CN103253401B - 自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动套袋机，包括机架以及依次安装在机架上的供袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、套袋机构、牵袋机构和控制系统，开袋机构下方的机架中安装有剔除装置，控制系统控制袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、套袋机构和牵袋机构的运行。本发明套袋机全自动进行供袋、取袋、送袋等一系列动作，自动剔除破损袋子，提高了工作效率。

Description

自动套袋机

技术领域

本发明涉及套袋机器，更具体涉及一种全自动套袋机。

背景技术

自动套袋机需要完成送袋、取袋、开袋等一系列的动作，现有技术的套袋机的供袋机构是有链条加上推板的机构，抬高了供袋机构，从而会抬高整个自动套袋机的机架。在取袋、送袋、开袋、套袋、牵袋时，不能很准确的完成这一系列的动作，另外当机器中出现破损而不能进行开袋的袋子时，需要进行人工剔除，造成生产效率的低下。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种自动套袋机，包括机架以及依次安装在机架上的供袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、套袋机构、牵袋机构和控制系统，开袋机构下方的机架中安装有剔除装置，控制系统控制袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、套袋机构和牵袋机构的运行。

在一些实施方式中，控制系统为PLC控制系统。

在一些实施方式中，供袋机构包括机架、推杆和压袋装置，机架的底部上活动安装有移动架，推杆活动地卡在机架上并能够沿着机架的纵向方向自由移动，机架的末端安装有压袋装置，移动架由第一主气缸和推动气缸驱动，推杆由推杆气缸驱动。供袋机构的第一主气缸和推动气缸驱动移动架移动，推杆气缸带动移动架上的推杆移动，推杆推动机架供袋子至指定位置，压袋装置在袋子被送至指定位置时，将袋子压住，防止袋子乱形；本实用新型的供袋机构直接将袋子放在机架上，不需要采用在链条上加推板的结构，从而降低了送袋面的高度。

在一些实施方式中，取袋机构包括支架，竖向安装在支架上的第二气缸，第二气缸的下端连接有吸盘组件，支架上安装电磁阀组件，第二气缸上装有感应开关。电磁阀组件包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀分别与气缸连接，第一电磁阀和第二电磁阀连接有控制系统，控制系统与感应开关连接。初始时，吸盘组件处于最高位置，第二气缸处于缩回状态；第一电磁阀和第二电磁阀启动，第二气缸快速下降；第二气缸伸出一定距离到达设定位，第一电磁阀关闭，电二电磁阀继续工作，第二气缸运行速度减慢；达到取袋位置后，吸盘组件完成取袋动作后，第二电磁阀继续工作，第二气缸慢速缩回；第二气缸回缩到设定点时，第一电磁阀开始工作，第二气缸快速返回到原位置。此时，吸盘组件处于最高位置，第二气缸处于缩回状态，取袋装置完成一个取袋动作周期。吸盘组件与袋子接触时，下降速度较慢，吸盘组件吸住袋子向上运动时，上升速度较慢，减少吸盘组件对袋子的冲击，减小袋与袋之间的负压作用，不会将下一个袋子带离原位。

在一些实施方式中，送袋机构包括网带、托条、压条和支架，网带水平安装在支架上，网带设有开口，压条位于网带两侧边的上方，托条位于网带两侧边的下方，支架上设有驱动组件和从动组件，驱动组件驱动网带传动，从动组件与网带连接。压条防止网带在传动时因为速度太快而产生跳动，托条起到防止网带下垂的作用。网带上的开口是为了使取袋吸盘组件可以从开口处取袋。取袋吸盘组件从网带的开口中取出袋子，随着网带的继续传动，袋子从网带的开口中滑出直至被完全放置在网带上，不需要将袋子完全取离原位后再放置在网带上，节省了放袋的时间，提高了工作效率，另外，在设置时将取袋吸盘组件位于网带正上方，这样在取袋吸盘组件就能将袋子放在网带上而不会偏离。

在一些实施方式中，开袋机构包括支架和支撑板，支撑板位于支架的正下方，支架上竖直安装有上气缸，上气缸的下端连接有吸盘组件，吸盘组件位于支架的底部，支撑板上端面安装有下吸盘，支撑板上设有槽口，槽口内活动地安装有挡板，挡板的下端安装有下气缸。挡板可以在支撑板内上下移动，当袋子被输送到开口机构中时，挡板向上移动，挡住袋子，防止袋子由于运动的惯性前移而使得袋子口偏离开口机构的吸盘组件和下吸盘。

在一些实施方式中，套袋机构包括转轴、两个摆臂、主气缸和副气缸，转轴横向设置，两个摆臂纵向设置，两个摆臂对应安装在转轴上，两个摆臂与转轴活动连接，两个摆臂之间连接有伸缩气缸，第三主气缸和副气缸驱动转轴的转动，第三主气缸和副气缸驱动摆臂沿转轴轴向的摆动。两个摆臂可沿着转轴的轴向方向摆动。摆臂下端的撑板的宽度大于摆臂的宽度，以便撑板进入袋子将袋口撑开。转轴的转动，带动摆臂伸进张口的袋子后，两个摆臂张开，位于摆臂下端的撑板将袋子撑开，转轴转动，带动摆臂转动，将袋子移至指定位置。套袋机构将袋子撑开是为了方便下面牵袋工作的顺利进行。

在一些实施方式中，牵袋机构包括安装板、升降架、牵杆组件和驱动组件，升降架活动地安装在安装板上，牵杆组件活动连接在升降架上，驱动组件包括升降气缸和牵袋气缸，升降气缸驱动升降架在安装板上的上下移动，牵袋气缸驱动牵杆组件的摆动。牵杆组件可围绕升降架自由转动，牵杆组件将袋口整理整齐，便于袋口的缝合工作的进行。

在一些实施方式中，剔除装置安装在送袋机构的网带运行方向的前端，剔除装置安装在开袋机构的下方的机架中，剔除装置包括吹气板、第四气缸和主板，吹气板活动安装在主板上，主板上设有与吹气板相吻合的开口，吹气板卡在开口中，吹气板上设有通气螺孔，第四气缸与吹气板连接，第四气缸安固定在自动套袋机机架上。剔除装置自动将不合格的袋子吹离套袋机构，无需人工去除不合格袋子，保证了供袋工作的效率。

在一些实施方式中，自动套袋机还包括触摸屏和气压表，触摸屏位于自动套袋机的前侧面，可以通过触摸屏对自动套袋机进行操作；气压表位于自动套袋机的后侧面，整个自动取袋机的驱动组件包括气缸和电机等，气压表显示自动取袋机的气缸的气压情况。

附图说明

图1是本发明一实施方式的自动套袋机的结构示意图；

图2是本发明一实施方式的自动套袋机的结构示意图；

图3是本发明一实施方式的自动套袋机的正视图；

图4是本发明一实施方式的自动套袋机的俯视图；

图5是本发明一实施方式的自动套袋机的供袋机构的侧视；

图6是本发明一实施方式的自动套袋机的供袋机构的机架的结构示意图；

图7是本发明一实施方式的自动套袋机的供袋机构的压袋装置的结构示意图；

图8是本发明一实施方式的自动套袋机的取袋机构的结构示意图；

图9是本发明一实施方式的自动套袋机的取袋机构的气控图。

图10是本发明一实施方式的自动套袋机的送袋机构的结构示意图；

图11是本发明一实施方式的自动套袋机的开袋机构的结构示意图；

图12是本发明一实施方式的自动套袋机的套袋机构的结构示意图；

图13是本发明一实施方式的自动套袋机的牵袋机构的结构示意图；

图14是本发明一实施方式的自动套袋机的剔除机构的结构示意图；

图15是本发明一实施方式的自动套袋机的剔除机构的吹气板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明提供一种自动套袋机，包括机架以及依次安装在机架上的供袋机构1、取袋机构2、送袋机构3、开袋机构4、套袋机构5、牵袋机构6和PLC控制系统。开袋机构4下方的机架中安装有剔除装置9。PLC控制系统控制供袋机构1、取袋机构2、送袋机构3、开袋机构4、套袋机构5和牵袋机构6中的气缸的运行，同时控制取袋机构2中的推杆12往返运行的形成，剔除机构9中用于吹落袋子的气体的传输。取袋机构2位于供袋机构1端部的上方，送袋机构3位于供袋机构1的上方，送袋机构3与供袋机构1呈直角设置，送袋机构3与供袋机构1接触处的上部设置有取袋机构2，开袋机构4与取袋机构2分别位于送袋机构3两端的上方，送袋机构3的网带31运行前端上方设有开袋机构4和套袋机构5，套袋机构5与牵袋机构6并列设置，驱动组件驱动供袋机构1、取袋机构2、送袋机构3、开袋机构4、套袋机构5和牵袋机构6的运动。自动套袋机还包括PLC控制系统，PLC控制系统控制驱动组件驱动供袋机构1、取袋机构2、送袋机构3、开袋机构4、套袋机构5和牵袋机构6的运动。

如图5-6所示，供袋机构1包括机架11、两组推杆12和压袋装置13。机架11底部设有轨道17，轨道17上活动地卡设有移动架14，压袋装置13位于机架11的端部。两组推杆12平行设置，每组推杆12设有三根。机架11为上端面设有导槽板111和第一支撑板112的长方体状，导槽板111与第一支撑板112位于同一水平面上。第一支撑板112位于取袋装置2的下方第一支撑板112上设有泄气孔1121，泄气孔1121的作用是为了防止在后续的取袋机构的吸袋过程中，吸盘的压力过大，将会吸起多个袋子。导槽板111上设有槽口1111，推杆12活动地卡在槽口1111中。推杆12可上下活动地安装在移动架14上，推杆12的下端连接有推杆气缸121，推杆气缸121的活塞杆与推杆12连接，推杆气缸121的活塞杆的伸缩运动带动推杆12的上下移动。移动架14位于导槽板111的下方，推杆12在移动架14的带动下可沿着槽口1111运行。第一主气缸15和推动气缸16串联安装在机架11的底部，推动气缸16与移动架14连接，第一主气缸15固定安装在远离压袋装置13的机架11的一端，推动气缸16与移动架14连接。供袋机构工作时，袋子横向放置在导槽板111上，推杆气缸121的活塞杆伸出，推动推杆12向上移动，推杆12伸出槽口1111，贴着袋子的侧边。第一主气缸15的活塞杆伸出，推动气缸16的活塞杆伸出带动推杆12运行L1的距离，从而将袋子送至第一支撑板112处，压袋装置13和取袋机构2分别位于袋口和袋底，此时压袋装置13压下，防止袋子乱形。如图7所示，压袋装置13包括压轮131、摆臂132、安装架133、压袋气缸134和压块135。压袋装置13位于第一支撑板112的上方，安装架133直接固定安装在机架11上，压袋气缸134安装在安装架133上，压袋气缸134的伸缩杆下端连接有压块135，压袋摆臂132为L字形，压袋摆臂132有两条且呈平行放置，安装架133上端设有两个开口，压袋摆臂132卡在安装架133的两个开口上，安装架133上端设有连杆137，压袋摆臂132与连杆137活动连接，两条压袋摆臂132较短的一端通过连杆136连接，压块135位于连杆136的上方，两条压袋摆臂132较长的一端设有压轮131。气缸121的活塞杆缩回，带动推杆12缩回至导槽板111下，第一主气缸15的活塞杆缩回，推动气缸16的活塞杆缩回，带动移动架14及移动架上推杆12返回L2的距离，L2的数值大于L1，保证推杆12向上运动时刚好可以位于下一批待送袋子的侧面，而不至于将袋子顶起。L1和L2的数值由PLC控制系统控制。

如图8所示，取袋机构2包括支架21，支架21上连接有吸盘组件23，支架21上安装电磁阀组件24。取袋机构2中的第一驱动组件包括竖向安装在支架21上的第二气缸22，第二气缸22的活塞杆下端连接有吸盘组件23，第二气缸22上装有感应开关221。吸盘组件23包括横板231和固定连接在横板231下端的三个吸盘232。吸盘组件23连接有第一真空泵25。如图9所示，电磁阀组件24包括第一电磁阀241和第二电磁阀242，第一电磁阀241和第二电磁阀242分别与第二气缸22连接。PLC控制系统根据感应开关221感应到的第二气缸22自带的磁环的信号，感应开关221将信号反馈到PLC控制系统，PLC控制系统控制第一电磁阀241和第二电磁阀242的开关。

PLC控制系统控制第一电磁阀241和第二电磁阀242同时启动，第一电磁阀241和第二电磁阀242同时控制第二气缸22的活塞杆向下伸出，推动吸盘组件23快速向下移动。吸盘组件23靠近袋子时，PLC控制系统控制第一电磁阀241关闭，第二电磁阀242运行，第二气缸22的活塞杆继续向下伸出，推动吸盘组件23向下运行的速度变慢。吸盘组件23靠近袋子时，第一真空泵25抽取真空，吸盘232产生负压，吸住袋口的一侧往上移动。第二电磁阀242继续处于开启状态，控制第二气缸22的活塞回向上缩回，带动吸盘组件23向上移动。PLC控制系统控制第一电磁阀241重新开启，第二气缸22的活塞杆快速向上缩回，带动吸盘组件23快速向上移动。

如图10所示，送袋机构3包括网带31、托条32、压条33和支架37。支架37为长方体框架。网带31水平安装在支架37上。长方体支架37的相平行的四条棱边分别安装有一个主动组件34和三个从动组件35。主动组件包括第一转动轴、固定在转动轴两端的第一转动齿轮和电机。网带31卡在第一转动齿轮上。从动组件35包括第二转动轴和固定在第二转轴两端的第二转动齿轮，网带31卡在第二转动齿轮上。网带31卡在主动组件34和从动组件35上。沿着网带31运行的方向的支架37的上方棱边安装有主动组件34，其余与该棱边相平行的三条棱边安装有从动组件35。主动组件34与电机36相连接。压条33位于网带31两侧边的上方，长方体框架支架37的上端面的两侧固定安装有压条33。压条33的作用是将网带31压住，防止网带31的跳动。长方体框架支架37的上端面的两侧固定安装有托条32。托条32位于网带31两侧边的下方，托条32的作用是将网带31托住，防止网带31下垂。网带31设有开口311，方便取袋机构2通过送袋机构3的开口将袋子提起放置在送袋机构3的网带31上。电机36驱动主动组件34的转动，主动组件34的转动带动网带31的传动，网带31的传动又带动从动组件35的传动，从而使得网带31绕着长方体支架37的连续传动，带动位于网带31供袋子的移动。

如图11所示，开袋机构4包括支架41和支撑板42，支撑板42位于支架41的正下方。支架41横向设置，支架41竖直安装有上气缸43，上气缸43的活塞杆连接有吸盘组件44。吸盘组件44包括横向设置的横板441和均固定安装在横板441下端的两个吸盘442和一块压板443，压板443位于两个吸盘442的中间。支撑板42上与压板443上下相对应的位置上镶嵌式安装有下吸盘421。吸盘442和下吸盘421上安装有第二真空泵46。压板443保证下吸盘421能够通过第二真空泵46被抽取真空。支撑板42上沿着支撑板42横向方向上开设有槽口471。槽口471位于下吸盘421的外侧面。槽口471内活动卡设有挡板47。挡板47的下端连接有下气缸45，下气缸45的活塞杆与挡板47连接。送袋机构3将袋子送到开袋机构4处，下气缸45的活塞杆向上伸出，推动挡板47在槽口471中向上移动，将袋子挡住，防止袋子滑过位。上气缸43的活塞杆向下伸出，推动吸盘组件44向下移动，直至压板443隔着袋子刚好压在下吸盘421上，吸盘442紧贴着袋子，此时第二真空泵46在PLC控制系统的控制下开启，对吸盘442和下吸盘421抽取真空。上气缸43的活塞杆向上收缩，带动吸盘组件44向上移动，从而将袋口的上端面和下端面分开，将袋子开口。

如图12所示，套袋机构5包括转轴51、两根摆臂52、第三主气缸53和副气缸54，转轴51横向设置，两个摆臂52纵向设置，两根摆臂52对应安装在转轴51上。转轴51的两端通过轴承57固定在自动套袋机机架上。摆臂52的上端固定连接有连接件521，连接件521为倒U型。转动轴51卡在连接件521的倒U形口中，通过螺丝活动连接，连接件521可以沿着转轴51的轴向摆动，从而带动固定连接在连接件下端的摆臂52的摆动。摆臂52的下端固定连接有撑板522，撑板522面向袋口的一侧突出摆臂52，撑板52的另一侧与摆臂52齐平。连接两根摆臂52的两个连接件521之间固定安装有伸缩气缸55，伸缩气缸气缸55的活塞连接的一个连接件521上，伸缩气缸55的另一端固定连接在另一个连接件521上。伸缩气缸55的活塞杆的伸缩运动，带动连接在连接件521上的摆臂52的张开和闭合的运动。转轴51的一端通过转向板58横向连接有第三主气缸53，第三主气缸53的活塞杆与转轴51连接，第三主气缸53的另一端与纵向设置的连接板56的中部连接。连接板56的上部连接有与第三主气缸53相平行的副气缸54。连接板56的下端固定在自动套袋机的机架上。转向板58为有弧度的弯曲板，第三主气缸53的活塞杆固定连接在转向板58的弧度的一端，转轴51固定连接在转向板58弧度的另一端。第三主气缸53的活塞杆的伸缩运动通过转向板58带动转轴51的转动。开袋机构4将袋子开口后，撑板522伸入袋口，伸缩气缸55的活塞杆处于伸开状态，两摆臂52处于张开状态，将袋口绷紧。套袋机构5伸入袋口后，伸缩气缸55的活塞杆缩回，两摆臂52处于闭合状态。套袋机构5的第三主气缸53和副气缸54的活塞杆缩回，拉动转向板58围绕轴承57转动，带动转轴51的转动，进而带动连接在转轴51上摆臂52的转动，使得撑板522脱离袋口。

如图13所示，牵袋机构6包括安装板61、升降架62、两组牵杆组件63和第二驱动组件。第二驱动组件包括升降气缸621和牵袋气缸65。升降架62的上端连接有升降气缸621，升降气缸621的活塞杆连接在升降架62上。

升降架62为未设上端面和下端面的长方体，升降架62的两侧设有竖直的线槽，安装板61与升降架62相对的一面设有与线槽相吻合的突起条，通过将凸起条安装在线槽中从而安装板61安装在升降架62的两侧，并且安装板61可以在升降架62上自由滑动。升降架62上安装有两组牵杆组件63，两组牵杆组件63分别位于升降架62的两端。每组牵杆组件63都连接有牵袋气缸65，牵袋气缸65分别位于升降架62的两侧。牵袋气缸65的活塞杆连接在牵杆组件63上，牵袋气缸65的另一端固定连接在升降架62上。

每组牵杆组件63包括两组平行设置的连杆631及连接在连杆631下端的牵杆632。连杆631包括两根平行设置的连接杆一根横向设置的连接杆，横向设置的连接杆与两根平行设置的连接杆的末端固定连接，两根平行设置的连接杆通过销轴活动连接在升降架62上，使得牵杆组件63可沿着升降架62横向方向摆动。每组牵杆组件63中的两组平行设置的连杆631的底端通过定位环633连接，定位环633上设有两个圆孔分别套在牵杆组件的连杆631上。定位环633上设有同步座，同步座与定位环633一体成型，同步座上端设有圆孔，倒L型的牵杆632较短的一边卡在同步座上的圆孔中。

升降气缸621的活塞杆向下伸出，推动升降架62向下移动，连接在升降架62上的牵杆组件63上牵杆632伸入被套袋机构5撑开的袋口中，牵袋气缸65的活塞杆伸出，带动位于升降架62两端的牵杆组件63超相反方向运动，牵杆632张开，将袋口整理整齐。

如图14-15所示，自动套袋机还包括剔除装置9，剔除装置9安装在送袋机构3运行方向的前端上，位于开袋机构4中。剔除装置9包括吹气板91、第四气缸92和主板93。主板93上设有与吹气板91相吻合的开口，吹气板91卡在主板93的开口中。第四气缸92一端固定在自动套袋机机架上，另一端与吹气板91连接。主板93上固定设有回转轴931。吹气板91包括封板911、耳板912、支板913、通气螺孔914和喷气板915。封板911为长方体状，封板911上固定设有两片平行设置的耳板912，两片耳板912位于喷气板915的同一侧，耳板912为半圆形和方形的组合，耳板912具有厚度，方形的一边固定在封板911上，方形的相对的另一边与半圆形连接且一体成型，半圆形上设有孔，第四气缸92的活塞杆通过耳板912上的孔与耳板912连接，第四气缸92的另一端固定安装在气缸安装板94上，气缸安装板94固定在自动套袋机机架上。封板911通过耳板912与第四气缸92的活塞杆连接，封板911的下端固定连接有两块支板913，支板913为类椭圆状，两块支板913分别靠近封板911的两端，支板913不与封板911连接的一端设有孔，回转轴931穿在支板13的孔中，从而将吹气板91连接在主板93上，封板911上固定设有长方体状喷气板915，喷气板915的尺寸小于封板911，喷气板915位于封板911的中部，封板911与喷气板915平行排列，喷气板915不与封板911接触的一面设有通气螺孔914。第四气缸92的活塞杆伸出，推动连接在第四气缸92上的吹气板91，吹气板91通过回转轴931绕主板93进行转动。自动套袋机内置管路，管路的一端与吹气板91上通气螺孔914连接，管路的另一端连接有气泵，PLC控制系统控制气泵向管路里充气，从而向吹气板91里充气，吹气板91通过通气螺孔914向外吹气。PLC控制系统控制吹气板91通过通气螺孔914向外吹气，将不合格的袋子吹离原位；质量不合格的袋子被吹离原位后，第四气缸92的活塞杆缩回，带动吹气板91返回，供袋工作继续进行，无需人工去除不合格袋子，节约了时间，提高供袋工作的效率。

如图1-4所示，自动套袋机还包括触摸屏7，触摸屏7位于自动套袋机的前侧面，触摸屏7与PLC控制系统连接，可以通过触摸屏7对自动套袋机进行操作。自动套袋机还包括气压表8，气压表8位于自动套袋机的后侧面。自动套袋机中的气缸运行和剔除装置的运行需要气体，气压表8位于自动取袋机的整机气体管路的入口处，用于显示自动取袋机的气压情况。

首先将袋子放置在供袋机构1上，由供袋机构1中的推杆12将袋子推至取袋机构2的正下方，取袋机构2的吸盘组件23通过送袋机构3中网带31的开口处在供袋机构1上取袋，吸盘组件23将袋子放置在运行的网带31上，网带31将袋子送至开袋机构4中，开袋机构4的吸盘组件44和下吸盘421通过第二真空泵46抽取真空，分别吸住袋口的上端面和下端面，从而将袋口打开，套袋机构5的撑板522伸入袋口中，将袋底带离开袋机构4，使袋子大致处于竖直的状态，牵袋机构6的牵杆632伸入袋子中，整理袋口，以便下面缝袋工作的进行。

Claims (10)

1.自动套袋机，其特征在于，包括机架以及依次安装在机架上的供袋机构(1)、取袋机构(2)、送袋机构(3)、开袋机构(4)、套袋机构(5)、牵袋机构(6)和控制系统，所述开袋机构(4)下方的机架中安装有剔除装置，所述控制系统控制所述供袋机构(1)、取袋机构(2)、送袋机构(3)、开袋机构(4)、套袋机构(5)和牵袋机构(6)的运行，所述开袋机构(4)包括支架(41)和支撑板(42)，所述支撑板(42)位于所述支架(41)的正下方，所述支架(41)上竖直安装有上气缸(43)，所述上气缸(43)的下端连接有吸盘组件(44)，所述吸盘组件(44)位于所述支架(41)的底部，所述支撑板(42)上端面安装有下吸盘(421)，所述吸盘组件(44)包括横板(441)和均固定安装在横板(441)下端的吸盘(442)和压板(443)，所述压板(443)与下吸盘(421)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。

3.根据权利要求2所述的自动套袋机，其特征在于，所述供袋机构(1)包括机架(11)、推杆(12)和压袋装置(13)，所述机架(11)的底部上活动安装有移动架(14)，所述推杆(12)活动地设置在所述机架(11)上并能够沿着机架(11)的纵向方向自由移动，所述机架(11)的末端安装有所述压袋装置(13)，所述推杆(12)由第一主气缸(15)和推动气缸(16)驱动，所述推杆(12)由推杆气缸(121)驱动。

4.根据权利要求3所述的自动套袋机，其特征在于，所述取袋机构(2)包括支架(21)，竖向安装在支架(21)上的第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的下端连接有吸盘组件(23)，所述支架(21)上安装电磁阀组件(24)，所述第二气缸(22)上装有感应开关(221)，所述电磁阀组件(24)包括第一电磁阀(241)和第二电磁阀(242)，第一电磁阀(241)和第二电磁阀(242)分别与第二气缸(22)连接。

5.根据权利要求4所述的自动套袋机，其特征在于，所述送袋机构(3)包括网带(31)、托条(32)、压条(33)和支架(37)，所述网带(31)水平安装在所述支架(37)上，所述网带(31)设有开口，所述压条(33)位于所述网带(31)两侧边的上方，所述托条(32)位于所述网带(31)两侧边的下方，所述支架(37)上设有主动组件(34)和从动组件(35)，所述驱动主动组件(34)驱动网带(31)传动，所述从动组件(35)与所述网带(31)连接。

6.根据权利要求5所述的自动套袋机，其特征在于，所述支撑板(42)上设有槽口(471)，所述槽口(471)内活动地安装有挡板(47)，所述挡板(47)的下端安装有下气缸(45)。

7.根据权利要求6所述的自动套袋机，其特征在于，所述套袋机构(5)包括转轴(51)、两个摆臂(52)、第三主气缸(53)和副气缸(54)，所述转轴(51)横向设置，所述两个摆臂(52)纵向设置，所述两个摆臂(52)对应安装在所述转轴(51)上，所述两个摆臂(52)与所述转轴(51)活动连接，所述两个摆臂(52)之间连接有伸缩气缸(55)，所述第三主气缸(53)和副气缸(54)驱动转轴(51)的转动，所述第三主气缸(53)和副气缸(54)驱动所述摆臂(52)沿转轴(51)轴向的摆动。

8.根据权利要求7所述自动套袋机，其特征在于，所述牵袋机构(6)包括安装板(61)、升降架(62)、牵杆组件(63)和第二驱动组件，所述升降架(62)活动地安装在所述安装板(61)上，所述牵杆组件(63)活动连接在升降架(62)上，所述第二驱动组件包括升降气缸(621)和牵袋气缸(65)，所述升降气缸(621)驱动所述升降架(62)在所述安装板(61)上的上下移动，所述牵袋气缸(65)驱动所述牵杆组件(63)的摆动。

9.根据权利要求8所述的自动套袋机，其特征在于，所述剔除装置(9)安装在送袋机构(3)的网带(31)运行方向的前端，所述剔除装置(9)安装在开袋机构(4)的下方的机架中，所述剔除装置(9)包括吹气板(91)、第四气缸(92)和主板(93)，所述吹气板(91)活动安装在所述主板(93)上，所述主板(93)上设有与吹气板(91)相吻合的开口，所述吹气板(91)卡在所述开口中，所述吹气板(91)上设有通气螺孔(914)，所述第四气缸(92)与所述吹气板(91)连接，所述第四气缸(92)固定在自动套袋机机架上。

10.根据权利要求9所述的自动套袋机，其特征在于，还包括触摸屏(7)和气压表(8)，所述触摸屏(7)与所述PLC控制系统连接。