CN107458659A - 一种纸箱智能化自动开箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸箱智能化自动开箱装置，包括开箱机架和安装在开箱机架内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构，所述前后取箱结构、左右推箱机构位于开箱机架的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架的左侧；所述开箱机架顶部设有纸箱上挡杆，底部设有顶箱板、顶箱气缸，顶箱气缸固定在顶箱板上；所述纸箱输送机构包括前输送带、后输送带，所述前输送带上设有红外传感器。本发明具有以下优点：1、本发明由智能化机械自动开箱替代传统人工开箱的全新技术，比传统人工开箱高效；2、本发明智能化自动开箱装置，为实现纸箱智能化自动套箱系统，提供了基础设置。

Description

一种纸箱智能化自动开箱装置

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，尤其是一种纸箱智能化自动开箱装置。

背景技术

纸箱厂家生产好的纸箱不是我们日常生活中所见的五个面的立方体形式，而是将立方体中对角线组成的一个平面。这里所说的开箱就是将纸箱打开，将纸箱由一个面打开成一个立方体样式。目前面对尺寸这么大的纸箱，开箱方式采用的是传统方式，由人将纸箱打开，劳动强度高、劳动效率低。因此，研发一种能替代人工开箱，实现全自动化的自动开箱作业的装置，是目前亟待解决的问题，而国内目前还没有一种能开大尺寸纸箱的开箱装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决现有技术中的不足，提供一种纸箱智能化自动开箱装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱智能化自动开箱装置，包括开箱机架和安装在开箱机架内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构，所述前后取箱结构、左右推箱机构位于开箱机架的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架的左侧，

所述前后取箱机构包括取箱架、气动吸盘、取箱滑块，所述气动吸盘安装在取箱架的前侧面上，所述取箱架的右端、下端均安装有取箱滑块，所述开箱机架的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道，所述取箱轨道与开箱机架的前后两个面垂直，所述取箱滑块安装在取箱轨道上；

所述左右推箱机构包括推箱架、推箱滑块，所述开箱机架的后端面内侧上设有推箱轨道，所述推箱轨道与开箱机架的左右两个面垂直，所述推箱滑块安装在推箱轨道上，所述推箱架上设有折页板、折页气缸，所述折页板与推箱架活动连接，折页板右端与折页气缸的气缸轴固定连接；

所述开箱机架顶部设有纸箱上挡杆，底部设有顶箱板、顶箱气缸，所述顶箱板与开箱机架固定连接，顶箱气缸固定安装在机架上；

所述纸箱输送机构包括前输送带、后输送带，所述前输送带上设有定位传感器，所述前输送带安装在开箱机架的前端面内侧上，所述后输送带安装在开箱机架的后端面内侧上，所述前输送带、后输送带平行设置。

进一步的是，所述前后取箱机构、左右推箱机构上分别设有移动装置，所述移动装置分别带动前后取箱机构、左右推箱机构做前后移动、左右移动，所述取箱轨道、推箱轨道上均设有位置传感器。

进一步的是，所述移动装置包括两个移动电机、四个齿轮、两根链条，所述齿轮安装在移动电机的转轴上，所述链条安装在齿轮上。

进一步的是，所述开箱机架底部还设有折页导向杆、折页导向板，所述折页导向杆、折页导向板位于纸箱输送机构的下方。

进一步的是，所述开箱机架上设有玻璃门。

发明的有益效果是：本发明具有以下优点：1、本发明由智能化机械自动开箱替代传统人工开箱的全新技术，比传统人工开箱高效；2、本发明智能化自动开箱装置，为实现纸箱智能化自动套箱系统，提供了基础设置；3、本发明大幅度降低工人劳动强度，方便建立健全纸箱物流运输系统，实现可追溯管理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明左视的结构示意图；

图3是本发明主视的结构示意图；

图4是本发明俯视的结构示意图；

图5是本发明另一种实施例的结构示意图；

图6是本发明实施例中折页导向板的结构示意图；

图7是本发明实施例中取箱架的结构示意图；

图8是本发明实施例中推箱架的结构示意图。

图中所示：1-开箱机架，2-取箱架，3-气动吸盘，4-取箱滑块，5-取箱轨道，6-推箱架，7-推箱滑块，8-推箱轨道，9-折页板，10-折页气缸，11-纸箱上挡杆，12-顶箱板，13-顶箱气缸，14-前输送带，15-后输送带，16-折页导向杆，17-折页导向板,18-定位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做更进一步详细的说明。

如图1所示，一种纸箱智能化自动开箱装置，包括开箱机架1和安装在开箱机架1内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构，其中前后取箱机构可在开箱机架1内做前后运动，左右推箱机构可在开箱机架1内做左右运动，所述前后取箱结构、左右推箱机构位于开箱机架1的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架1的左侧，

所述前后取箱机构包括取箱架2、气动吸盘3、取箱滑块4，所述气动吸盘3安装在取箱架2的前侧面上，可吸住纸箱，所述取箱架2的右端、下端均安装有取箱滑块4，所述开箱机架1的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道5，所述取箱轨道5与开箱机架1的前后两个面垂直，所述取箱滑块4安装在取箱轨道5上，即取箱架2吸住纸箱后，再在取箱轨道5上移动，将纸箱带入开箱机架1内部；

所述左右推箱机构包括推箱架6、推箱滑块7，所述开箱机架1的后端面内侧上设有推箱轨道8，所述推箱轨道8与开箱机架1的左右两个面垂直，所述推箱滑块7安装在推箱轨道8上，这样推箱架6可随着推箱轨道8进行滑动，来推动纸箱移动；所述推箱架6上设有折页板9、折页气缸10，所述折页板9与推箱架6活动连接，折页板9右端与折页气缸10的气缸轴固定连接，折页气缸10伸缩可带动折页板9旋转，即可折叠纸箱的边角；

所述开箱机架1顶部设有纸箱上挡杆11，底部设有顶箱板12、顶箱气缸13，所述顶箱板12与开箱机架1连接，顶箱气缸13固定安装在机架1上；

所述纸箱输送机构包括前输送带14、后输送带15，所述后输送带15上设有定位传感器18，所述前输送带14安装在开箱机架1的前端面内侧上，所述后输送带15安装在开箱机架1的后端面内侧上，所述前输送带14、后输送带15平行设置，前输送带14、后输送带15的结构均相同，且二者之间的距离可调，可直接中间夹着纸箱，转动前输送带14、后输送带15后带动纸箱移动。

上述发明的基本工作流程为：取箱架2在开箱机架1内向前移动，达到极限位置，通过气动吸盘3吸住纸箱后向后移动，后移过程中推箱架6同时向左移动推动纸箱，当取箱架2到达中间特定位置时，取箱架2停止移动并关闭气动吸盘3，不再吸附纸箱，同时，推箱架6停止运动，这时纸箱完全打开，启动顶箱气缸13将纸箱撑开，然后启动折页气缸10，使得折页板9旋转，完成纸箱一个面的折页，关闭顶箱气缸13，推箱机构6继续向左运动，纸箱通过折页导向杆16、折页导向板17完成其余三边折页，当推箱机构6向左运动到极限位置时候，纸箱完成所有折页并通过传输皮带14,15将纸箱输送出去。纸箱输送出去之后，推箱机构6向右运动到达初始状态，折页气缸10恢复初始状态，取箱机构向后运动到达初始状态。

为了更进一步提高自动化，优选的实施方式是，所述前后取箱机构、左右推箱机构上分别设有移动装置，所述移动装置分别带动前后取箱机构、左右推箱机构做前后移动、左右移动，所述取箱轨道5、推箱轨道8上均设有限位器，用于限制动前后取箱机构、左右推箱机的移动位置，所述移动装置包括两个移动电机、四个齿轮、两根链条，所述齿轮安装在移动电机的转轴上，所述链条安装在齿轮上。这样移动电机进行正反转，可带动前后取箱机构、左右推箱机构做来回运动，限位器可使得取箱架2、推箱架6分别在取箱轨道5、推箱轨道8上具有极限位置。

为了强加折叠效果，优选的实施方式是，所述开箱机架1底部还设有折页导向杆16、折页导向板17，所述折页导向杆16、折页导向板17位于纸箱输送机构的下方。为了提高封闭性，同时便于观察设备的工作状态和方便检修，所述开箱机架1上设有玻璃门。

上述是实施例的工作步骤为：

1)开机之后，所有机构回复到初始状态。初始状态下，取箱架2位于取箱轨道5的最后端位置，推箱架6位于推箱轨道8的最右端，折页气缸10处于伸出状态、顶箱气缸13处于收缩状态，其中开箱机架1的前后方向为X轴方向，左右方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向；

2)检测到有箱子信号，取箱架2上的移动电机正转，使得取箱架2沿X轴正向运动，到达终点位置，启动启动吸盘3，吸附住纸箱；

3)移动电机正转，取箱架2沿X轴正方向运动，到达中间点位置，由于启动吸盘3固定在取箱架2上，启动吸盘只吸附纸箱大面，因此纸箱大面也沿着X轴负方向运动，同时挡针起阻挡纸箱另一个大面作用，这样纸箱就打开成一个立方体样式了；

4)关闭启动吸盘3，启动吸盘3不再吸附纸箱，释放纸箱；

5)推箱架6沿着推箱轨道作Y轴正方向运动，当推箱轨道上方位置传感器检测推箱架6到达中间特定点位置，推箱架6停止运动；

6)启动折页气缸10、顶箱气缸13，气缸沿Z轴负方向运动，到达终点位置，带动折页板9、顶箱板12在Z轴方向上移动，实现折页功能(折纸箱后端页)；

7)气缸停在终点位置后，推箱杆沿Y轴正方向继续运动，到达终点位置，通过折页导向杆和前输送带14、后输送带15，进行抱腰输送，实现侧边折页；

8)推箱架6到达终点位置后，延时2s，推箱架6沿Y轴负方向运动，到达起点位置；

9)气缸恢复起点位置，取箱架2恢复起点位置；

10)周期运动，直到检测不到纸箱信号，停在初始状态。

Claims (5)

1.一种纸箱智能化自动开箱装置，其特征在于，包括开箱机架(1)和安装在开箱机架(1)内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构，所述前后取箱结构、左右推箱机构位于开箱机架(1)的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架(1)的左侧；

所述前后取箱机构包括取箱架(2)、气动吸盘(3)、取箱滑块(4)，所述气动吸盘(3)安装在取箱架(2)的前侧面上，所述取箱架(2)的右端、下端均安装有取箱滑块(4)，所述开箱机架(1)的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道(5)，所述取箱轨道(5)与开箱机架(1)的前后两个面垂直，所述取箱滑块(4)安装在取箱轨道(5)上；

所述左右推箱机构包括推箱架(6)、推箱滑块(7)，所述开箱机架(1)的后端面内侧上设有推箱轨道(8)，所述推箱轨道(8)与开箱机架(1)的左右两个面垂直，所述推箱滑块(7)安装在推箱轨道(8)上，所述推箱架(6)上设有折页板(9)、折页气缸(10)，所述折页板(9)与推箱架(6)活动连接，折页板(9)右端与折页气缸(10)的气缸轴固定连接；

所述开箱机架(1)顶部设有纸箱上挡杆(11)，底部设有顶箱板(12)、顶箱气缸(13)，所述顶气缸固定在机架上；

所述纸箱输送机构包括前输送带(14)、后输送带(15)，所述后输送带(15)上设有定位传感器(18)，所述前输送带(14)安装在开箱机架(1)的前端面内侧上，所述后输送带(15)安装在开箱机架(1)的后端面内侧上，所述前输送带(14)、后输送带(15)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱智能化自动开箱装置，其特征在于，所述前后取箱机构、左右推箱机构上分别设有移动装置，所述取箱轨道(5)、推箱轨道(8)上均设有位置传感器。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱智能化自动开箱装置，其特征在于，所述移动装置包括两个移动电机、四个齿轮、两根链条，所述齿轮安装在移动电机的转轴上，所述链条安装在齿轮上。

4.根据权利要求1或3所述的一种纸箱智能化自动开箱装置，其特征在于，所述开箱机架(1)底部还设有折页导向杆(16)、折页导向板(17)，所述折页导向杆(16)、折页导向板(17)位于纸箱输送机构的下方。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱智能化自动开箱装置，其特征在于，所述开箱机架(1)上设有玻璃门。