CN201985153U - Led插件装置 - Google Patents
Led插件装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201985153U CN201985153U CN 201120029301 CN201120029301U CN201985153U CN 201985153 U CN201985153 U CN 201985153U CN 201120029301 CN201120029301 CN 201120029301 CN 201120029301 U CN201120029301 U CN 201120029301U CN 201985153 U CN201985153 U CN 201985153U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- slide plate
- piston rod
- plate
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种LED插件装置,包括工作台,工作台上设有底板,底板两端均设有支撑板,两支撑板之间上横向设有滑轨、第一汽缸,滑轨上设有滑板,第一汽缸的活塞杆与滑板连接,滑板上设有第二汽缸,第二汽缸的活塞杆上设有安装板,安装板上设有拾取夹紧机构,拾取夹紧机构下方的工作台上设有具有X、Y方向进给功能的进给机构。工作台下设有控制器,第一汽缸、第二汽缸、拾取夹紧机构、进给机构均与控制器连接。本实用新型可实现发光二极管的精确拾取、插接装配过程,有效提高生产成品率,本实用新型的结构合理、紧凑,成本较低,操作简单,并且适用于除LED外大多电子元件的插接,实用方便,适合推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件装配技术领域,尤其是一种LED插件装置。
背景技术
随着科学技术的发展,我国各项产业机械设备也已逐步走向自动化。目前市面上的插件机主要采用真空吸嘴拾取电子元件,这种插件机结构往往都很复杂,其维护成本较高,对企业造成较大的资金压力,而且这种插件机是专用插件机,其适用范围较窄,目前还没有LED专用插件机。另外,这些插件机对异形电子元件的插接力度往往难以控制,导致成品率的降低,造成浪费。目前,市面还没有维护成本低、适用范围大、自动插接精准、成品率较高的LED插件装置。
发明内容
本实用新型要解决上述现有技术的缺点,提供一种维护成本低、适用范围大、自动插接精准、成品率较高的LED插件装置,满足生产需求。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种LED插件装置,包括工作台,工作台上设有底板,底板两端均设有支撑板,两支撑板之间上横向设有滑轨、第一汽缸,滑轨上设有滑板,第一汽缸的活塞杆与滑板连接,滑板上设有第二汽缸,第二汽缸的活塞杆上设有安装板,安装板上设有拾取夹紧机构,拾取夹紧机构下方的工作台上设有具有X、Y方向进给功能的进给机构。工作台下设有控制器,第一汽缸、第二汽缸、拾取夹紧机构、进给机构均与控制器连接。这样,控制器发出指令,拾取夹紧机构将发光二极管夹紧拾取,第二汽缸的活塞杆收缩将拾取夹紧机构提起,接着启动第一汽缸和进给机构,调整合适的位置,第二汽缸的活塞杆伸展插接发光二极管,完成一次插件流程。
进一步,拾取夹紧机构包括设在安装板上的固定杆,固定杆上轴接有夹钳,夹钳的两腿内侧均设有弹性连杆,两弹性连杆通过圆柱销连接,圆柱销下方设有电磁铁,该电磁铁内设有衔铁,圆柱销固定在衔铁上。该弹性连杆为弹簧型连杆。这样,当需要拾取夹紧LED的时候,电磁铁通电,衔铁在电磁铁内往下移动,带动圆柱销,带动弹性连杆迫使夹钳做夹紧动作,弹性连杆可以起到缓冲的作用,避免夹紧时损坏LED。滑板上设有第三汽缸,第二汽缸设在第三汽缸的活塞杆上。这样可以延长拾取夹紧机构上下移动的距离,方便操作。滑板为L型滑板,滑板背面四角分别设有滑块,滑块套设在滑轨上。
本实用新型有益的效果是:本实用新型的结构合理、紧凑,通过夹钳、弹性连杆、圆柱销、、衔铁、电磁铁、进给机构及各汽缸的联动作用,实现发光二极管的精确拾取、插接装配过程,有效提高生产成品率,而且本实用新型中的各部件都是较为常见的零件,成本相对较低,维护也较为简单,并且适用于除LED外大多电子元件的插接。本实用新型成本较低,操作简单,实用方便,适合推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中拾取夹紧机构及各汽缸的结构分布示意图;
图3为本实用新型中拾取夹紧机构侧视时的结构示意图。
附图标记说明:工作台1,底板2,支撑板3,滑轨4,第一汽缸5,滑板6,滑块6-1、第二汽缸7,安装板8,拾取夹紧机构9,固定杆9-1、夹钳9-2、弹性连杆9-3、圆柱销9-4、电磁铁9-5、衔铁9-6、进给机构10,驱动电机10-1,丝杠10-2,导轨10-3,第三汽缸11,控制器12,LED13、印刷板14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
参照附图:本实施例中的这种LED插件装置,包括工作台1,工作台1上底板2,底板2两端均设有支撑板3,两支撑板3之间上横向设有滑轨4、第一汽缸5,滑轨4上设有滑板6,第一汽缸5的活塞杆与滑板6连接,滑板6上设有第三汽缸11,第三汽缸11的活塞杆上设有第二汽缸7,第二汽缸7的活塞杆上设有安装板8,安装板8上设有拾取夹紧机构9,拾取夹紧机构9包括设在安装板8上的固定杆9-1,固定杆9-1上轴接有夹钳9-2,夹钳9-2的两腿内侧均设有弹性连杆9-3,两弹性连杆9-3通过圆柱销9-4连接,圆柱销9-4下方设有电磁铁9-5,该电磁铁9-5内设有衔铁9-6,圆柱销9-4一端固定在衔铁9-6上。该弹性连杆9-3为弹簧型连杆。拾取夹紧机构9下方的工作台上设有具有X、Y方向进给功能的进给机构10。进给机构上放置印刷板14。该进给机构10包括X向进给机构、Y向进给机构,X向进给机构、Y向进给机构分别由驱动电机10-1、丝杠10-2、导轨10-3组成,驱动电机10-1驱动丝杠10-2使进给机构10移动配合插件装置的插件。工作台1下设有控制器12,第一汽缸5、第二汽缸7、拾取夹紧机构9、进给机构10均与控制器12连接。
控制器12可编多种动作程序,是本领域的常识,故不多做描述。两弹性连杆9-3可以铰接在圆柱销9-4上,亦可套接在圆柱销9-4上,方便夹钳9-2动作,以减少对LED的伤害。
使用时,在控制器12的指令下,第二汽缸7的活塞向下移动,拾取夹紧机构9等也随之向下移动,当移动到最下端时,LED13刚好在两夹钳9-2之间,这时电磁铁9-5通电,衔铁9-6向下吸合移动,带动弹性连杆9-3迫使夹钳9-2做夹紧动作,使其夹住LED,然后第二汽缸7向上提起,第一汽缸5缩回,滑板6沿着滑轨4向右移动,第二汽缸7、第三汽缸11的活塞杆均向下移动,将LED插入印刷板14对应的孔内,这时,电磁铁9-5断电,在电磁铁内部的弹簧复位作用下(电磁铁内部具有使衔铁复位的弹簧是电磁铁领域的常识,故不多做描述),衔铁9-6向上移动,迫使夹钳9-2张开,从而松开LED13,接着第二汽缸7、第三汽缸11的活塞杆向上移动,第一汽缸5的活塞杆伸展,推动滑板6向左复位,拾取夹紧机构9就回到原来的位置去做二次拾取、夹紧、插件动作,在LED13插件时候的同时,驱动电机10-1驱动丝杠10-2使放置在进给机构10上方的印刷板14移动配合插件装置的插件。
本实用新型维护成本低,适用范围大,自动插接精准,插件成品率高,适合推广应用。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种LED插件装置,包括工作台(1),其特征是:所述工作台(1)上设有底板(2),所述底板(2)两端均设有支撑板(3),所述两支撑板(3)之间上横向设有滑轨(4)、第一汽缸(5),所述滑轨(4)上设有滑板(6),所述第一汽缸(5)的活塞杆与滑板(6)连接,所述滑板(6)上设有第二汽缸(7),所述第二汽缸(7)的活塞杆上设有安装板(8),所述安装板(8)上设有拾取夹紧机构(9),所述拾取夹紧机构(9)下方的工作台上设有具有X向、Y向进给功能的进给机构(10),所述工作台(1)下设有控制器(12),所述第一汽缸(5)、第二汽缸(7)、拾取夹紧机构(9)、进给机构(10)均与控制器(12)连接。
2.根据权利要求1所述的LED插件装置,其特征是:所述拾取夹紧机构(9)包括设在安装板(8)上的固定杆(9-1),所述固定杆(9-1)上轴接有夹钳(9-2),所述夹钳(9-2)两腿内侧均设有弹性连杆(9-3),两弹性连杆(9-3)通过圆柱销(9-4)连接,所述圆柱销(9-4)下方设有电磁铁(9-5),该电磁铁(9-5)内设有衔铁(9-6),所述圆柱销(9-4)固定在衔铁(9-6)上。
3.根据权利要求1所述的LED插件装置,其特征是:所述滑板(6)上设有第三汽缸(11),所述第二汽缸(7)设在第三汽缸(11)的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的LED插件装置,所述滑板(6)为L型滑板,所述L型滑板背面四角分别设有滑块(6-1),所述滑块(6-1)套设在滑轨(4)上。
5.根据权利要求2所述的LED插件装置,其特征是:所述弹性连杆(9-3)为弹簧型连杆。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201120029301 CN201985153U (zh) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | Led插件装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201120029301 CN201985153U (zh) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | Led插件装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201985153U true CN201985153U (zh) | 2011-09-21 |
Family
ID=44612609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201120029301 Expired - Lifetime CN201985153U (zh) | 2011-01-28 | 2011-01-28 | Led插件装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201985153U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102111990A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-06-29 | 浙江机电职业技术学院 | Led插件装置 |
CN104444303A (zh) * | 2013-09-17 | 2015-03-25 | 重庆绿色智能技术研究院 | Led插件机的上料装置 |
-
2011
- 2011-01-28 CN CN 201120029301 patent/CN201985153U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102111990A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-06-29 | 浙江机电职业技术学院 | Led插件装置 |
CN104444303A (zh) * | 2013-09-17 | 2015-03-25 | 重庆绿色智能技术研究院 | Led插件机的上料装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203726479U (zh) | 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构 | |
CN205662063U (zh) | 一种抓取组件 | |
CN105692173A (zh) | 一种衬套供料机构 | |
CN105914068B (zh) | 行程开关触头部分组装机的触头上料机构 | |
CN107672113B (zh) | 一种自动供料机 | |
CN203292790U (zh) | 基于主板测试的内存条全自动插拔设备 | |
CN2871455Y (zh) | 框架式薄板插板收放板机的结构改良 | |
CN110539166B (zh) | 一种磁铁垫脚自动组装设备 | |
CN201985154U (zh) | 极性自动检测的led供料设备 | |
CN102111990B (zh) | Led插件装置 | |
CN103722491A (zh) | 塑胶模具顶针磨削治具 | |
CN201985153U (zh) | Led插件装置 | |
CN102848178B (zh) | 蜂鸣器插针安放系统 | |
CN215590065U (zh) | 一种高稳定性纸盒自动清废装置 | |
CN104619127A (zh) | 插件机 | |
CN111037262B (zh) | 一种压装系统 | |
CN2761364Y (zh) | 螺母安装机 | |
CN207636712U (zh) | 框架外观检测机 | |
CN106409569A (zh) | 限位开关头部组装机 | |
CN203095139U (zh) | 一种玻璃与间隙纸分离装置 | |
CN210499411U (zh) | 一种异型件上料整形机构 | |
CN210000633U (zh) | 一种翻盖产品自动折叠设备 | |
CN203696743U (zh) | 塑胶模具顶针磨削治具 | |
CN108686895B (zh) | 一种点胶机 | |
CN219854091U (zh) | 一种曲面零件兼容定位夹紧机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110921 Effective date of abandoning: 20120725 |