机62,皮带输送机62上方设有袋口抓手,移袋机构6的左上方设有左右开合式夹口整形机5,夹口整形机5的前方设有可升降的袋口排气装置7,袋口排气装置7的下方设有立袋输送机8。
[0004]所述供袋装置I包括简易式供袋盘11,简易式供袋盘11的左上部设有下开袋吸盘12,简易式供袋盘11的上方设有可升降的取袋机构14,取袋机构14的下端设有可左右移动的送袋机构15,送袋机构15的下端设有左取袋吸盘13和右取袋吸盘16。
[0005]所述升降立柱31上由上往下依次设有上极限位开关33、粗给料开关34、精给料开关35、套袋开关36、落袋开关37、下极限位开关38。
[0006] 所述称重机构39包括称重框架391,称重框架391上设有三个称重传感器392,称重传感器392下方吊挂着翻门式夹袋器394,称重框架391上还设有除尘罩393,除尘罩393上的圆孔位于夹袋器394的正上方。
[0007]所述移袋机构6包括L形移动架61,L形移动架61的水平段上设有皮带输送机62,L形移动架61的垂直段上端后部设有固定袋口抓手63,L形移动架61的垂直段上端的前部设有摆动袋口抓手64,摆动袋口抓手64可在水平位置和竖直位置之间摆动。
[0008]所述袋口排气装置7包括立柱机架71,立柱机架71的上端设有袋口升降机构72,袋口升降机构72上设有袋口输送机构75,袋口输送机构75的中部还设有袋口除尘罩73,袋口输送机构75的外侧设有排气夹持机构76,排气夹持机构76的外侧设有排气机构74,排气机构74和排气夹持机构76均连接在袋口升降机构72上。
[0009]所述排气机构74包括滚轮升降机构741,滚轮升降机构741为气缸驱动的导轨滑块结构,滚轮升降机构741上设有滚轮开合机构742,滚轮开合机构742驱动左摆臂745和右摆臂743摆动,左摆臂745和右摆臂743的下端还分别设有滚轮组744,滚轮组744中相邻的两个滚轮之间留有间隙。
[0010]所述袋口输送机构75包括固定夹持带751,固定夹持带751下方设有固定夹板752。[0011 ]所述排气夹持机构76包括夹持气缸761,夹持气缸761的缸筒端连接在袋口升降机构72上,夹持气缸761的缸杆端与夹持框架762中部铰接,夹持框架762的上端铰接在袋口升降机构72上,夹持框架762的下端设有两块夹持板733,两块夹持板733之间留有空隙,夹持气缸761缸杆缩回时,两块夹持板733与固定夹板752对齐夹紧。
[0012]本发明的工作原理是:取袋机构14缸杆伸出驱动左取袋吸盘13和右取袋吸盘16下降吸取空袋A,然后取袋机构14缸杆缩回,送袋机构15缸杆伸出,将空袋A送至开袋位,然后取袋机构14缸杆伸出,将空袋A的袋口压紧在下开袋吸盘12上,取袋机构14缸杆缩回,下开袋吸盘12和左取袋吸盘13协调配合打开袋口,套袋机构2向下摆动90°抓取空袋A后向上摆动90°,并将空袋A套在夹袋器394上,此时升降称重装置3位于套袋位置,然后升降机构32驱动称重机构39连同空袋A上升至粗给料位,给料机4的外筒穿过除尘罩393上的圆孔和夹袋器394的垂直中心,伸至距空袋A袋底很小距离的位置,给料机4开始粗给料,然后升降机构32驱动称重机构39下降,在下降过程中,给料机4的出料口与料袋B内的物料上料面始终保持一定距离,直至称重机构39到达精给料位后停止下降,然后给料机4开始精给料,当料袋B内的物料达到设定重量值后,给料机4停止给料,升降机构32驱动称重机构39下降至落袋位,将料袋B释放到皮带输送机62上,固定袋口抓手63和摆动袋口抓手64抓住袋口,称重机构39上升至套袋位置,然后皮带输送机62向左移动,同时固定袋口抓手63将料袋B的袋口抻直,料袋B的袋口由夹口整形机5夹持,固定袋口抓手63和摆动袋口抓手64释放袋口,摆动袋口抓手64向下摆回原位,此时排气机构74、袋口输送机构75和排气夹持机构76均处于打开状态,然后料袋B被输送至立袋输送机8上,排气夹持机构76闭合夹住袋口,同时左右滚轮组744闭合,滚轮升降机构741驱动滚轮组744下降,料袋B内袋口部分的空气可沿着滚轮之间的间隙和两块夹持板733之间的空隙排出,并被袋口除尘罩73吸走,滚轮组744下降的同时,袋口升降机构72驱动排气机构74、袋口输送机构75和排气夹持机构76向下移动,以补偿料袋B排气后的高度缩小,然后滚轮组744打开并上升复位,同时排气夹持机构76打开,袋口输送机构75闭合,立袋输送机8将排气后的料袋B输出,料袋B进入下一个工序。
[0013]本发明的有益效果是:1、整个包装机的工艺过程包含了供袋、取袋、套袋、称重给料、满袋移送、袋口整理、料袋排气、料袋输出等,实现了针对细粉料的全自动垂直螺旋给料包装方案;2、利用移袋机构既提高了包装速度,又避免了设备固定位于垂直螺旋下方,减少了粉尘对设备的影响,并便于垂直螺旋机构的维修。3、在料袋输出前,设有袋口排气工序,为后续的料袋封口工艺提供了保障,提高了包装的可靠性;4、整个包装机具有包装工艺流程完整、自动化程度高、称重计量精度高、包装过程粉尘少、设备可靠性高等优点。
附图说明
[0014]图1是本发明的三维轴测视图。
[0015]图2是本发明的主视图。
[0016]图3是本发明的左视图。
[0017]图4是供袋装置I的结构示意图。
[0018]图5是升降称重装置3的结构示意图。
[0019]图6是升降称重装置3的主视图。
[0020]图7是称重机构39的结构示意图。
[0021]图8是移袋机构6的结构示意图。
[0022]图9是袋口排气装置7的主视图。
[0023]图10是袋口排气装置7的右视图。
[0024]图11是排气机构74的结构示意图。
[0025]图12是袋口输送机构75的主视图。
[0026]图13是排气夹持机构76的结构示意图。
[0027] 图14是吸取空袋工艺示意图。
[0028] 图15是移送空袋工艺示意图。
[0029]图16是开袋口工艺示意图。
[0030]图17是套袋工艺示意图。
[0031]图18是粗流给料工艺示意图。
[0032]图19是精流给料工艺示意图。
[0033]图20是落袋工艺示意图。
[0034]图21是抓取满袋工艺示意图。
[0035]图22是移送满袋工艺示意图。
[0036] 图23是袋口抓手避让袋口工艺示意图。
[0037]图24是夹口整形工艺示意图。
[0038]图25是排气前工作状态示意图。
[0039]图26是排气后工作状态示意图。
[0040]图27是料袋输出工艺示意图。
具体实施方式
[0041]本发明的具体实施方式参见图1至图27,一种全自动垂直螺旋给料包装机,它包括供袋装置1、套袋机构2、升降称重装置3、给料机4、夹口整形机5、移袋机构6、袋口排气装置
7、立袋输送机8,其中给料机4位于整个包装机的中央,上述给料机4为外筒升降式垂直螺旋给料机构,给料机4上端的储料斗内设有搅拌机构,给料机4的后方设有升降称重装置3,上述升降称重装置3包括升降立柱31,升降立柱31的上端设有电机驱动的升降机构32,升降机构32带动三传感器式称重机构39上下运动,称重机构39的下部设有翻门式夹袋器394,夹袋器394的垂直中心线与给料机4外筒的轴线重合,给料机4的右方设有套袋机构2,套袋机构2的右下方设有供袋装置I,供袋装置I设有可上下和左右移动的送袋机构15,给料机4的下方设有可以左右移动的移袋机构6,上述移袋机构6设有皮带输送机62,皮带输送机62上方设有袋口抓手,移袋机构6的左上方设有左右开合式夹口整形机5,夹口整形机5的前方设有可升降的袋口排气装置7,袋口排气装置7的下方设有立袋输送机8。
[0042]上述供袋装置I包括简易式供袋盘11,简易式供袋盘11的左上部设有下开袋吸盘12,简易式供袋盘11的上方设有可升降的取袋机构14,取袋机构14的下端设有可左右移动的送袋机构15,送袋机构15的下端设有左取袋吸盘13和右取袋吸盘16。
[0043]上述升降立柱31上由上往下依次设有上极限位开关33、粗给料开关34、精给料开关35、套袋开关36、落袋开关37、下极限位开关38。
[0044] 上述称重机构39包括称重框架391,称重框架391上设有三个称重传感器392,称重传感器392下方吊挂着翻门式夹袋器394,称重框架391上还设有除尘罩393,除尘罩393上的圆孔位于夹袋器394的正上方。
[0045]上述移袋机构6包括L形移动架61,L形移动架61的水平段上设有皮带输送机62,L形移动架61的垂直段上端后部设有固定袋口抓手63,L形移动架61的垂直段上端的前部设有摆动袋口抓手64,摆动袋口抓手64可在水平位置和竖直位置之间摆动。
[0046]上述袋口排气装置7包括立柱机架71,立柱机架71的上端设有袋口升降机构72,袋口升降机构72上设有袋口输送机构75,袋口输送机构75的中部还设有袋口除尘罩73,袋口输送机构75的外侧设有排气夹持机构76,排气夹持机构76的外侧设有排气机构74,排气机构74和排气夹持机构76均连接在袋口升降机构72上。
[0047]上述排气机构74包括滚轮升降机构741,滚轮升降机构741为气缸驱动的导轨滑块结构,滚轮升降机构741上设有滚轮开合机构742,滚轮开合机构742驱动左摆臂745和右摆臂743摆动,左摆臂745和右摆臂743的下端还分别设有滚轮组744,滚轮组744中相邻的两个滚轮之间留有间隙。
[0048]上述袋口输送机构75包括固定夹持带751,固定夹持带751下方设有固定夹板752。
[0049]上述排气夹持机构76包括夹持气缸761,夹持气缸761的缸筒端连接在袋口升降机构72上,夹持气缸761的缸杆端与夹持框架762中部铰接,夹持框架762的上端铰接在袋口升降机构72上,夹持框架762的下端设有两块夹持板733,两块夹持板733之间留有空隙,夹持气缸761缸杆缩回时,两块夹持板733与固定夹板752对齐夹紧。

Claims (8)

1.一种全自动垂直螺旋给料包装机,它包括供袋装置(1)、套袋机构(2)、升降称重装置(3)、给料机(4)、夹口整形机(5)、立袋输送机(8),其中给料机(4)位于整个包装机的中央,所述给料机(4)为外筒升降式垂直螺旋给料机构,给料机(4)上端的储料斗内设有搅拌机构,给料机(4)的后方设有升降称重装置(3),给料机(4)的右方设有套袋机构(2),套袋机构(2)的右下方设有供袋装置(I),其特征在于:它还包括移袋机构(6)、袋口排气装置(7),所述升降称重装置(3)包括升降立柱(31),升降立柱(31)上由上往下依次设有上极限位开关(33)、粗给料开关(34)、精给料开关(35)、套袋开关(36)、落袋开关(37)、下极限位开关(38),升降立柱(31)的上端设有电机驱动的升降机构(32),升降机构(32)带动三传感器式称重机构(39)上下运动,称重机构(39)的下部设有翻门式夹袋器(394),夹袋器(394)的垂直中心线与给料机(4)外筒的轴线重合,所述供袋装置(I)设有可上下和左右移动的送袋机构(15),给料机(4)的下方设有可以左右移动的移袋机构(6),所述移袋机构(6)设有皮带输送机(62),皮带输送机(62)上方设有袋口抓手,移袋机构(6)的左上方设有左右开合式夹口整形机(5),夹口整形机(5)的前方设有可升降的袋口排气装置(7),袋口排气装置(7)的下方设有立袋输送机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机,其特征在于:供袋装置(I)包括简易式供袋盘(U),简易式供袋盘(11)的左上部设有下开袋吸盘(12),简易式供袋盘(11)的上方设有可升降的取袋机构(14),取袋机构(14)的下端设有可左右移动的送袋机构(15),送袋机构(15)的下端设有左取袋吸盘(13)和右取袋吸盘(16)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机,其特征在于:称重机构(39)包括称重框架(391),称重框架(391)上设有三个称重传感器(392),称重传感器(392)下方吊挂着翻门式夹袋器(394),称重框架(391)上还设有除尘罩(393),除尘罩(393)上的圆孔位于夹袋器(394)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机,其特征在于:移袋机构(6)包括L形移动架(61),L形移动架(61)的水平段上设有皮带输送机(62),L形移动架(61)的垂直段上端后部设有固定袋口抓手(63),L形移动架(61)的垂直段上端的前部设有摆动袋口抓手(64),摆动袋口抓手(64)可在水平位置和竖直位置之间摆动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机,其特征在于:袋口排气装置(7)包括立柱机架(71),立柱机架(71)的上端设有袋口升降机构(72 ),袋口升降机构(72)上设有袋口输送机构(75),袋口输送机构(75)的中部还设有袋口除尘罩(73),袋口输送机构(75)的外侧设有排气夹持机构(76),排气夹持机构(76)的外侧设有排气机构(74),排气机构(74)和排气夹持机构(76)均连接在袋口升降机构(72)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机,其特征在于:排气机构(74)包括滚轮升降机构(741),滚轮升降机构(741)为气缸驱动的导轨滑块结构,滚轮升降机构(741)上设有滚轮开合机构(742),滚轮开合机构(742)驱动左摆臂(745)和右摆臂(743)摆动,左摆臂(745)和右摆臂(743)的下端还分别设有滚轮组(744),滚轮组(744)中相邻的两个滚轮之间留有间隙。
7.根据权利要求5所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机,其特征在于:袋口输送机构(75)包括固定夹持带(751),固定夹持带(751)下方设有固定夹板(752)。
8.根据权利要求5所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机,其特征在于:排气夹持机构(76)包括夹持气缸(761),夹持气缸(761)的缸筒端连接在袋口升降机构(72)上,夹持气缸(761)的缸杆端与夹持框架(762)中部铰接,夹持框架(762)的上端铰接在袋口升降机构(72)上,夹持框架(762)的下端设有两块夹持板(733),两块夹持板(733)之间留有空隙,夹持气缸(761)缸杆缩回时,两块夹持板(733)与固定夹板(752)对齐夹紧。
CN201510393888.4A 2015-07-07 2015-07-07 一种全自动垂直螺旋给料包装机 Active CN104960679B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510393888.4A CN104960679B (zh) 2015-07-07 2015-07-07 一种全自动垂直螺旋给料包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510393888.4A CN104960679B (zh) 2015-07-07 2015-07-07 一种全自动垂直螺旋给料包装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104960679A CN104960679A (zh) 2015-10-07
CN104960679B true CN104960679B (zh) 2016-11-02

Family

ID=54214826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510393888.4A Active CN104960679B (zh) 2015-07-07 2015-07-07 一种全自动垂直螺旋给料包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104960679B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105523202B (zh) * 2016-02-03 2018-02-06 哈尔滨博实自动化股份有限公司 一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置
CN106081247A (zh) * 2016-08-11 2016-11-09 张小亚 一种给袋式自动包装机
CN106240921B (zh) * 2016-08-25 2018-07-06 四川哈贝智能科技有限公司 自动套袋装料机及装料方法
CN106240856B (zh) * 2016-08-26 2018-08-07 赛摩电气股份有限公司 一种全自动粉料包装系统
CN106742119B (zh) * 2016-11-23 2019-04-05 哈尔滨博实自动化股份有限公司 多晶硅块状散料自动包装机
CN106628416A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 安徽信远包装科技有限公司 一种中袋自动上袋计量包装系统
CN107364608A (zh) * 2017-08-03 2017-11-21 福建省长泰县武安福利厂 金线莲包装设备
CN108639400A (zh) * 2018-04-04 2018-10-12 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种多晶硅不间断自动称重收料设备
CN110371336B (zh) * 2019-07-02 2021-05-14 康定龙源穗城石膏有限责任公司 连续式石膏粉打包机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2436417Y (zh) * 2000-06-28 2001-06-27 常州市四维理工自动化设备有限公司 定量称重包装机
CN102275654A (zh) * 2011-05-10 2011-12-14 哈尔滨博实自动化股份有限公司 横向移送满料袋的物料包装方法及装置
CN102616408A (zh) * 2012-04-13 2012-08-01 常州先进制造技术研究所 一种全自动定量包装机
CN202414217U (zh) * 2011-10-13 2012-09-05 武汉人天包装技术有限公司 一种自动供袋装置
JP5114273B2 (ja) * 2008-04-02 2013-01-09 株式会社古川製作所 包袋の保管装置
CN203032983U (zh) * 2012-11-20 2013-07-03 哈尔滨博实自动化股份有限公司 通用型块状物料自动包装装置
CN203392045U (zh) * 2013-07-26 2014-01-15 哈尔滨博实自动化股份有限公司 毛重式自动包装机
CN203410633U (zh) * 2013-06-09 2014-01-29 常州力马包装科技有限公司 一种垂直螺旋给料包装机
CN203428092U (zh) * 2013-05-29 2014-02-12 武汉人天包装技术有限公司 全自动套袋机
CN204223202U (zh) * 2014-10-24 2015-03-25 安徽江南化工股份有限公司 一种粉状乳化炸药自动定量包装装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2436417Y (zh) * 2000-06-28 2001-06-27 常州市四维理工自动化设备有限公司 定量称重包装机
JP5114273B2 (ja) * 2008-04-02 2013-01-09 株式会社古川製作所 包袋の保管装置
CN102275654A (zh) * 2011-05-10 2011-12-14 哈尔滨博实自动化股份有限公司 横向移送满料袋的物料包装方法及装置
CN202414217U (zh) * 2011-10-13 2012-09-05 武汉人天包装技术有限公司 一种自动供袋装置
CN102616408A (zh) * 2012-04-13 2012-08-01 常州先进制造技术研究所 一种全自动定量包装机
CN203032983U (zh) * 2012-11-20 2013-07-03 哈尔滨博实自动化股份有限公司 通用型块状物料自动包装装置
CN203428092U (zh) * 2013-05-29 2014-02-12 武汉人天包装技术有限公司 全自动套袋机
CN203410633U (zh) * 2013-06-09 2014-01-29 常州力马包装科技有限公司 一种垂直螺旋给料包装机
CN203392045U (zh) * 2013-07-26 2014-01-15 哈尔滨博实自动化股份有限公司 毛重式自动包装机
CN204223202U (zh) * 2014-10-24 2015-03-25 安徽江南化工股份有限公司 一种粉状乳化炸药自动定量包装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104960679A (zh) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203032983U (zh) 通用型块状物料自动包装装置
CN102424145B (zh) 块状物料的自动装袋方法及装置
CN202337376U (zh) 一种全自动叠包集装机
CN103407797B (zh) 一种应用吨袋投料装置进行吨袋投料的方法
CN101492104B (zh) 一种自动上箱机
CN102275648B (zh) 一种瓷砖自动包装生产线
CN106314855B (zh) 线状香条自动分包机及分包方法
CN102275654A (zh) 横向移送满料袋的物料包装方法及装置
CN104260944A (zh) 光电式纽扣计数机
CN105523202B (zh) 一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置
CN104443519B (zh) 自动装盒机旋转吸放分料方法
CN104743164B (zh) 一种自动套袋机
CN102173315B (zh) 智能型一体化全自动茶叶真空包装机
CN103523250A (zh) 一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法
CN103662138B (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机
CN102167168B (zh) 充气软包装物品的装箱机
CN101880206A (zh) 一体化侧推式装箱机
CN204450834U (zh) 一种耐火砖压力机自动称重计量给料设备
CN202089248U (zh) 一种瓷砖自动包装生产线
CN102173088B (zh) 刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置
CN102351050B (zh) 一种全自动阀口袋包装码垛生产线
CN105966691B (zh) 一种自动化药盒包装线
CN107776951B (zh) 一种多功能纸尿裤机器人装箱机
CN201447070U (zh) 一种全自动装饼机
CN203652131U (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant