CN207791384U - 一种可调节的自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节的自动开箱机，属于纸箱自动开箱技术领域，包括机架、升降装置、推送装置、上料装置、上料挡板组件、吸盘组件和纸箱支撑组件；机架左端装有上料挡板组件，上料挡板组件左侧设有上料装置，机架后端上设有输出口，机架下侧内设有纸箱支撑组件，纸箱支撑组件上侧机架上安装有可以吸盘组件，纸箱支撑组件前后两侧分别设有推送装置和升降装置，推送装置可以进行上下以及前后方向移动；本实用新型通过推送装置进行前后上下位置方向的调节，可以对不同规格尺寸纸箱进行开箱作业，具有适应多种规格纸箱开箱作业的效果；同时，相对于现有开箱机的复杂结构，通过推送装置即可实现对纸箱的推、封、送开箱动作，具有结构简单的效果。

Description

一种可调节的自动开箱机

技术领域

本实用新型涉及一种可调节的自动开箱机，属于纸箱自动开箱技术领域。

背景技术

现有开箱机的开箱机构大部分只能针对一种规格纸箱进行开箱作业，对于其他规格的纸箱只能重新设计或者更换开箱机构，开箱效率低，适应性差，而且现有开箱机的结构复杂，使用故障率高。

发明内容

本实用新型提供一种可调节的自动开箱机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有开箱机不能同时适应多种规格纸箱进行开箱作业以及结构复杂的问题。

本实用新型技术方案是通过以下措施来实现的：一种可调节的自动开箱机，包括机架、升降装置、推送装置、上料装置、上料挡板组件、吸盘组件和纸箱支撑组件；机架左端安装有上料挡板组件，上料挡板组件左侧设有上料装置，上料挡板组件右侧的机架后端上设有输出口，机架下侧内设有可上下移动的纸箱支撑组件，纸箱支撑组件上侧的机架上安装有可以左右移动的吸盘组件，纸箱支撑组件前后两侧分别设有推送装置和升降装置，推送装置可以进行上下以及前后方向移动。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述推送装置包括支撑架、第一推进气缸、第二升降气缸、第二推进气缸和第二升降板；在机架前端下侧固定安装有支撑架，在支撑架上固定安装有呈前后方向的第一推进气缸，第一推进气缸为缸筒向前伸缩端向后结构布置，第一推进气缸的伸缩端上安装有竖直放置的第二升降气缸，第二升降气缸伸缩端上端安装有呈前后方向设置的第二推进气缸，第二推进气缸伸缩端上固定安装有呈直角结构的第二升降板。

上述升降装置包括第一升降气缸和第一升降板；在机架后端固定安装有与第二升降气缸相对应的第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端安装有第一升降板。

上述上料装置包括上料架、支腿、支腿伸缩杆、上料固定组件、调节滑道、上料推板滑道和上料推板；上料架呈左高右低结构，在上料架下端固定安装有支腿，支腿下端安装有可上下调节的支腿伸缩杆，在上料架上端安装有前后方向设置的上料固定组件，上料固定组件包括前侧上料固定板和后侧上料固定板，前侧上料固定板的下端固定安装有可进行前后调节的调节滑道，在前侧上料固定板的后侧固定安装有后侧上料固定板，在前侧上料固定板和后侧上料固定板之间固定安装有左右方向设置的至少两个上料推板滑道，上料推板滑道上设有可左右移动的上料推板。

上述上料挡板组件包括上料螺纹杆、铰接板、上料挡板、弹簧和上料连杆；在机架左端上侧设有至少两个可以上下移动调节的上料螺纹杆，上料螺纹杆下端与上料挡板上端之间通过铰接板连接在一起，在上料挡板左端固定安装有上料连杆，上料连杆与上料螺纹杆的左端面之间通过弹簧连接。

上述纸箱支撑组件包括左支撑组件和右支撑组件，左支撑组件包括轴承座、转轴、开箱支架、第二托杆、支架调节气缸、第一托杆和护板；在机架右下端的前后两侧分别固定安装有轴承座，在轴承座上安装有转轴，转轴上安装有向左上方倾斜的开箱支架，在开箱支架与机架下侧左端之间通过支架调节气缸连接，在开箱支架左上端固定安装有第一托杆，第一托杆右侧设有可左右调节的第二托杆，第一托杆左侧固定安装有护板；右支撑组件与左支撑组件结构相同，并与左支撑组件呈左右交叉结构设置。

上述吸盘组件包括滑动气缸、吸盘支撑杆和吸盘；在机架前端固定安装有呈左右方向设置的滑动气缸，在滑动气缸的后端固定安装有吸盘支撑杆，吸盘支撑杆的后侧左端固定安装有吸盘，吸盘位于纸箱右侧的机架内。

上述机架上安装有导向杆组件，导向杆组件包括导向杆、导向杆气缸和导向连接杆；在机架的右端下侧固定安装有导向杆气缸，导向杆气缸为缸筒向前，伸缩端向后方向设置，在导向杆气缸的伸缩端上竖直固定安装有导向连接杆，导向连接杆左端固定安装有至少两个导向杆。

上述在机架下侧安装有至少四个车轮。

本实用新型结构合理紧凑，使用方便；通过推送装置进行前后上下位置方向的调节，可以对不同规格尺寸纸箱进行开箱作业，具有适应多种规格纸箱开箱作业的效果；同时，相对于现有开箱机的复杂结构，通过推送装置即可实现对纸箱的推、封、送开箱动作，具有结构简单的效果。

附图说明

图1为最佳实施例主视结构示意图；

图2为图1中俯视结构示意图；

图3为图1中右视结构示意图；

图4为图1中A-A向结构示意图；

附图中：1机架、2车轮、3滑动气缸、4导向杆、5升降装置、6吸盘支撑杆、7吸盘、8导向杆气缸、9推送装置、10纸箱、11导向连接杆、12轴承座、13转轴、14开箱支架、15第二托杆、16支架调节气缸、17第一托杆、18护板、19上料螺纹杆、20铰接板、21上料挡板、22弹簧、23上料连杆、24上料架、25支腿、26支腿伸缩杆、27上料固定组件、28调节滑道、29上料推板滑道、30上料推板、31输出口、9-1支撑架、9-2第一推进气缸、9-3第二升降气缸、9-4第二推进气缸、9-5第二升降板、5-1第一升降气缸、5-2第一升降板。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系描述，如：上、下、左、右等位置关系，均根据说明书附图中图1的布图方向来确定。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3、4所示，一种可调节的自动开箱机包括机架1、升降装置5、推送装置9、上料装置、上料挡板组件、吸盘组件和纸箱支撑组件；机架1左端安装有上料挡板组件，上料挡板组件左侧设有上料装置，上料挡板组件右侧的机架1后端上设有输出口31，机架1下侧内设有可上下移动的纸箱支撑组件，纸箱支撑组件上侧的机架1上安装有可以左右移动的吸盘组件，纸箱支撑组件前后两侧分别设有推送装置9和升降装置5，推送装置9可以进行上下以及前后方向移动。

使用时，首先将纸箱10放置在上料装置上，并通过上料挡板组件进行定位限制，防止纸箱10向右滑动，然后驱动吸盘组件向左移动，将纸箱10吸住受力后向右移动，此时纸箱10受到的吸力大于上料挡板组件阻力，纸箱10向右移至纸箱支撑组件上端，纸箱10从平面板型变成立体方形结构，然后驱动纸箱支撑组件带动已打开的纸箱10向上移动，于此同时推送装置9同步向后移动，当向上移动的纸箱10前端底面与推送装置9上端接触时，推送装置9将纸箱10前端底面向后折回，而与推送装置9处于同一水平面的升降装置5将纸箱10后端底面向前折回，从而使纸箱10底面的前后两端折回并处于同一平面，而纸箱10底面的左右两端由于受到纸箱10的重力作用同时折回，继而使纸箱10底面封闭，然后再由推送装置9和升降装置5向上移动至输出口31，最后由推送装置9将纸箱10向后推送输出，完成纸箱10的开箱作业；本装置通过推送装置9进行前后上下位置方向的调节，可以对不同规格尺寸纸箱10进行开箱作业，具有适应多种规格纸箱开箱作业的效果；同时，相对于现有开箱机的复杂结构，通过推送装置9即可实现对纸箱10的推、封、送开箱动作，具有结构简单的效果。

可根据实际需求，对上述一种可调节的自动开箱机作进一步优化或/和改进：

如图1、2、3、4所示，推送装置9包括支撑架9-1、第一推进气缸9-2、第二升降气缸9-3、第二推进气缸9-4和第二升降板9-5；在机架1前端下侧固定安装有支撑架9-1，在支撑架9-1上固定安装有呈前后方向的第一推进气缸9-2，第一推进气缸9-2为缸筒向前伸缩端向后结构布置，第一推进气缸9-2的伸缩端上安装有竖直放置的第二升降气缸9-3，第二升降气缸9-3伸缩端上端安装有呈前后方向设置的第二推进气缸9-4，第二推进气缸9-4伸缩端上固定安装呈直角结构的第二升降板9-5。其中第一推进气缸9-2、第二升降气缸9-3和第二推进气缸9-4为现有公知产品；支撑架9-1起到固定支撑的作用；使用时，首先驱动第一推进气缸9-2的伸缩端向后移动，当第二升降板9-5与纸箱10下端前侧接触时，将纸箱10前端底面向后折回，实现对纸箱10前侧下端推力作用；然后驱动第二升降气缸9-3 向上移动，纸箱10底面左右两端由于受到纸箱10的重力作用同时折回，实现对纸箱10下端封口作用；最后当纸箱10到达输出口31时，通过驱动第二推进气缸9-4向后移动，实现对纸箱10送出开箱机的作用；本结构通过第一推进气缸9-2、第二升降气缸9-3和第二推进气缸9-4之间的配合使用，针对不同规格的纸箱10进行位置方向调节，从而达到对纸箱10推、封、送的作业效果，具有结构简单和使用方便的作用。

如图1、2、3、4所示，升降装置5包括第一升降气缸5-1和第一升降板5-2；在机架1后端固定安装有与第二升降气缸9-3相对应的第一升降气缸5-1，第一升降气缸5-1的伸缩端安装有第一升降板5-2。其中第一升降气缸5-1为现有公知产品；使用时，第一升降气缸5-1带动第一升降板5-2进行上下移动，与推送装置9同步实现作业动作，具有实现对纸箱10进行推、封、送动作作业的作用。

如图1、2、3、4所示，上料装置包括上料架24、支腿25、支腿伸缩杆26、上料固定组件27、调节滑道28、上料推板滑道29和上料推板30；上料架24呈左高右低结构，在上料架24下端固定安装有支腿25，支腿25下端安装有可上下调节的支腿伸缩杆26，在上料架24上端安装有前后方向设置的上料固定组件27，上料固定组件27包括前侧上料固定板和后侧上料固定板，前侧上料固定板的下端固定安装有可进行前后调节的调节滑道28，在前侧上料固定板的后侧固定安装有后侧上料固定板，在前侧上料固定板和后侧上料固定板之间固定安装有左右方向设置的至少两个上料推板滑道29，上料推板滑道29上设有可左右移动的上料推板30。其中上料架24起到支撑和承载纸箱10的作用；支腿伸缩杆26具有调节支腿25高度的作用；使用时，将纸箱10放置在上料推板30右侧的上料推板滑道29上，并根据纸箱10数量调节上料推板30在上料推板滑道29上位置，同时根据纸箱10规格尺寸调节前侧上料固定板在调节滑道28的位置，从而实现纸箱10上料稳固性的效果。

如图1、2、3、4所示，上料挡板组件包括上料螺纹杆19、铰接板20、上料挡板21、弹簧22和上料连杆23；在机架1左端上侧设有至少两个可以上下移动调节的上料螺纹杆19，上料螺纹杆19下端与上料挡板21上端之间通过铰接板20连接在一起，在上料挡板21左端固定安装有上料连杆23，上料连杆23与上料螺纹杆19的左端面之间通过弹簧22连接。其中上料螺纹杆19可进行上下高度的调节，适应不同尺寸规格的纸箱10；上料螺纹杆19与上料挡板21之间通过铰接板20的连接，可以实现左右方向的旋转；使用时，吸盘组件通过吸力使纸箱10向右移动，此时当纸箱10受到的吸力大于上料挡板21的阻挡力时，纸箱10越过上料挡板21进入到纸箱支撑组件上，于此同时，弹簧22的弹性通过上料连杆23将上料挡板21恢复原先位置，限制下一个纸箱10的位置，从而实现阻挡固定纸箱10的作用；采用简单的连接结构具有便于维修的作用。

如图1、2、3、4所示，纸箱支撑组件包括左支撑组件和右支撑组件，左支撑组件包括轴承座12、转轴13、开箱支架14、第二托杆15、支架调节气缸16、第一托杆17和护板18；在机架1右下端的前后两侧分别固定安装有轴承座12，在轴承座12上安装有转轴13，转轴13上安装有向左上方倾斜的开箱支架14，在开箱支架14与机架1下侧左端之间通过支架调节气缸16连接，在开箱支架14左上端固定安装有第一托杆17，第一托杆17右侧设有可左右调节的第二托杆15，第一托杆17左侧固定安装有护板18；右支撑组件与左支撑组件结构相同，并与左支撑组件呈左右交叉结构设置。其中支架调节气缸16为现有公知产品；使用时，开箱支架14通过转轴13以轴承座12为支点进行左右移动，并通过支架调节气缸16控制开箱支架14移动速度和位置，同时第一托杆17和第二托杆15共同起到支撑和承载纸箱10的作用，并可根据实际需求调整第二托杆15的位置，而护板18起到了进一步保护和限定纸箱10的作用；本结构通过左支撑组件和右支撑组件配合使用，可以有效对纸箱10起到支撑和固定的作用，具有结构简单和支撑稳固的效果。

如图1、2、3、4所示，吸盘组件包括滑动气缸3、吸盘支撑杆6和吸盘7；在机架1前端固定安装有呈左右方向设置的滑动气缸3，在滑动气缸3的后端固定安装有吸盘支撑杆6，吸盘支撑杆6的后侧左端固定安装有吸盘7，吸盘7位于纸箱10右侧的机架1内。其中滑动气缸3和吸盘7为现有公知产品；使用时，驱动滑动气缸3使其带动吸盘支撑杆6和吸盘7进行左右移动，当吸盘7向左贴近纸箱10时，吸盘7施加给纸箱10足够的吸力，使纸箱10随同吸盘7一同向右移动，并将纸箱10送入到纸箱支撑组件上，从而完成纸箱10上料开箱的的效果。

如图1、2、3、4所示，机架1上安装有导向杆组件，导向杆组件包括导向杆4、导向杆气缸8和导向连接杆11；在机架1的右端下侧固定安装有导向杆气缸8，导向杆气缸8为缸筒向前，伸缩端向后方向设置，在导向杆气缸8的伸缩端上竖直固定安装有导向连接杆11，导向连接杆11左端固定安装有至少两个导向杆4。其中导向杆气缸8为现有公知产品；使用时，根据纸箱10规格尺寸需求，导向杆气缸8通过导向连接杆11带动导向杆4进行前后方向调节移动，使纸箱10顺着导向杆4进入到纸箱支撑组件，起到导向移动的作用，具有便于纸箱10快速开箱的作用。

如图1、2、3、4所示，在机架1下侧安装有至少四个车轮2。其中安装车轮2具有便于移动的作用。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需求增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种可调节的自动开箱机，其特征在于包括机架、升降装置、推送装置、上料装置、上料挡板组件、吸盘组件和纸箱支撑组件；机架左端安装有上料挡板组件，上料挡板组件左侧设有上料装置，上料挡板组件右侧的机架后端上设有输出口，机架下侧内设有可上下移动的纸箱支撑组件，纸箱支撑组件上侧的机架上安装有可以左右移动的吸盘组件，纸箱支撑组件前后两侧分别设有推送装置和升降装置，推送装置可以进行上下以及前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的自动开箱机，其特征在于推送装置包括支撑架、第一推进气缸、第二升降气缸、第二推进气缸和第二升降板；在机架前端下侧固定安装有支撑架，在支撑架上固定安装有呈前后方向的第一推进气缸，第一推进气缸为缸筒向前伸缩端向后结构布置，第一推进气缸的伸缩端上安装有竖直放置的第二升降气缸，第二升降气缸伸缩端上端安装有呈前后方向设置的第二推进气缸，第二推进气缸伸缩端上固定安装有呈直角结构的第二升降板。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调节的自动开箱机，其特征在于升降装置包括第一升降气缸和第一升降板；在机架后端固定安装有与第二升降气缸相对应的第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端安装有第一升降板。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的自动开箱机，其特征在于上料装置包括上料架、支腿、支腿伸缩杆、上料固定组件、调节滑道、上料推板滑道和上料推板；上料架呈左高右低结构，在上料架下端固定安装有支腿，支腿下端安装有可上下调节的支腿伸缩杆，在上料架上端安装有前后方向设置的上料固定组件，上料固定组件包括前侧上料固定板和后侧上料固定板，前侧上料固定板的下端固定安装有可进行前后调节的调节滑道，在前侧上料固定板的后侧固定安装有后侧上料固定板，在前侧上料固定板和后侧上料固定板之间固定安装有左右方向设置的至少两个上料推板滑道，上料推板滑道上设有可左右移动的上料推板。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种可调节的自动开箱机，其特征在于上料挡板组件包括上料螺纹杆、铰接板、上料挡板、弹簧和上料连杆；在机架左端上侧设有至少两个可以上下移动调节的上料螺纹杆，上料螺纹杆下端与上料挡板上端之间通过铰接板连接在一起，在上料挡板左端固定安装有上料连杆，上料连杆与上料螺纹杆的左端面之间通过弹簧连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的自动开箱机，其特征在于纸箱支撑组件包括左支撑组件和右支撑组件，左支撑组件包括轴承座、转轴、开箱支架、第二托杆、支架调节气缸、第一托杆和护板；在机架右下端的前后两侧分别固定安装有轴承座，在轴承座上安装有转轴，转轴上安装有向左上方倾斜的开箱支架，在开箱支架与机架下侧左端之间通过支架调节气缸连接，在开箱支架左上端固定安装有第一托杆，第一托杆右侧设有可左右调节的第二托杆，第一托杆左侧固定安装有护板；右支撑组件与左支撑组件结构相同，并与左支撑组件呈左右交叉结构设置。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种可调节的自动开箱机，其特征在于吸盘组件包括滑动气缸、吸盘支撑杆和吸盘；在机架前端固定安装有呈左右方向设置的滑动气缸，在滑动气缸的后端固定安装有吸盘支撑杆，吸盘支撑杆的后侧左端固定安装有吸盘，吸盘位于纸箱右侧的机架内。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的自动开箱机，其特征在于机架上安装有导向杆组件，导向杆组件包括导向杆、导向杆气缸和导向连接杆；在机架的右端下侧固定安装有导向杆气缸，导向杆气缸为缸筒向前伸缩端向后方向设置，在导向杆气缸的伸缩端上竖直固定安装有导向连接杆，导向连接杆左端固定安装有至少两个导向杆。

9.根据权利要求1或2或4或6或8所述的一种可调节的自动开箱机，其特征在于在机架下侧安装有至少四个车轮。

10.根据权利要求7所述的一种可调节的自动开箱机，其特征在于在机架下侧安装有至少四个车轮。