CN215972524U - 一种纸箱开箱卸料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动开箱设备技术领域，具体是一种纸箱开箱卸料一体机，包括机架以及依次设于机架上的进料机构、上割胶机构、下割胶机构、开箱机构和卸料机构，机架上设有辊筒式传送带，进料机构设有滚轮传送带并延伸至辊筒式传送带前段，纸箱通过滚轮传送进入辊筒传送带，辊筒式传送带输送纸箱依次经过上割胶机构和下割胶机构，将封箱的胶纸划破，纸箱移动到开箱机构位置，将纸箱两侧的盖板打开，通过卸料机构的推板将箱内的货品推出，本实用新型集成了进料、割胶、开箱、卸料功能于一体，开箱效率高，且不破坏纸箱，开箱卸料过程无需人工参与。

Description

一种纸箱开箱卸料一体机

技术领域

本实用新型涉及自动开箱装置技术领域，尤其涉及一种纸箱开箱卸料一体机。

背景技术

纸箱包装的货品需要打开纸箱取出，很多时候采用人工开箱，用工成本高，且效率低下。

而目前市场上开箱机的开箱机构，大部分都是采用插针插住纸箱两扇折页的瓦楞之间，采用气缸连杆机构，使两插针分离成 90°夹角将纸箱打开，但是常因为部分纸箱时单层瓦楞比较薄，插针插进瓦楞时容易损坏纸箱，造成原材料损失，损坏纸箱后还需人工将坏纸箱清除，影响工作效率，企业用工多并且成本高；并且大多数开箱机只具备比较单一的功能，仍需要人工参与操作。

因此，需要设计一种集成多种功能的纸箱开箱卸料一体机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供的一种纸箱开箱卸料一体机，集成了进料、割胶、开箱、卸料功能于一体，开箱效率高，且不破坏纸箱，开箱卸料过程无需人工参与。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纸箱开箱卸料一体机，包括机架以及设于机架上的辊筒式传送带，所述辊筒式传送带按进料至卸料方向依次设有进料机构、上割胶机构、下割胶机构、开箱机构和卸料机构，所述进料机构设有滚轮传送带并延伸至辊筒式传送带前段，辊筒式传送带输送纸箱依次经过上割胶机构和下割胶机构，封箱的胶纸划破，所述卸料机构前端设有固定器用于打开纸箱一侧的长盖，所述开箱机构设有翻盖吸盘用于打开纸箱两侧的短盖，所述卸料机构设有前后移动的卸料推板用于将箱内的货品推出。

辊筒式传送带之间的间隙位置设有可升降的限位板，上割胶机构、下割胶机构和开箱机构的出料方向均设有限位板，限位板通过电机和齿杆的配合实现升降。

进一步的，所述进料机构设有直线电机和推板，推板滑动连接于直线电机，推板移动轨迹位于滚轮传送带正上方，使用时，推板贴附于纸箱一侧，通过推板自身移动推动纸箱移动。

进一步的，所述滚轮传送带设有前段传送带、中段传送带和后段传送带、前段传送带和后段传送带均设有升降机构，前段传送带位置设有滑道用于纸箱滑入滚轮传送带。

进一步的，所述升降机构包括升降电机和齿杆，齿杆与升降电机输出端传动连接，齿杆一端固定连接前段传送带和后段传送带的底部。

滚轮传送带的水平高度略高于辊筒式传送带，滚轮传送带的前段传送带和后段传送带下降后高度略低于滑道高度和辊筒式传送带，主要目的是为了不阻碍纸箱输送，并使多个传送通道能够达到连续运输的效果。

进一步的，所述上割胶机构和下割胶机构均采用相同结构的移动底座，移动底座设有升降驱动控制移动底座上下升降，移动底座滑动连接有相对运动的托架，托架上滑动连接有相对运动的割胶器，割胶器设有上割胶器和下割胶器分别安装于上割胶机构和下割胶机构。

进一步的，所述上割胶器从上至下依次设有吸盘A、开封切刀、割胶切刀A、下挡板，吸盘A后部设有进退电机A控制吸盘进退，开封切刀后部设有驱动电机控制开封切刀进退，割胶切刀A后部设有上下电机A控制割胶切刀A上下移动，下挡板固定安装于对应托架的前侧。

两侧的上割胶器中间的上方设有下压板，下压板设有下压电机控制下压板的升降，下压板用于纸箱在进行上割胶时，压住纸箱使其稳定。

进一步的，所述下割胶器从上至下依次设有上挡板、割胶切刀B、吸盘B，割胶切刀B后部设有上下电机B控制割胶起到上下移动，吸盘B后部设有进退电机B控制吸盘B进退，上挡板后部连接有支架，支架下端固定连接对应托架的后部。

上割胶器和下割胶器动作过程中，吸盘位置不变，只作进退动作。

进一步的，所述开箱机构设有抱夹器，抱夹器设有安装支架，安装支架后部设有升降电机B用于控制抱夹器的上升下降，抱夹器左右两侧设有夹板用于稳定纸箱，夹板之间设有抱夹电机，抱夹电机传动连接有齿条分别连接两侧的夹板，以此控制夹板开合，夹板连接设有可旋转的吸盘用于吸附打开纸箱短盖，吸盘上方连接设置有旋转电机控制吸盘旋转。

进一步的，所述固定器的上部为升降压板，升降压板连接有升降电机C控制升降，用于打开纸箱一侧的长盖，升降压板自身附带有进退电机C用于控制升降压板的进退；固定器的下部为进退压板，进退压板传动连接有压板电机控制进退压板前进后退，用于打开纸箱另一侧的长盖。

进一步的，所述卸料机构设有前后滑动的卸料推板，卸料推板连接有移动齿条，移动齿条传动连接有移动电机，卸料推板通过移动电机带动移动齿条实现前后移动。

本实用新型有益效果

本实用新型提供的一种纸箱卧式开箱装置，设有进料机构用于移动纸箱，设有上割胶机构和下割胶机构，将纸箱两侧的封箱胶纸切割，方便后续打开纸箱，开箱机构设有抱夹器对纸箱进行稳定，通过翻盖吸盘吸附打开纸箱的短盖，在进行打开纸箱的短盖之前，卸料机构前端的固定器将纸箱的长盖打开，最后通过卸料机构的卸料推板将纸箱内的货品推出，将相比人工开箱效率高且无不损坏纸箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型进料机构示意图；

图3本实用新型滚轮传送带前段传送带细节示意图；

图4本实用新型上割胶机构示意图；

图5本实用新型上割胶器与移动底座连接示意图；

图6本实用新型移动底座示意图；

图7本实用新型下割胶机构示意图；

图8本实用新型下割胶器示意图；

图9本实用新型开箱机构示意图；

图10本实用新型开箱机构细节示意图；

图11本实用新型抱夹器示意图；

图12本实用新型固定器上部示意图；

图13本实用新型固定器下部示意图；

图14本实用新型卸料推板示意图；

附图标记说明：机架1、控制台11、滑道12、辊筒式传送带13、进料机构2、推板21、直线电机22、前段传送带23、齿杆231、升降电机232、中段传送带24、后段传送带25、上割胶机构3、上割胶器31、吸盘A311、开封切刀312、进退电机A311A、上下电机A313A、割胶切刀313、下压板32、下压电机33、下挡板34、下割胶机构4、下割胶器41、吸盘B411、进退电机B411B、上下电机B413B、上挡板44、支架441、开箱机构5、夹板51、抱夹感应器511、抱夹电机512、齿条512A、翻盖吸盘52、吸盘安装板521、旋转电机522、连接支架523、稳定滑轨523A、感应器523B、安装支架53、升降电机B54、背板541、升降螺杆541A、滑轨541B、导向杆55、安装板551、卸料结构6、卸料推板60、升降压板C61、进退电机C62、滑杆63、进退压板64、进退齿条65、压板电机66、移动齿条67、移动电机68、移动底座7、平移驱动70、升降驱动72。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

如图1-14所示

实施例1：一种纸箱开箱卸料一体机，包括机架1以及设于机架1上的辊筒式传送带13，机架1前侧设有控制台电性连接各动作部件，所述辊筒式传送带13按进料至卸料方向依次设有进料机构2、上割胶机构3、下割胶机构4、开箱机构5和卸料机构6，所述进料机构2设有滚轮传送带并延伸至辊筒式传送带13前段，辊筒式传送带13输送纸箱依次经过上割胶机构3和下割胶机构4，封箱的胶纸划破，所述卸料机构6前端设有固定器用于打开纸箱一侧的长盖，所述开箱机构5设有翻盖吸盘52用于打开纸箱两侧的短盖，所述卸料机构6设有前后移动的卸料推板60用于将箱内的货品推出。

辊筒式传送带13之间的间隙位置设有可升降的限位板，上割胶机构3、下割胶机构4和开箱机构5的出料方向均设有限位板，限位板通过电机和齿杆的配合实现升降。

所述进料机构2设有直线电机22和推板21，推板21滑动连接于直线电机22，推板21移动轨迹位于滚轮传送带正上方，使用时，推板21贴附于纸箱一侧，通过推板21自身移动推动纸箱移动。

所述滚轮传送带设有前段传送带23、中段传送带24和后段传送带25、前段传送带23和后段传送带25均设有升降机构，前段传送带23位置设有滑道12用于纸箱滑入滚轮传送带，所述升降机构包括升降电机232和齿杆231，齿杆231与升降电机232输出端传动连接，齿杆231一端固定连接前段传送带和后段传送带25的底部，滚轮传送带的水平高度略高于辊筒式传送带13，滚轮传送带的前段传送带23和后段传送带25下降后高度略低于滑道12高度和辊筒式传送带13，主要目的是为了不阻碍纸箱输送，并使多个传送通道能够达到连续运输的效果。

所述上割胶机构3和下割胶机构4均采用相同结构的移动底座7，移动底座7设有升降驱动72控制移动底座7上下升降，移动底座7滑动连接有相对运动的托架，托架的相对运动通过移动底座7上设置的平移驱动71实现，升降驱动72和平移驱动71均为螺杆电机，托架上滑动连接有相对运动的割胶器，割胶器的相对运动通过设置于托架上的螺杆电机实现，割胶器设有上割胶器31和下割胶器41分别安装于上割胶机构3和下割胶机构4。

所述上割胶器31从上至下依次设有吸盘A311、开封切刀312、割胶切刀A313、下挡板34，吸盘A311后部设有进退电机A控制吸盘A311进退，开封切刀312后部设有驱动电机控制开封切刀312进退，割胶切刀A313后部设有上下电机A控制割胶切刀A313上下移动，下挡板34固定安装于对应托架的前侧，两侧的上割胶器31中间的上方设有下压板32，下压板32设有下压电机33控制下压板32的升降，下压板32用于纸箱在进行上割胶时，压住纸箱使其稳定。

所述下割胶器41从上至下依次设有上挡板44、割胶切刀B413、吸盘B411，割胶切刀B413后部设有上下电机B413B控制割胶起到上下移动，吸盘B411后部设有进退电机B411B控制吸盘B411进退，上挡板44后部连接有支架441，支架441下端固定连接对应托架的后部，上割胶器31和下割胶器41动作过程中，吸盘位置不变，只作进退动作。

所述开箱机构5设有抱夹器，抱夹器设有安装支架53，安装支架53后部设有升降电机B54用于控制抱夹器的上升下降，升降电机B54输出端连接有升降螺杆，升降电机B54连接设置有背板541，背板541两侧设有滑轨541B与安装支架53滑动连接，安装支架53前侧设有导向杆55，导向杆55上部设有安装板551与机架1固定连接，抱夹器左右两侧设有夹板51用于稳定纸箱，夹板51设有抱夹感应器511感应纸箱，夹板51之间设有抱夹电机512，抱夹电机512传动连接有齿条512A分别连接两侧的夹板51，齿条512A外侧设有稳定滑轨523A，用于夹板51移动保持稳定，抱夹电机512控制夹板51开合，夹板51连接设有可旋转的翻盖吸盘52用于吸附打开纸箱短盖，翻盖吸盘52上方连接设置有旋转电机522控制翻盖吸盘52旋转，旋转电机522与夹板51之间设置有连接支架523，连接支架523设有滑轨用于连接支架523滑动，连接支架523设有感应器523B用于感应吸盘旋转角度，旋转电机522输出端连接有吸盘安装板521。

所述固定器的上部为升降压板61，升降压板61连接有升降电机C63控制升降，用于打开纸箱一侧的长盖，升降压板61自身附带有进退电机C62用于控制升降压板61的进退；固定器的下部为进退压板64，进退压板64后部设有进退齿条65，进退齿条65传动连接有压板电机66控制进退压板64前进后退，用于打开纸箱另一侧的长盖。

所述卸料机构6设有前后滑动的卸料推板60，卸料推板60连接有67，67传动连接有移动电机68，卸料推板60通过移动电机68带动67实现前后移动。

与卸料机构6相对的一侧设有卸料滑道12，卸料滑道12固定与机架1上，用于货品滑动卸料。

工作原理：

本装置运行前，纸箱横卧放置。

S1、纸箱通过滑道12进入滚轮传送带前段位置。

S2、位于滑道12下方的前段传送带23上升顶起纸箱，推板21移动推动纸箱，将纸箱推入辊筒式传送带13的前段。

S3、辊筒式传送带13将纸箱移动至上割胶器31之间，上割胶器31的吸盘A311将纸箱的一个长盖吸附，使两个长盖错开位置，开封切刀312将将纸箱中间的长胶纸划破，割胶切刀A313插入长盖之间的缝隙并向两边相对移动，将纸箱侧面上部的胶纸划破。

S4、与S3动作过程相似，将纸箱侧面下部的胶纸划破。

S5、纸箱移动到开箱机构5位置，抱夹器下降，夹板51夹持稳定纸箱。

S6、卸料机构6前端的固定器动作，升降压板61向上移动将纸箱的一个长盖上翻并固定，进退压板64前进将纸箱的另一个长盖下翻。

S7、翻盖吸盘52向纸箱内旋转，翻盖吸盘52吸附纸箱的两个短盖后再向外旋转，将短盖外翻。

S8、卸料推板60动作，推板向纸箱内移动，将货品从纸箱内推出完成卸料。

实施例2

在本实施例中，卸料推板60后部的67和移动电机68，改为采用螺杆电机实现卸料推板60的前后移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：包括机架以及设于机架上的辊筒式传送带，所述辊筒式传送带按进料至卸料方向依次设有进料机构、上割胶机构、下割胶机构、开箱机构和卸料机构，所述进料机构设有滚轮传送带并延伸至辊筒式传送带前段，辊筒式传送带输送纸箱依次经过上割胶机构和下割胶机构，封箱的胶纸划破，所述卸料机构前端设有固定器用于打开纸箱一侧的长盖，所述开箱机构设有翻盖吸盘用于打开纸箱两侧的短盖，所述卸料机构设有前后移动的推板用于将箱内的货品推出。

2.根据权利要求1所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述进料机构设有直线电机和推板，推板滑动连接于直线电机。

3.根据权利要求1所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述滚轮传送带设有前段传送带、中段传送带和后段传送带、前段传送带和后段传送带均设有升降机构，前段传送带位置设有滑道用于纸箱滑入滚轮传送带。

4.根据权利要求3所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和齿杆，齿杆与升降电机输出端传动连接，齿杆一端固定连接前段传送带和后段传送带的底部。

5.根据权利要求1所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述上割胶机构和下割胶机构均采用相同结构的移动底座，移动底座设有升降驱动控制移动底座上下升降，移动底座滑动连接有相对运动的托架，托架上滑动连接有相对运动的割胶器，割胶器设有上割胶器和下割胶器分别安装于上割胶机构和下割胶机构。

6.根据权利要求5所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述上割胶器从上至下依次设有吸盘A、开封切刀、割胶切刀A、下挡板，吸盘后部设有进退电机A控制吸盘A进退，开封切刀后部设有驱动电机控制开封切刀进退，割胶切刀A后部设有上下电机A控制割胶切刀A上下移动，下挡板固定安装于对应托架的前侧。

7.根据权利要求5所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述下割胶器从上至下依次设有上挡板、割胶切刀B、吸盘B，割胶切刀B后部设有上下电机B控制割胶起到上下移动，吸盘B后部设有进退电机B控制吸盘B进退，上挡板后部连接有支架，支架下端固定连接对应托架的后部。

8.根据权利要求1所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述开箱机构设有抱夹器，抱夹器左右两侧设有夹板用于稳定纸箱，夹板之间设有抱夹电机，抱夹电机传动连接有齿条分别连接两侧的夹板，以此控制夹板开合，夹板连接设有可旋转的翻盖吸盘用于吸附打开纸箱短盖，翻盖吸盘上方连接设置有旋转电机控制翻盖吸盘旋转。

9.根据权利要求1所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述固定器的上部为升降压板，升降压板通过升降电机C控制升降，用于打开纸箱一侧的长盖，固定器的下部为进退压板，进退压板传动连接有压板电机控制进退压板前进后退，用于打开纸箱另一侧的长盖。

10.根据权利要求1所述一种纸箱开箱卸料一体机，其特征在于：所述卸料机构设有前后滑动的卸料推板，卸料推板的后部连接有移动齿条，移动齿条传动连接有移动电机，卸料推板通过移动电机带动移动齿条实现前后移动。

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