CN114906406A - 一种异标合一全自动开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异标合一全自动开箱装置，该异标合一全自动开箱装置旨在解决现有技术下成本造成比较大的压力，并且工作时间长，需要工人不停歇工作的技术问题。该全自动开箱装置包括机架主体；所述机架主体的内侧设置有纸箱盖开启模块，所述机架主体的内侧顶端设置有自适应定位模块，所述自适应定位模块的底端与所述纸箱盖开启模块的上端相互连接，所述机架主体的内侧设置有自适应传送模块。该异标合一全自动开箱装置只需通过纸箱固定模块对纸箱底板及外侧进行固定，通过推条模块将货物推出至开箱整形模块处，通过开箱整形模块输送至送料车，从而实现了对装满货物的纸箱全自动开箱处理并将货物输送到这定的地位。
Description
技术领域
本发明属于开箱设备技术领域，具体涉及一种异标合一全自动开箱装置。
背景技术
现今，开箱设备的使用是较为常见的设备，是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备，据市场了解现在很多烟草公司及货物分拣企业还是通过人工开箱，1个人每小时只能完成大概20个产品，相对于日益增长的货物分拣需求和物价的上涨，工人工资在也在不断的提高。
目前，采用人工开箱的一致性较低，产生的不良品需要返修或者进行报废，对成本造成比较大的压力，并且工作时间长，需要工人不停歇工作，并且在场地使用上，占地面积较大，对于大订单的情况下，往往需要多人协作才能满足供货需求，工人加班费用及开销对于工厂来说也是一个巨大的付出。
因此，针对上述日常异标合一全自动开箱装置在使用后不能全自动开箱的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种异标合一全自动开箱装置，该异标合一全自动开箱装置旨在解决现有技术下成本造成比较大的压力，并且工作时间长，需要工人不停歇工作的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种异标合一全自动开箱装置，该全自动开箱装置包括机架主体；所述机架主体的内侧设置有纸箱盖开启模块，所述机架主体的内侧顶端设置有自适应定位模块，所述自适应定位模块的底端与所述纸箱盖开启模块的上端相互连接，所述机架主体的内侧设置有自适应传送模块，所述机架主体的内侧设置有组合式开盖模块，所述机架主体的内侧顶端设置有纸箱固定模块，所述机架主体的内侧顶端设置有推条模块，所述推条模块位于所述组合式开盖模块的上方，所述纸箱固定模块位于所述组合式开盖模块的上方，所述机架主体的外侧设置有开箱整形模块，所述机架主体的内侧设置有输送辊道，所述输送辊道位于所述纸箱盖开启模块的下方，所述机架主体的内侧顶端设置有升降挡板，所述升降挡板设置于所述输送辊道的上方。
使用本技术方案的异标合一全自动开箱装置时，通过自适应定位模块自适应定位，通过纸箱盖开启模块对纸箱进行开盖，升降挡板阻挡限位，开盖后移动至自适应传送模块处，通过组合式开盖模块将盖子打开，通过纸箱固定模块对纸箱外侧进行固定，通过推条模块将货物推出至开箱整形模块处，通过开箱整形模块输送至送料车，从而实现了对装满货物的纸箱全自动开箱处理并将货物输送到这定的地位。
优选地，所述自适应定位模块的内部包括有前拆盖前后滑动组，所述前拆盖前后滑动组设置于所述机架主体的内侧，所述前拆盖前后滑动组的底端固定安装有前拆箱找中升降组，所述纸箱盖开启模块的内部包括有导向刀具，所述导向刀具设置于所述前拆箱找中升降组的外侧，所述前拆箱找中升降组的外侧设置有右定位机构，所述机架主体的内侧设置有左定位机构，所述左右定位机构的外侧设置有拆箱吸盘组，通过前拆盖前后滑动组推动前拆箱找中升降组带动两组前拆箱找中升降组调整相对间距，以适应纸箱通过尺寸，控制升降挡板下降，在前进方向上阻挡纸箱行走，右定位机构和左定位机构伸出，左右拆箱吸盘组的下吸盘吸住烟箱外下页，左右拆箱吸盘组的下吸盘收回一段距离，以避让导向刀板下降位置，左右导向刀板同步下降，以扩开纸箱外下页，左右拆箱吸盘组的上吸盘伸出，左右拆箱吸盘组的上吸盘吸住纸箱外上页，左右导向刀板回归原始位置，开箱工位挡板上升。
优选地，所述组合式开盖模块的内部包括有支座底板，所述支座底板设置于所述机架主体的内侧底端，所述支座底板的上端设置有链板输送机单道机架，所述链板输送机单道机架的上端设置有活动链板，所述支座底板的上端设置有固定上下吸盘座组，所述固定上下吸盘座组设置有两组，所述链板输送机单道机架的上端设置有导向杆，通过固定上下吸盘座组吸住纸箱下表面。
进一步的，所述组合式开盖模块的内部包括有第一气缸，所述第一气缸设置于所述活动链板的上端，所述第一气缸的输出端设置有滑动齿轨，所述机架主体的上端设置有转轴，所述转轴的底端与所述滑动齿轨的外侧啮合连接，所述转轴的上端固定安装有移动侧上吸盘座组，活动链板推动滑动齿轨移动，滑动齿轨与转轴的啮合带动移动侧上吸盘座组旋转90°，移动侧上吸盘座组吸住两侧烟箱内左右页，反方向旋转90°，以拉开烟箱内左右页。
再进一步的，所述自适应传送模块的内部包括有右侧输送机，所述右侧输送机固定安装在所述支座底板的上端，所述链板输送机单道机架的上端设置有左侧输送机。
优选地，所述纸箱固定模块的内部包括有第二气缸，所述第二气缸设置于所述机架主体的内侧上端，所述第二气缸的输出端设置有固定板吸盘组，所述固定板吸盘组的外侧设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有活动板吸盘组通过右侧输送机和左侧输送机转动输送至推条工位纸箱固定模块处，通过固定上下吸盘座组吸住纸箱下表面。
优选地，所述推条模块的内部包括有丝杆轨道，所述丝杆轨道设置于所述机架主体的内侧顶端，所述丝杆轨道的底端设置有气缸推组，所述气缸推组的输出端设置有伸缩推板，以拉开纸箱内左右页，丝杆轨道带动伸缩推板靠近烟箱被撑开的口，使伸缩推板截面运行到相应的位置，气缸推组推动伸缩推板伸出，将纸箱内的货物推离纸箱。
优选地，所述开箱整形模块的内部包括有出口皮带机传动组，所述出口皮带机传动组设置于所述机架主体的外侧，所述出口皮带机传动组的上端设置有固定架，所述固定架的上端设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端设置有闸板，所述出口皮带机传动组的外侧设置有伺服丝杆组，所述伺服丝杆组的输出端设置有侧推板，出口皮带机传动组输送，出口皮带机传动组末端闸板阻挡条烟前进，系统等待下一流程的货物输送小车接驳，第四气缸带动闸板上升，将货物输送至输送小车上。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的异标合一全自动开箱装置通过前拆盖前后滑动组推动前拆箱找中升降组带动两组前拆箱找中升降组调整相对间距，以适应纸箱通过尺寸，控制升降挡板下降，在前进方向上阻挡纸箱行走，右定位机构和左定位机构伸出，左右拆箱吸盘组的下吸盘吸住烟箱外下页，左右拆箱吸盘组的下吸盘收回一段距离，以避让导向刀板下降位置，左右导向刀板同步下降，以扩开烟箱外下页，左右拆箱吸盘组的上吸盘伸出，左右拆箱吸盘组的上吸盘吸住烟箱外上页，左右导向刀板回归原始位置，开箱工位挡板上升，通过输送辊道输送，离开开箱工位，进入推条工位，通过右侧输送机和左侧输送机转动输送至推条工位纸箱固定模块处，通过固定上下吸盘座组吸住烟箱下表面，第二气缸推动固定板吸盘组移动至合适的位置，第三气缸推动活动板吸盘组移动至合适的位置，通过固定板吸盘组和活动板吸盘组吸住烟箱一侧表面，组合式开盖模块靠近后上开箱模组头一侧的上下刮条，上下方向上，上刮条向上行走，下刮条向下行走，上下同步，撑开烟箱这一侧的外上下页，远离,后上开箱模组一侧的上刮条，上下方向上，上刮条向上行走，撑开烟箱另一侧的外上页，活动链板推动滑动齿轨移动，滑动齿轨与转轴的啮合带动移动侧上吸盘座组旋转90°，移动侧上吸盘座组吸住两侧纸箱内左右页，反方向旋转90°，以拉开纸箱内左右页，丝杆轨道带动伸缩推板靠近纸箱被撑开的口，使伸缩推板截面运行到相应的位置，气缸推组推动伸缩推板伸出，将纸箱内的货物推离纸箱，推至开箱整形模块工位，出口皮带机传动组输送，出口皮带机传动组末端闸板阻挡货物前进，系统等待下一流程的货物输送小车接驳，第四气缸带动闸板上升，将条货物送至货物输送小车上，从而实现了对纸箱的全自动开箱处理。
附图说明
图1为本发明一种具体实施方式立体的结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式展开的结构示意图；
图3为本发明一种具体实施方式局部展开的结构示意图；
图4为本发明一种具体实施方式组合式开盖模块立体的结构示意图；
图5为本发明一种具体实施方式开箱整形模块立体的结构示意图；
图6为本发明一种具体实施方式纸箱固定模块立体的结构示意图。
附图中的标记为：1、机架主体；2、纸箱盖开启模块；3、自适应定位模块；4、自适应传送模块；5、组合式开盖模块；6、纸箱固定模块；7、推条模块；8、开箱整形模块；9、输送辊道；10、升降挡板；11、前拆盖前后滑动组；12、前拆箱找中升降组；13、导向刀板；14、右定位机构；15、左定位机构；16、拆箱吸盘组；17、支座底板；18、链板输送机单道机架；19、活动链板；20、右侧输送机；21、左侧输送机；22、后上开箱模组；23、固定上下吸盘座组；24、导向杆；25、第一气缸；26、滑动齿轨；27、转轴；28、移动侧上吸盘座组；29、第二气缸；30、固定板吸盘组；31、第三气缸；32、活动板吸盘组；33、丝杆轨道；34、气缸推组；35、伸缩推板；36、出口皮带机传动组；37、固定架；38、第四气缸；39、闸板；40、伺服丝杆组；41、侧推板。
具体实施方式
实施例1
本具体实施方式是用于异标合一全自动开箱装置，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，其局部展开结构示意图如图3所示，该全自动开箱装置包括机架主体1；机架主体1的内侧设置有纸箱盖开启模块2，机架主体1的内侧顶端设置有自适应定位模块3，自适应定位模块3的底端与纸箱盖开启模块2的上端相互连接，机架主体1的内侧设置有自适应传送模块4，机架主体1的内侧设置有组合式开盖模块5，机架主体1的内侧顶端设置有纸箱固定模块6，机架主体1的内侧顶端设置有推条模块7，推条模块7位于组合式开盖模块5的上方，纸箱固定模块6位于组合式开盖模块5的上方，机架主体1的外侧设置有开箱整形模块8，机架主体1的内侧设置有输送辊道9，输送辊道9位于纸箱盖开启模块2的下方，机架主体1的内侧顶端设置有升降挡板10，升降挡板10设置于输送辊道9的上方。
针对本具体实施方式，机架主体1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如机架主体1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。
其中，自适应定位模块3的内部包括有前拆盖前后滑动组11，前拆盖前后滑动组11设置于机架主体1的内侧，前拆盖前后滑动组11的底端固定安装有前拆箱找中升降组12，纸箱盖开启模块2的内部包括有导向刀板13，导向刀板13设置于前拆箱找中升降组12的外侧，前拆箱找中升降组12的外侧设置有右定位机构14，机架主体1的内侧设置有左定位机构15，左右定位机构14、15的外侧设置有拆箱吸盘组16，通过前拆盖前后滑动组11推动前拆箱找中升降组12带动两组前拆箱找中升降组12调整相对间距，以适应纸箱通过尺寸，控制升降挡板10下降，在前进方向上阻挡纸箱行走，右定位机构14和左定位机构15伸出，左右拆箱吸盘组16的下吸盘吸住烟箱外下页，左右拆箱吸盘组16的下吸盘收回一段距离，以避让导向刀板13下降位置，左右导向刀板13同步下降，以扩开纸箱外下页，左右拆箱吸盘组16的上吸盘伸出，左右拆箱吸盘组16的上吸盘吸住纸箱外上页，左右导向刀板13回归原始位置，开箱工位挡板上升，组合式开盖模块5的内部包括有支座底板17，支座底板17设置于机架主体1的内侧底端，支座底板17的上端设置有链板输送机单道机架18，链板输送机单道机架18的上端设置有活动链板19，支座底板17的上端设置有固定上下吸盘座组23，固定上下吸盘座组23设置有两组，链板输送机单道机架18的上端设置有导向杆24，通过固定上下吸盘座组23吸住纸箱下表面。
本具体实施方式是用于异标合一全自动开箱装置，其组合式开盖模块立体结构示意图如图4所示，其开箱整形模块立体结构示意图如图5所示，其纸箱固定模块立体结构示意图如图6所示，组合式开盖模块5的内部包括有第一气缸25，第一气缸25设置于活动链板19的上端，第一气缸25的输出端设置有滑动齿轨26，机架主体1的上端设置有转轴27，转轴27的底端与滑动齿轨26的外侧啮合连接，转轴27的上端固定安装有移动侧上吸盘座组28，活动链板19推动滑动齿轨26移动，滑动齿轨26与转轴27的啮合带动移动侧上吸盘座组28旋转90°，移动侧上吸盘座组28吸住两侧纸箱内左右页，反方向旋转90°，以拉开纸箱内左右页，自适应传送模块4的内部包括有右侧输送机20，右侧输送机20固定安装在支座底板17的上端，链板输送机单道机架18的上端设置有左侧输送机21，纸箱固定模块6的内部包括有第二气缸29，第二气缸29设置于机架主体1的内侧上端，第二气缸29的输出端设置有固定板吸盘组30，固定板吸盘组30的外侧设置有第三气缸31，第三气缸31的输出端设置有活动板吸盘组32通过右侧输送机20和左侧输送机21转动输送至推条工位纸箱固定模块6处，通过固定上下吸盘座组23吸住纸箱下表面。
同时，推条模块7的内部包括有丝杆轨道33，丝杆轨道33设置于机架主体1的内侧顶端，丝杆轨道33的底端设置有气缸推组34，气缸推组34的输出端设置有伸缩推板35，以拉开烟箱内左右页，丝杆轨道33带动伸缩推板35靠近烟箱被撑开的口，使伸缩推板35截面运行到相应的位置，气缸推组34推动伸缩推板35伸出，将烟箱内的条烟推离烟箱，开箱整形模块8的内部包括有出口皮带机传动组36，出口皮带机传动组36设置于机架主体1的外侧，出口皮带机传动组36的上端设置有固定架37，固定架37的上端设置有第四气缸38，第四气缸38的输出端设置有闸板39，出口皮带机传动组36的外侧设置有伺服丝杆组40，伺服丝杆组40的输出端设置有侧推板41，出口皮带机传动组36输送，出口皮带机传动组36末端闸板39阻挡条烟前进，系统等待下一流程的货物输送小车接驳，第四气缸38带动闸板39上升，将货物输送至货物输送小车上。
使用本技术方案的异标合一全自动开箱装置时，通过前拆盖前后滑动组11推动前拆箱找中升降组12带动两组前拆箱找中升降组12调整相对间距，以适应烟箱通过尺寸，控制升降挡板10下降，在前进方向上阻挡纸箱行走，右定位机构14和左定位机构15伸出，左右拆箱吸盘组16的下吸盘吸住纸箱外下页，左右拆箱吸盘组16的下吸盘收回一段距离，以避让导向刀板13下降位置，左右定位刀板13同步下降，以扩开纸箱外下页，左右拆箱吸盘组16的上吸盘伸出，左右拆箱吸盘组16的上吸盘吸住纸箱外上页，左右导向刀板13回归原始位置，开箱工位挡板上升，通过输送辊道9输送，离开开箱工位，进入推条工位，通过右侧输送机20和左侧输送机21转动输送至推条工位纸箱固定模块6处，通过固定上下吸盘座组23吸住纸箱下表面，第二气缸29推动固定板吸盘组30移动至合适的位置，第三气缸31推动活动板吸盘组32移动至合适的位置，通过固定板吸盘组30和活动板吸盘组32吸住纸箱一侧表面，组合式开盖模块5靠近后上开箱模组22头一侧的上下刮条，上下方向上，上刮条向上行走，下刮条向下行走，上下同步，撑开纸箱这一侧的外上下页，远离,后上开箱模组22一侧的上刮条，上下方向上，上刮条向上行走，撑开纸箱另一侧的外上页，活动链板19推动滑动齿轨26移动，滑动齿轨26与转轴27的啮合带动移动侧上吸盘座组28旋转90°，移动侧上吸盘座组28吸住两侧纸箱内左右页，反方向旋转90°，以拉开纸箱内左右页，丝杆轨道33带动伸缩推板35靠近纸箱被撑开的口，使伸缩推板35截面运行到相应的位置，气缸推组34推动伸缩推板35伸出，将纸箱内的货物推离纸箱，推至开箱整形模块8工位，出口皮带机传动组36输送，出口皮带机传动组36末端闸板39阻挡条烟前进，系统等待下一流程的货物输送小车接驳，第四气缸38带动闸板39上升，将货物输送至货物输送小车上，从而实现了对纸箱的全自动开箱处理。
Claims (8)
1.一种异标合一全自动开箱装置，该全自动开箱装置包括机架主体(1)；其特征在于，所述机架主体(1)的内侧设置有纸箱盖开启模块(2)，所述机架主体(1)的内侧顶端设置有自适应定位模块(3)，所述自适应定位模块(3)的底端与所述纸箱盖开启模块(2)的上端相互连接，所述机架主体(1)的内侧设置有自适应传送模块(4)，所述机架主体(1)的内侧设置有组合式开盖模块(5)，所述机架主体(1)的内侧顶端设置有纸箱固定模块(6)，所述机架主体(1)的内侧顶端设置有推条模块(7)，所述推条模块(7)位于所述组合式开盖模块(5)的上方，所述纸箱固定模块(6)位于所述组合式开盖模块(5)的上方，所述机架主体(1)的外侧设置有开箱整形模块(8)，所述机架主体(1)的内侧设置有输送辊道(9)，所述输送辊道(9)位于所述纸箱盖开启模块(2)的下方，所述机架主体(1)的内侧顶端设置有升降挡板(10)，所述升降挡板(10)设置于所述输送辊道(9)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述自适应定位模块(3)的内部包括有前拆盖前后滑动组(11)，所述前拆盖前后滑动组(11)设置于所述机架主体(1)的内侧，所述前拆盖前后滑动组(11)的底端固定安装有前拆箱找中升降组(12)，所述纸箱盖开启模块(2)的内部包括有导向刀板(13)，所述导向刀板(13)设置于所述前拆箱找中升降组(12)的外侧，所述前拆箱找中升降组(12)的外侧设置有右定位机构(14)，所述机架主体(1)的内侧设置有左定位机构(15)，所述左右定位机构(14、15)的外侧设置有拆箱上下盖吸盘组(16)。
3.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述组合式开盖模块(5)的内部包括有支座底板(17)，所述支座底板(17)设置于所述机架主体(1)的内侧底端，所述支座底板(17)的上端设置有链板输送机单道机架(18)，所述链板输送机单道机架(18)的上端设置有活动链板(19)，所述支座底板(17)的上端设置有固定上下吸盘座组(23)，所述固定上下吸盘座组(23)设置有两组，所述链板输送机单道机架(18)的上端设置有导向杆(24)。
4.根据权利要求3所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述组合式开盖模块(5)的内部包括有第一气缸(25)，所述第一气缸(25)设置于所述活动链板(19)的上端，所述第一气缸(25)的输出端设置有滑动齿轨(26)，所述机架主体(1)的上端设置有转轴(27)，所述转轴(27)的底端与所述滑动齿轨(26)的外侧啮合连接，所述转轴(27)的上端固定安装有移动侧上吸盘座组(28)。
5.根据权利要求3所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述自适应传送模块(4)的内部包括有右侧输送机(20)，所述右侧输送机(20)固定安装在所述支座底板(17)的上端，所述链板输送机单道机架(18)的上端设置有左侧输送机(21)。
6.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述纸箱固定模块(6)的内部包括有第二气缸(29)，所述第二气缸(29)设置于所述机架主体(1)的内侧上端，所述第二气缸(29)的输出端设置有固定板吸盘组(30)，所述固定板吸盘组(30)的外侧设置有第三气缸(31)，所述第三气缸(31)的输出端设置有活动板吸盘组(32)。
7.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述推条模块(7)的内部包括有丝杆轨道(33)，所述丝杆轨道(33)设置于所述机架主体(1)的内侧顶端，所述丝杆轨道(33)的底端设置有气缸推组(34)，所述气缸推组(34)的输出端设置有伸缩推板(35)。
8.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述开箱整形模块(8)的内部包括有出口皮带机传动组(36)，所述出口皮带机传动组(36)设置于所述机架主体(1)的外侧，所述出口皮带机传动组(36)的上端设置有固定架(37)，所述固定架(37)的上端设置有第四气缸(38)，所述第四气缸(38)的输出端设置有闸板(39)，所述出口皮带机传动组(36)的外侧设置有伺服丝杆组(40)，所述伺服丝杆组(40)的输出端设置有侧推板(41)。
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