CN102848178B - 蜂鸣器插针安放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了蜂鸣器插针安放系统，包括直向插针安放机构；直向插针安放机构包括插针放置平台、插针折弯装置和直向插针搬运装置；插针放置平台包括插针板；插针折弯装置包括插针折弯治具、折弯气缸、下压气缸和折弯撞块，折弯气缸的活塞杆与折弯滑块的后部固定；下压气缸的活塞杆与折弯撞块的上部固定；直向插针搬运装置包括第一水平导轨和两个左右设置并与第一水平导轨滑动连接的第一垂直升降器。本发明将插针放置在插针放置平台上，通过插针搬运装置夹取插针，再通过插针折弯装置将其折弯，然后再由搬运装置夹着折弯后的插针安放在蜂鸣器壳体内，实现了插针的自动折弯和自动安放，节约了劳动力，提高了工作效率和产品质量。

Description

蜂鸣器插针安放系统

技术领域

本发明涉及一种蜂鸣器自动组装生产线上用于给蜂鸣器安装两根插针的蜂鸣器插针安放系统。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，是电子电声行业的主要产品之一，蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型，由于蜂鸣器结构简单，质量稳定，价格低廉，所以市场应用量非常大，被广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。目前蜂鸣器的组装过程中，多数组装装置存在自动化程度不高，过多依赖手工的缺点，导致组装工作效率低，产品质量参差不齐，生产成本过高。而在将由多个小尺寸的元件组成、多道工序才能完成的蜂鸣器组装生产线上，除了各原件所需的组装用夹具具有理想的精度之外，在自动组装线上，各夹具间方向、行程设计亦必须在相当准确且连贯的情况下才能够完成一个质量合格的蜂鸣器的组装作业。蜂鸣器上要安装2根插针，这种插针为一端连接，一端分叉的结构，细的一根需要折弯后焊接在蜂鸣片上，粗的一根需要套上一段热塑管后用于安装和接通电源，因此需要有将插针按照要求的形式安放到蜂鸣器上的机构，以实现高效率、全自动化的蜂鸣器插针安放，并能保证插针安放的质量以及蜂鸣器最终的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动的蜂鸣器插针安放系统，能自动将插针折弯并准确地放置到蜂鸣器壳体上。

实现本发明目的的技术方案是一种蜂鸣器插针安放系统，包括直向插针安放机构；所述直向插针安放机构包括插针放置平台、插针折弯装置和直向插针搬运装置；所述插针放置平台包括插针板；所述插针折弯装置包括插针折弯治具、折弯气缸、下压气缸和折弯撞块，折弯气缸的活塞杆与折弯滑块的后部固定；下压气缸的活塞杆与折弯撞块的上部固定；所述直向插针搬运装置包括第一水平导轨和两个左右设置并与第一水平导轨滑动连接的第一垂直升降器。

蜂鸣器插针安放系统还包括斜向插针安放机构；所述斜向插针安放机构包括插针放置平台、插针折弯装置和斜向插针搬运装置；所述斜向插针搬运装置包括第二水平导轨、两个第二垂直升降器和旋转气缸；所述两个第二垂直升降器左右设置并与第二水平导轨滑动连接。

所述插针放置平台还包括滑轨、电机支架、电机、同步齿形带、带轮、载物板、滑块和带夹；所述滑轨固定在工作台上，电机通过电机支架固定在滑轨的下端面；带轮设有两个，其中一个固定在电机的输出轴上，另一个固定在滑轨的下端面；同步齿形带与两个带轮齿接；所述插针板有两个，两个插针板通过定位销并排安装在载物板上，载物板固定在滑块上，滑块与滑轨滑动连接；带夹的下端夹紧同步齿形带，带夹的上端固定在滑块上。

所述插针折弯装置包括基板、折弯治具支架、折弯支架、折弯基板、折弯滑块、折弯气缸支架和下压气缸支架；基板固定在工作台上，折弯治具支架固定在基板的前部，插针折弯治具固定在折弯治具支架上，插针折弯治具的一侧固定有抵板，插针折弯治具的中部与抵板之间留有放置插针的空间；折弯支架设有两个，两个折弯支架均固定在基板的后部，折弯基板固定在折弯支架上，折弯基板上设置有滑轨，折弯滑块与折弯基板滑动连接；折弯气缸的缸体通过折弯气缸支架固定在折弯基板的后部，折弯气缸的活塞杆与折弯滑块的后部固定；下压气缸竖直放置，其缸体通过下压气缸支架固定在折弯滑块的前部，下压气缸的活塞杆与折弯撞块的上部固定。

所述插针折弯装置还包括传感器。

所述直向插针搬运装置包括第一搬运支架、第一横梁、第一水平搬运电机、第一水平搬运电机支架、第一搬运带轮、第一搬运带轮支架、第一搬运同步齿形带、第一带夹、第一水平搬运气缸和第一水平搬运气缸支架；所述第一搬运支架固定在工作台上，第一横梁固定在第一搬运支架上，第一水平搬运电机通过第一水平搬运电机支架固定在第一横梁的上端面；第一搬运带轮设有两个，其中一个固定在第一水平搬运电机的输出轴上，另一个通过第一搬运带轮支架固定在第一横梁的上端面；第一搬运同步齿形带与两个第一搬运带轮齿接；第一水平导轨固定在第一横梁的前侧面；第一垂直升降器设有左右两个，且均与第一水平导轨滑动连接；第一垂直升降器包括第一滑块、第一升降板、第一升降气缸和第一夹爪；第一滑块与第一水平导轨横向滑动连接，第一升降板与第一滑块垂直滑动连接，第一升降气缸的缸体固定在第一升降板上，第一升降气缸的活塞杆固定在第一滑块上，第一夹爪固定在第一升降板的下部；第一带夹的一端固定在第一搬运同步齿形带上，另一端与位于左边的第一垂直升降器的第一滑块固定；第一水平搬运气缸的缸体通过第一水平搬运气缸支架固定在第一横梁上，第一水平搬运气缸的活塞杆固定在位于右边的第一垂直升降器的第一滑块上。

所述斜向插针搬运装置包括第二搬运支架、第二横梁、第二水平搬运电机、第二水平搬运电机支架、第二搬运带轮、第二搬运带轮支架、第二搬运同步齿形带、第二带夹、第二水平搬运气缸和第二水平搬运气缸支架；所述第二搬运支架固定在工作台上，第二横梁固定在第二搬运支架上，第二水平搬运电机通过第二水平搬运电机支架固定在第二横梁的上端面；第二搬运带轮设有两个，其中一个固定在第二水平搬运电机的输出轴上，另一个通过第二搬运带轮支架固定在第二横梁的上端面；第二搬运同步齿形带与两个第二搬运带轮齿接；第二水平导轨固定在第二横梁的前侧面；第二垂直升降器设有左右两个，且均与第二水平导轨滑动连接；第二垂直升降器包括第二滑块、第二升降板、第二升降气缸和第二夹爪；第二滑块与第二水平导轨横向滑动连接，第二升降板与第二滑块垂直滑动连接，第二升降气缸的缸体固定在第二升降板上，第二升降气缸的活塞杆固定在第二滑块上，第二夹爪固定在第二升降板的下部；第二带夹的一端固定在第二搬运同步齿形带上，另一端与位于右边的第二垂直升降器的第二滑块固定；第二水平搬运气缸的缸体通过第二水平搬运气缸支架固定在第二横梁上，第二水平搬运气缸的活塞杆固定在位于左边的第二垂直升降器的第二滑块上；旋转气缸固定在左边的第二垂直升降器的第二升降板和第二夹爪之间。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明将蜂鸣器插针放置在插针放置平台上，通过插针搬运装置夹取插针，再通过插针折弯装置将其折弯，然后再由搬运装置夹着折弯后的插针安放在蜂鸣器壳体内，实现了插针的自动折弯和自动安放，使本发明能够成为蜂鸣器自动组装生产线的一个组成部分，节约了劳动力，提高了工作效率和产品质量。

(2)因为蜂鸣器的壳体不是完全对称的结构，两根插针的安放位置也不对称，而是形成一定的斜角，如果将插针折弯后再将放置有蜂鸣器壳体的治具旋转一定角度来满足斜向的插针的安放，对于治具的设计和控制将很复杂，而且成本过高，因此本发明包括两个插针搬运机构，斜向插针搬运装置在将插针插入蜂鸣器壳体之前，先将插针旋转一定的角度，这样就能简单而可靠地放置好插针。

(3)本发明的插针放置平台设置有滑轨和两个插针板，当一个插针板上的插针用完后，移动载物板，将另一个插针板移动到工作位置，即可连续进行插针的折弯安放工作，保证了插针安放的持续性。

(4)本发明的插针折弯装置上设置有传感器，能自动感应插针已放置在折弯治具上，提高了插针折弯的自动性和准确性。

(5)本发明结构设计合理，运行流畅，极大地保证了插针安放的准确性和高效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的插针放置平台的机构示意图。

图2为本发明的插针折弯装置的机构示意图。

图3为本发明的直向插针搬运装置的机构示意图。

图4为本发明的斜向插针搬运装置的机构示意图。

附图中标号为：

插针放置平台1，滑轨1-1、电机支架1-2、电机1-3、同步齿形带1-4、带轮1-5、插针板1-6、载物板1-7、滑块1-8、带夹1-9；插针折弯装置2，基板2-1、折弯治具支架2-2、插针折弯治具2-3、折弯支架2-4、折弯基板2-5、折弯滑块2-6、折弯气缸2-7、折弯气缸支架2-8、下压气缸2-9、下压气缸支架2-10、折弯撞块2-11；直向插针搬运装置3，第一搬运支架3-1、第一横梁3-2、第一水平搬运电机3-3、第一水平搬运电机支架3-4、第一搬运带轮3-5、第一搬运带轮支架3-6、第一搬运同步齿形带3-7、第一水平导轨3-8、第一垂直升降器3-9、第一滑块3-9-1、第一升降板3-9-2、第一升降气缸3-9-3、第一夹爪3-9-4、第一水平搬运气缸支架3-10、第一水平搬运气缸3-11；斜向插针搬运装置4，第二搬运支架4-1、第二横梁4-2、第二水平搬运电机4-3、第二水平搬运电机支架4-4、第二搬运带轮4-5、第二搬运带轮支架4-6、第二搬运同步齿形带4-7、第二水平导轨4-8、第二垂直升降器4-9、第二滑块4-9-1、第二升降板4-9-2、第二升降气缸4-9-3、第二夹爪4-9-4、第二带夹4-10、第二水平搬运气缸4-11、第二水平搬运气缸支架4-12、旋转气缸4-13；插针5。

具体实施方式

(实施例1)

本实施例的蜂鸣器插针安放系统，包括直向插针安放机构和斜向插针安放机构。直向插针安放机构包括插针放置平台1、插针折弯装置2和直向插针搬运装置3，斜向插针安放机构包括插针放置平台1、插针折弯装置2和斜向插针搬运装置4。

见图1，插针放置平台1包括滑轨1-1、电机支架1-2、电机1-3、同步齿形带1-4、带轮1-5、插针板1-6、载物板1-7、滑块1-8和带夹1-9。滑轨1-1固定在工作台上，电机1-3通过电机支架1-2固定在滑轨1-1的下端面；带轮1-5设有两个，其中一个固定在电机1-3的输出轴上，另一个固定在滑轨1-1的下端面；同步齿形带1-4与两个带轮1-5齿接；插针板1-6有两个，以保证工作的持续性，两个插针板1-6通过定位销并排安装在载物板1-7上，载物板1-7固定在滑块1-8上，滑块1-8与滑轨1-1滑动连接；带夹1-9的下端夹紧同步齿形带1-4，带夹1-9的上端固定在滑块1-8上。

见图2，插针折弯装置2包括基板2-1、折弯治具支架2-2、插针折弯治具2-3、折弯支架2-4、折弯基板2-5、折弯滑块2-6、折弯气缸2-7、折弯气缸支架2-8、下压气缸2-9、下压气缸支架2-10、折弯撞块2-11和传感器。基板2-1固定在工作台上，折弯治具支架2-2固定在基板2-1的前部，插针折弯治具2-3固定在折弯治具支架2-2上，插针折弯治具2-3的一侧固定有抵板，插针折弯治具2-3的中部与抵板之间留有放置插针5的空间；折弯支架2-4设有两个，两个折弯支架2-4均固定在基板2-1的后部，折弯基板2-5固定在折弯支架2-4上，折弯基板2-5上设置有滑轨，折弯滑块2-6与折弯基板2-5滑动连接；折弯气缸2-7的缸体通过折弯气缸支架2-8固定在折弯基板2-5的后部，折弯气缸2-7的活塞杆与折弯滑块2-6的后部固定；下压气缸2-9竖直放置，其缸体通过下压气缸支架2-10固定在折弯滑块2-6的前部，下压气缸2-9的活塞杆与折弯撞块2-11的上部固定。

见图3，直向插针搬运装置3包括第一搬运支架3-1、第一横梁3-2、第一水平搬运电机3-3、第一水平搬运电机支架3-4、第一搬运带轮3-5、第一搬运带轮支架3-6、第一搬运同步齿形带3-7、第一水平导轨3-8、第一垂直升降器3-9、第一水平搬运气缸支架3-10、第一带夹和第一水平搬运气缸3-11；第一搬运支架3-1固定在工作台上，第一横梁3-2固定在第一搬运支架3-1上，第一水平搬运电机3-3通过第一水平搬运电机支架3-4固定在第一横梁3-2的上端面；第一搬运带轮3-5设有两个，其中一个固定在第一水平搬运电机3-3的输出轴上，另一个通过第一搬运带轮支架3-6固定在第一横梁3-2的上端面；第一搬运同步齿形带3-7与两个第一搬运带轮3-5齿接；第一水平导轨3-8固定在第一横梁3-2的前侧面；第一垂直升降器3-9设有左右两个，且均与第一水平导轨3-8滑动连接；第一垂直升降器3-9包括第一滑块3-9-1、第一升降板3-9-2、第一升降气缸3-9-3和第一夹爪3-9-4；第一滑块3-9-1与第一水平导轨3-8横向滑动连接，第一升降板3-9-2与第一滑块3-9-1垂直滑动连接，第一升降气缸3-9-3的缸体固定在第一升降板3-9-2上，第一升降气缸3-9-3的活塞杆固定在第一滑块3-9-1上，第一夹爪3-9-4固定在第一升降板3-9-2的下部；第一带夹的一端固定在第一搬运同步齿形带3-7上，另一端与位于左边的第一垂直升降器3-9的第一滑块3-9-1固定；第一水平搬运气缸3-11的缸体通过第一水平搬运气缸支架3-10固定在第一横梁3-2上，第一水平搬运气缸3-11的活塞杆固定在位于右边的第一垂直升降器3-9的第一滑块3-9-1上。

直向插针安放机构工作时，左边一个第一垂直升降器3-9的第一夹爪3-9-4在插针板1-6内夹取一个插针5，然后向右移动，将插针放置在插针折弯治具2-3内，传感器感应到插针5到位后，折弯气缸2-7推动折弯撞块2-11向前，将插针5较细的一根压弯，下压气缸2-9向下运动，使折弯撞块2-11向下压平已弯曲的插针5，然后右边的一个第一垂直升降器3-9的第一夹爪3-9-4将压弯的插针5夹出，并沿第一水平导轨3-8向右移动，最后插入蜂鸣器壳体内。

斜向插针安放机构的插针放置平台1、插针折弯装置2与直向插针安放机构的机构相同。见图4，斜向插针搬运装置4包括第二搬运支架4-1、第二横梁4-2、第二水平搬运电机4-3、第二水平搬运电机支架4-4、第二搬运带轮4-5、第二搬运带轮支架4-6、第二搬运同步齿形带4-7、第二水平导轨4-8、两个第二垂直升降器4-9、第二带夹4-10、第二水平搬运气缸4-11、第二水平搬运气缸支架4-12和旋转气缸4-13；第二搬运支架4-1固定在工作台上，第二横梁4-2固定在第二搬运支架4-1上，第二水平搬运电机4-3通过第二水平搬运电机支架4-4固定在第二横梁4-2的上端面；第二搬运带轮4-5设有两个，其中一个固定在第二水平搬运电机4-3的输出轴上，另一个通过第二搬运带轮支架4-6固定在第二横梁4-2的上端面；第二搬运同步齿形带4-7与两个第二搬运带轮4-5齿接；第二水平导轨4-8固定在第二横梁4-2的前侧面；第二垂直升降器4-9设有左右两个，且均与第二水平导轨4-8滑动连接；第二垂直升降器4-9包括第二滑块4-9-1、第二升降板4-9-2、第二升降气缸4-9-3和第二夹爪4-9-4；第二滑块4-9-1与第二水平导轨4-8横向滑动连接，第二升降板4-9-2与第二滑块4-9-1垂直滑动连接，第二升降气缸4-9-3的缸体固定在第二升降板4-9-2上，第二升降气缸4-9-3的活塞杆固定在第二滑块4-9-1上，第二夹爪4-9-4固定在第二升降板4-9-2的下部；第二带夹4-10的一端固定在第二搬运同步齿形带4-7上，另一端与位于右边的第二垂直升降器4-9的第二滑块4-9-1固定；第二水平搬运气缸4-11的缸体通过第二水平搬运气缸支架4-12固定在第二横梁4-2上，第二水平搬运气缸4-11的活塞杆固定在位于左边的第二垂直升降器4-9的第二滑块4-9-1上；旋转气缸4-13固定在左边的第二垂直升降器4-9的第二升降板4-9-2和第二夹爪4-9-4之间。

斜向插针安放机构工作时，位于右边的第二垂直升降器4-9的第二夹爪4-9-4在插针板1-6内夹取一个插针5，然后向左移动，将插针5放置在插针折弯治具2-3内，传感器感应到插针5到位后，折弯撞块2-11将插针5较细的一根压弯，然后位于左边的第二垂直升降器4-9将压弯的插针5夹出，并旋转一定角度后向左移动，最后插入蜂鸣器壳体内。此处动作与直向插针安放机构的区别即为在插入蜂鸣器壳体之前，需要将插针旋转一定的角度，这是因为蜂鸣器的壳体不是完全对称的结构，两根插针5的安放位置也不对称，而是形成一定的斜角，将插针5旋转一定角度后再放置到蜂鸣器壳体内即可满足这个要求。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：包括直向插针安放机构；所述直向插针安放机构包括插针放置平台（1）、插针折弯装置（2）和直向插针搬运装置（3）；所述插针放置平台（1）包括插针板（1-6）；所述插针折弯装置（2）包括插针折弯治具（2-3）、折弯气缸（2-7）、下压气缸（2-9）和折弯撞块（2-11），折弯气缸（2-7）的活塞杆与折弯滑块（2-6）的后部固定；下压气缸（2-9）的活塞杆与折弯撞块（2-11）的上部固定；所述直向插针搬运装置（3）包括第一水平导轨（3-8）和两个左右设置并与第一水平导轨（3-8）滑动连接的第一垂直升降器（3-9）；还包括斜向插针安放机构；所述斜向插针安放机构包括插针放置平台（1）、插针折弯装置（2）和斜向插针搬运装置（4）；所述斜向插针搬运装置（4）包括第二水平导轨（4-8）、两个第二垂直升降器（4-9）和旋转气缸（4-13）；所述两个第二垂直升降器（4-9）左右设置并与第二水平导轨（4-8）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述插针放置平台（1）还包括滑轨（1-1）、电机支架（1-2）、电机（1-3）、同步齿形带（1-4）、带轮（1-5）、载物板（1-7）、滑块（1-8）和带夹（1-9）；所述滑轨（1-1）固定在工作台上，电机（1-3）通过电机支架（1-2）固定在滑轨（1-1）的下端面；带轮（1-5）设有两个，其中一个固定在电机（1-3）的输出轴上，另一个固定在滑轨（1-1）的下端面；同步齿形带（1-4）与两个带轮（1-5）齿接；所述插针板（1-6）有两个，两个插针板（1-6）通过定位销并排安装在载物板（1-7）上，载物板（1-7）固定在滑块（1-8）上，滑块（1-8）与滑轨（1-1）滑动连接；带夹（1-9）的下端夹紧同步齿形带（1-4），带夹（1-9）的上端固定在滑块（1-8）上。

3.根据权利要求1所述的蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述插针折弯装置（2）包括基板（2-1）、折弯治具支架（2-2）、折弯支架（2-4）、折弯基板（2-5）、折弯滑块（2-6）、折弯气缸支架（2-8）和下压气缸支架（2-10）；基板（2-1）固定在工作台上，折弯治具支架（2-2）固定在基板（2-1）的前部，插针折弯治具（2-3）固定在折弯治具支架（2-2）上，插针折弯治具（2-3）的一侧固定有抵板，插针折弯治具（2-3）的中部与抵板之间留有放置插针（5）的空间；折弯支架（2-4）设有两个，两个折弯支架（2-4）均固定在基板（2-1）的后部，折弯基板（2-5）固定在折弯支架（2-4）上，折弯基板（2-5）上设置有滑轨，折弯滑块（2-6）与折弯基板（2-5）滑动连接；折弯气缸（2-7）的缸体通过折弯气缸支架（2-8）固定在折弯基板（2-5）的后部，折弯气缸（2-7）的活塞杆与折弯滑块（2-6）的后部固定；下压气缸（2-9）竖直放置，其缸体通过下压气缸支架（2-10）固定在折弯滑块（2-6）的前部，下压气缸（2-9）的活塞杆与折弯撞块（2-11）的上部固定。

4.根据权利要求3所述的蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述插针折弯装置（2）还包括传感器。

5.根据权利要求1所述的蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述直向插针搬运装置（3）包括第一搬运支架（3-1）、第一横梁（3-2）、第一水平搬运电机（3-3）、第一水平搬运电机支架（3-4）、第一搬运带轮（3-5）、第一搬运带轮支架（3-6）、第一搬运同步齿形带（3-7）、第一水平搬运气缸支架（3-10）、第一带夹和第一水平搬运气缸（3-11）；所述第一搬运支架（3-1）固定在工作台上，第一横梁（3-2）固定在第一搬运支架（3-1）上，第一水平搬运电机（3-3）通过第一水平搬运电机支架（3-4）固定在第一横梁（3-2）的上端面；第一搬运带轮（3-5）设有两个，其中一个固定在第一水平搬运电机（3-3）的输出轴上，另一个通过第一搬运带轮支架（3-6）固定在第一横梁（3-2）的上端面；第一搬运同步齿形带（3-7）与两个第一搬运带轮（3-5）齿接；第一水平导轨（3-8）固定在第一横梁（3-2）的前侧面；第一垂直升降器（3-9）设有左右两个，且均与第一水平导轨（3-8）滑动连接；第一垂直升降器（3-9）包括第一滑块（3-9-1）、第一升降板（3-9-2）、第一升降气缸（3-9-3）和第一夹爪（3-9-4）；第一滑块（3-9-1）与第一水平导轨（3-8）横向滑动连接，第一升降板（3-9-2）与第一滑块（3-9-1）垂直滑动连接，第一升降气缸（3-9-3）的缸体通过支撑板固定在第一升降板（3-9-2）上，第一升降气缸（3-9-3）的活塞杆固定在第一滑块（3-9-1）上，第一夹爪（3-9-4）固定在第一升降板（3-9-2）的下部；第一带夹的一端固定在第一搬运同步齿形带（3-7）上，另一端与位于左边的第一垂直升降器（3-9）的第一滑块（3-9-1）固定；第一水平搬运气缸（3-11）的缸体通过第一水平搬运气缸支架（3-10）固定在第一横梁（3-2）上，第一水平搬运气缸（3-11）的活塞杆固定在位于右边的第一垂直升降器（3-9）的第一滑块（3-9-1）上。

6.根据权利要求1所述的蜂鸣器插针安放系统，其特征在于：所述斜向插针搬运装置（4）包括第二搬运支架（4-1）、第二横梁（4-2）、第二水平搬运电机（4-3）、第二水平搬运电机支架（4-4）、第二搬运带轮（4-5）、第二搬运带轮支架（4-6）、第二搬运同步齿形带（4-7）、第二带夹（4-10）、第二水平搬运气缸（4-11）和第二水平搬运气缸支架（4-12）；所述第二搬运支架（4-1）固定在工作台上，第二横梁（4-2）固定在第二搬运支架（4-1）上，第二水平搬运电机（4-3）通过第二水平搬运电机支架（4-4）固定在第二横梁（4-2）的上端面；第二搬运带轮（4-5）设有两个，其中一个固定在第二水平搬运电机（4-3）的输出轴上，另一个通过第二搬运带轮支架（4-6）固定在第二横梁（4-2）的上端面；第二搬运同步齿形带（4-7）与两个第二搬运带轮（4-5）齿接；第二水平导轨（4-8）固定在第二横梁（4-2）的前侧面；第二垂直升降器（4-9）设有左右两个，且均与第二水平导轨（4-8）滑动连接；第二垂直升降器（4-9）包括第二滑块（4-9-1）、第二升降板（4-9-2）、第二升降气缸（4-9-3）和第二夹爪（4-9-4）；第二滑块（4-9-1）与第二水平导轨（4-8）横向滑动连接，第二升降板（4-9-2）与第二滑块（4-9-1）垂直滑动连接，第二升降气缸（4-9-3）的缸体通过支撑板固定在第二升降板（4-9-2）上，第二升降气缸（4-9-3）的活塞杆固定在第二滑块（4-9-1）上，第二夹爪（4-9-4）固定在第二升降板（4-9-2）的下部；第二带夹（4-10）的一端固定在第二搬运同步齿形带（4-7）上，另一端与位于右边的第二垂直升降器（4-9）的第二滑块（4-9-1）固定；第二水平搬运气缸（4-11）的缸体通过第二水平搬运气缸支架（4-12）固定在第二横梁（4-2）上，第二水平搬运气缸（4-11）的活塞杆固定在位于左边的第二垂直升降器（4-9）的第二滑块（4-9-1）上；旋转气缸（4-13）固定在左边的第二垂直升降器（4-9）的第二升降板（4-9-2）和第二夹爪（4-9-4）之间。

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