CN102633015B - 阀口袋自动套袋装置 - Google Patents

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Abstract

一种阀口袋自动套袋装置,它包括储袋装置(1)、接袋装置(2)、缓存装置(3)、供袋装置(4)、取袋装置(5)、套袋装置(6),供袋装置(4)设有可升降的托板(4-1),取袋装置(5)位于托板(4-1)上方,套袋装置(6)设有可双向移动的套袋抓手(6-8),套袋抓手(6-8)位于取袋装置(5)的上方,供袋装置(4)、缓存装置(3)、接袋装置(2)、储袋装置(1)的前后端相互衔接,储袋装置(1)设有空袋托架(1-4),空袋托架(1-4)可存放多个呈侧立姿态的阀口袋。本发明可实现阀口袋自动套袋,适应性好、维修操作空间大、动作简单、工作效率高。

Description

阀口袋自动套袋装置
技术领域
[0001] 本发明公开一种用于阀口袋包装机的自动套袋装置,属于包装机械领域。
背景技术
[0002] 专利文献201010595720.9中公开了一种用于灌装嘴呈水平布置的阀口袋自动上袋机,但是文献中没有公开为提取机构供应空包装袋的方法,另外此自动上袋机与阀口袋包装机之间的距离较小,维修操作不方便,当并排布置的阀口袋包装机数量达到三个以上时,此自动上袋机往复运动的行程较大,因而降低了工作效率。发明内容
[0003] 本发明提出一种适应性更好、维修操作空间大、动作更简单、工作效率更高的阀口袋自动套袋装置,它包括储袋装置(I)、接袋装置(2)、缓存装置(3)、供袋装置(4)、取袋装置(5)、套袋装置(6),其中供袋装置(4)设有可升降的托板(4-1),取袋装置(5)位于托板(4-1)上方,套袋装置(6)设有可在左右和前后方向移动的套袋抓手(6-8),套袋抓手(6-8)位于取袋装置(5)的上方,供袋装置(4)的后端与缓存装置(3)的前端相衔接,缓存装置
[3]的后端与接袋装置(2)的前端相衔接,接袋装置(2)的后端与储袋装置⑴的前端相衔接,储袋装置(I)设有若干组空袋托架(1-4),每组空袋托架(1-4)可以存放多个呈侧立姿态的阀口袋。
[0004] 所述储袋装置(I)为链条式输送机,它包括输送机架(1-2),输送机架(1-2)的前端设有主动链轮组(1-1),输送机架(1-2)的后端设有从动链轮组(1-5),主动链轮组(1-1)和从动链轮组(1-5)之间连接有左右两根链条(1-3),左右链条(1-3)之间连接有若干组空袋托架(1-4)。
[0005] 所述接袋装置(2)间隔地设有一组接袋斜板(2-1),左右相邻的接袋斜板(2-1)之间有一个接袋推杆(2-2),接袋推杆(2-2)位于接袋斜板(2-1)的下方,多个接袋推杆(2-2)固定在摆轴(2-3)上,摆轴(2-3)由接袋气缸(2-4)驱动。
[0006] 所述缓存装置(3)间隔地设有一组存袋板(3-6),存袋板(3-6)的后端与接袋斜板(2-1)的前端相衔接,左右相邻的存袋板(3-6)之间有一个推袋杆(3-4),推袋杆(3-4)位于存袋板(3-6)的下方,多个推袋杆(3-4)固定在升降机构(3-3)上,升降机构(3-3)固定在平移机构(3-2)上,缓存装置(3)的一侧即存袋板(3-6)的上方设有固定挡板(3-5),与固定挡板(3-5)对应的另一侧即存袋板(3-6)的上方设有活动整形板(3-7)。
[0007] 所述缓存装置(3)的所有存袋板(3-6)固定在缓存机架(3-1)上或固定在可绕缓存机架(3-1)转动的活动部件上。
[0008] 所述供袋装置(4)包括托板(4-1),托板(4-1)的后端与存袋板(3-6)的前端相衔接,托板(4-1)的前端设有挡袋杆(4-4),托板(4-1)的左侧设有左挡板(4-2),托板(4_1)的右侧设有右挡板(4-5),右挡板(4-5)上设有活动式压袋机构(4-6),托板(4-1)的下端与升降式补偿机构(4-3)相连接。[0009] 所述取袋装置(5)设有一组袋口吸盘(5-1),袋口吸盘(5-1)固定在四连杆式取袋机构(5-2)上,取袋装置(5)还设有一组可升降式袋底吸盘(5-4),袋底吸盘(5-4)与袋口吸盘(5-1)之间设有位置可调的开袋挡杆(5-3)。
[0010] 所述套袋装置(6)包括框架(6-1)、左右移动架(6-5),框架(6-1)的上端设有前后两个导轨出-3),左右移动架(6-5)的上端设有前后两组滚轮(6-4),滚轮(6-4)悬挂在导轨(6-3)上,两个导轨(6-3)之间设有左右移动驱动机构(6-6),左右移动驱动机构(6-6)与左右移动架(6-5)相连接,左右移动架(6-5)的后端下部设有前后移动驱动机构(6-2),前后移动驱动机构(6-2)与前后移动架(6-7)相连接,前后移动架(6-7)的下端与套袋抓手(6-8)相连接。
[0011] 所述套袋抓手(6-8)设有安装架(6-83),安装架(6_83)的上端与前后移动架(6-7)的下端连接,安装架(6-83)的左右两侧各铰接一个摆臂(6-85),左右摆臂(6-85)之间连接有夹袋气缸出-82)和夹袋同步杆(6-84),摆臂(6-85)的外侧设有长条形夹袋板(6-81),左右两个夹袋板(6-81)闭合后呈空心菱形。
[0012] 本发明的工作原理是:人工将成组的空袋(A)侧立放置在空袋托架(1-4),储袋装置(I)将空袋(A)向前输送,空袋(A)将放倒在接袋斜板(2-1)上,接袋推杆(2-2)将空袋(A)推送至存袋板(3-6),活动整形板(3-7)对空袋(A)进行整形后,推袋杆(3-4)将空袋(A)推送至托板(4-1)上,袋口吸盘(5-1)和袋底吸盘(5-4)均下降,分别吸住空袋㈧的袋口和袋底,然后再上升,在开袋挡杆(5-3)的阻挡作用下,袋口吸盘(5-1)将空袋(A)的袋口打开,此时左右两个夹袋板(6-81)闭合而将空袋(A)夹住并保持袋口打开为近似菱形,压袋机构(4-6)压住托板(4-1)上的其余袋子,前后移动架(6-7)带动夹袋板(6-81)和空袋(A)向前移动适当距离,然后左右移动架(6-5)将空袋(A)左右移送至套袋位I(E)或套袋位2 (C),也可以是前后移动架(6-7)直接将空袋(A)向前移送至套袋位3(D)。每次取走一个空袋(A)后,升降式补偿机构(4-3)就上升一个距离,以便吸盘能够准确地吸住托板(4-1)最上面的一个空袋(A)。在阀口袋包装机需要维护检修时,左右移动架(6-5)可停止在检修位(B),以便留出足够的检修操作空间。
[0013] 本发明的有益效果是:可实现阀口袋包装机的全自动套袋功能,并可同时为两个以上的阀口袋包装机提供套袋作业,动作简单、工作效率高、维修操作空间大。
附图说明
[0014] 图1是本发明的主视图。
[0015] 图2是本发明的轴测图。
[0016] 图3是储袋装置⑴结构示意图。
[0017] 图4是接袋装置(2)结构示意图。
[0018] 图5是缓存装置⑶主视图。
[0019] 图6是缓存装置⑶俯视图。
[0020] 图7是供袋装置⑷结构示意图。
[0021] 图8是取袋装置(5)结构示意图。
[0022] 图9是套袋装置(6)结构示意图。
[0023] 图10是套袋抓手(6-8)结构示意图。[0024] 图11是开袋口及夹袋动作示意图。
[0025] 图12是套袋位及检修位示意图。
具体实施方式
[0026] 本发明的具体实施方式参见图1至图12,一种阀口袋自动套袋装置,它包括储袋装置(I)、接袋装置(2)、缓存装置(3)、供袋装置(4)、取袋装置(5)、套袋装置(6),其中供袋装置⑷设有可升降的托板(4-1),取袋装置(5)位于托板(4-1)上方,套袋装置(6)设有可在左右和前后方向移动的套袋抓手(6-8),套袋抓手(6-8)位于取袋装置(5)的上方,供袋装置(4)的后端与缓存装置(3)的前端相衔接,缓存装置(3)的后端与接袋装置(2)的前端相衔接,接袋装置(2)的后端与储袋装置(I)的前端相衔接,储袋装置(I)设有三十组空袋托架(1-4),每组空袋托架(1-4)可以存放约十五个呈侧立姿态的阀口袋。
[0027] 上述储袋装置(I)为链条式输送机,它包括输送机架(1-2),输送机架(1-2)的前端设有主动链轮组(1-1),输送机架(1-2)的后端设有从动链轮组(1-5),主动链轮组(1-1)和从动链轮组(1-5)之间连接有左右两根链条(1-3),左右链条(1-3)之间连接有三十组空袋托架(1-4)。
[0028] 上述接袋装置⑵间隔地设有四个接袋斜板(2-1),左右相邻的接袋斜板(2-1)之间有一个接袋推杆(2-2),接袋推杆(2-2)位于接袋斜板(2-1)的下方,三个接袋推杆(2-2)固定在摆轴(2-3)上,摆轴(2-3)由接袋气缸(2-4)驱动。
[0029] 上述缓存装置(3)间隔地设有四个存袋板(3-6),所有存袋板(3-6)均固定在缓存机架(3-1)上,存袋板(3-6)的后端与接袋斜板(2-1)的前端相衔接,左右相邻的存袋板(3-6)之间有一个推袋杆(3-4),推袋杆(3-4)位于存袋板(3-6)的下方,三个推袋杆(3_4)固定在升降机构(3-3)上,升降机构(3-3)固定在平移机构(3-2)上,缓存装置(3)的一侧即存袋板(3-6)的上方设有固定挡板(3-5),与固定挡板(3-5)对应的另一侧即存袋板(3-6)的上方设有活动整形板(3-7)。
`[0030] 上述供袋装置(4)包括托板(4-1),托板(4-1)的后端与存袋板(3-6)的前端相衔接,托板(4-1)的前端设有挡袋杆(4-4),托板(4-1)的左侧设有左挡板(4-2),托板(4_1)的右侧设有右挡板(4-5),右挡板(4-5)上设有活动式压袋机构(4-6),托板(4-1)的下端与升降式补偿机构(4-3)相连接。
[0031] 上述取袋装置(5)设有一组袋口吸盘(5-1),袋口吸盘(5-1)固定在四连杆式取袋机构(5-2)上,取袋装置(5)还设有一组可升降式袋底吸盘(5-4),袋底吸盘(5-4)与袋口吸盘(5-1)之间设有位置可调的开袋挡杆(5-3)。
[0032] 上述套袋装置(6)包括框架(6-1)、左右移动架(6-5),框架(6-1)的上端设有前后两个导轨出-3),左右移动架(6-5)的上端设有前后两组滚轮(6-4),滚轮(6-4)悬挂在导轨(6-3)上,两个导轨(6-3)之间设有左右移动驱动机构(6-6),左右移动驱动机构(6-6)与左右移动架(6-5)相连接,左右移动架(6-5)的后端下部设有前后移动驱动机构(6-2),前后移动驱动机构(6-2)与前后移动架(6-7)相连接,前后移动架(6-7)的下端与套袋抓手(6-8)相连接,套袋抓手(6-8)设有安装架(6-83),安装架(6-83)的上端与前后移动架出-7)的下端连接,安装架(6-83)的左右两侧各铰接一个摆臂(6-85),左右摆臂(6-85)之间连接有夹袋气缸(6-82)和夹袋同步杆(6-84),摆臂(6-85)的外侧设有长条形 夹袋板(6-81),左右两个夹袋板(6-81)闭合后呈空心菱形。

Claims (9)

1.一种阀口袋自动套袋装置,它包括取袋装置(5)、套袋装置(6),其特征在于:它还包括储袋装置(I)、接袋装置(2)、缓存装置(3)、供袋装置(4),所述供袋装置(4)设有可升降的托板(4-1),取袋装置(5)位于托板(4-1)上方,取袋装置(5)设有袋口吸盘(5-1)和袋底吸盘(5-4),套袋装置(6)设有可在左右和前后方向移动的套袋抓手(6-8),套袋抓手(6-8)位于取袋装置(5)的上方,供袋装置(4)的后端与缓存装置(3)的前端相衔接,缓存装置(3)设有推袋杆(3-4),推袋杆(3-4)可进行升降运动和水平移动,缓存装置(3)的后端与接袋装置(2)的前端相衔接,接袋装置(2)设有接袋斜板(2-1)和接袋推杆(2-2),接袋装置(2)的后端与储袋装置(I)的前端相衔接,储袋装置(I)为链条式输送机,储袋装置(I)设有若干组空袋托架(1-4),每组空袋托架(1-4)可以存放多个呈侧立姿态的阀口袋。
2.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置,其特征在于:储袋装置(I)为链条式输送机,它包括输送机架(1-2),输送机架(1-2)的前端设有主动链轮组(1-1),输送机架(1-2)的后端设有从动链轮组(1-5),主动链轮组(1-1)和从动链轮组(1-5)之间连接有左右两根链条(1-3),左右链条(1-3)之间连接有若干组空袋托架(1-4)。
3.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置,其特征在于:接袋装置(2)间隔地设有一组接袋斜板(2-1),左右相邻的接袋斜板(2-1)之间有一个接袋推杆(2-2),接袋推杆(2-2)位于接袋斜板(2-1)的下方,多个接袋推杆(2-2)固定在摆轴(2-3)上,摆轴(2_3)由接袋气缸(2-4)驱动。
4.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置,其特征在于:缓存装置(3)间隔地设有一组存袋板(3-6),存袋板(3-6)的后端与接袋斜板(2-1)的前端相衔接,左右相邻的存袋板(3-6)之间有一个推袋杆(3-4),推袋杆(3-4)位于存袋板(3-6)的下方,多个推袋杆(3-4)固定在升降机构(3-3)上,升降机构(3-3)固定在平移机构(3-2)上,缓存装置(3)的一侧即存袋板(3-6)的上方设有固定挡板(3-5),与固定挡板(3-5)对应的另一侧即存袋板(3-6)的上方设有活动整形板(3-7)。
5.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置,其特征在于:缓存装置(3)的所有存袋板(3-6)固定在缓存机架(3-1)上或固定在可绕缓存机架(3-1)转动的活动部件上。
6.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置,其特征在于:供袋装置(4)包括托板(4-1),托板(4-1)的后端与存袋板(3-6)的前端相衔接,托板(4-1)的前端设有挡袋杆(4-4),托板(4-1)的左侧设有左挡板(4-2),托板(4-1)的右侧设有右挡板(4_5),右挡板(4-5)上设有活动式压袋机构(4-6),托板(4-1)的下端与升降式补偿机构(4-3)相连接。
7.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置,其特征在于:取袋装置(5)设有一组袋口吸盘(5-1),袋口吸盘(5-1)固定在四连杆式取袋机构(5-2)上,取袋装置(5)还设有一组可升降式袋底吸盘(5-4),袋底吸盘(5-4)与袋口吸盘(5-1)之间设有位置可调的开袋挡杆(5-3) ο
8.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置,其特征在于:套袋装置(6)包括框架(6-1)、左右移动架(6-5),框架(6-1)的上端设有前后两个导轨(6-3),左右移动架(6-5)的上端设有前后两组滚轮(6-4),滚轮(6-4)悬挂在导轨(6-3)上,两个导轨(6-3)之间设有左右移动驱动机构出-6),左右移动驱动机构(6-6)与左右移动架(6-5)相连接,左右移动架(6-5)的后端下部设有前后移动驱动机构(6-2),前后移动驱动机构(6-2)与前后移动架(6-7)相连接,前后移动架(6-7)的下端与套袋抓手(6-8)相连接。
9.根据权利要求1所述的阀口袋自动套袋装置,其特征在于:套袋抓手(6-8)设有安装架(6-83),安装架(6-83)的上端与前后移动架(6-7)的下端连接,安装架(6-83)的左右两侧各铰接一个摆臂(6-85),左右摆臂(6-85)之间连接有夹袋气缸(6-82)和夹袋同步杆(6-84),摆臂(6-85)的外侧设有长条形夹袋板(6-81),左右两个夹袋板(6_81)闭合后呈空 心菱形。
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