CN101259497A - 折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折弯机。它包括机体(1)，折弯机构，自动送料机构，夹料机构，折弯整型机构。所述折弯机构包括机体(1)上设置的折弯定位块(15)和折弯导轨(8)，在折弯导轨(8)上装有折弯滑块基体(9)，折弯滑块基体(9)上装有折弯滑块(10)，折弯滑块(10)上装有折弯滚轮(3)，折弯滚轮(3)周圈带有与待折料(80)横截面尺寸相应的凹槽，该折弯滚轮(3)可与折弯定位块(15)相配合对待折料(80)进行折弯，折弯滑块(10)受滑块动力机构带动。本发明采用占用空间很小的活动工作机构进行折弯，可实现自动化进行折弯生产。

Description

折弯机

技术领域

本发明涉及一种折弯设备，用于对轴类和板类材料进行折弯。

背景技术

折弯是机械加工中一种非常见的工艺，应用相当普遍。多少年来，最常用的折弯方法就是用凸模和凹模挤压，从而将直料变弯。这种加工方式一方面由于加工过程材料位置变动，很难对材料进行固定和准确定位，而且由于材料材质不均和模具和工件不对称等原因，很容易导致加工尺寸不准确；另一方面由于其模具设计的空间限制，这种加工方法很难实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种可以对材料固定和准确定位，同时便于自动化生产的折弯设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，一种折弯机，包括机体，所述机体上设有折弯导轨，在折弯导轨上装有折弯滑块，折弯滑块受滑块动力机构带动，所述机体上还设有夹料机构和折弯定位块，所述折弯滑块可做直线往复运动，并配合折弯定位块对待折料进行折弯。

本发明采用的夹料机构，在折变时使一端保持不动，可以很好地固定待折料，保证零件的加工精度。由于抛弃了原有上下对压的模具结构，采用占用空间很小的活动工作机构进行折弯，为自动化生产所需的配套动作机构提供了空间，为自动化生产提供了方便。

所述折弯滑块上装有折弯滚轮，该折弯滚轮与折弯定位块相配合对待折料进行折弯。采用滚轮对待折料表面进行滚动挤压，避免了滑动式挤压表面出现划痕，可更好保证产品质量。

所述折弯滚轮周圈带有与待折料横截面尺寸相应的凹槽。这样的凹槽结构可防止待折料折弯发生偏转向一边扭曲，以保证正确折弯。

所述夹料机构包括卡套，可在卡套内前后滑移并有锥面与卡套配合的夹料卡头，夹料卡头前部设有前后向凹槽，夹料卡头与可带其进行前后移动的卡头动作执行机构相连。

所述夹料卡头内设有可滑动的卸料顶针和可推动卸料顶针的卸料弹簧。这种机构可在折弯完成后使零件自动推出，以便接纳下一件待折料插入。

折弯机还可以包括自动送料机构，该自动送料机构包括自动排序滚筒，导送机构和传送机构。这也是实现加工自动化很重要的一部分。

折弯机还可以包括折弯整型机构，该折弯整型机构包括整型导轨、整型滑块、整型滑块动作执行机构和设在所述折弯定位块上的整型面，整型滑块可沿整型导轨往复运动并与折弯定位块上的整型面配合对待折料进行整型。在一步折弯加工不到位的情况下，整型工序很有必要。

所述整型滑块上装有整型滚轮，整型滚轮周圈带有与待折料横截面尺寸相应的凹槽，该整型滚轮与折弯定位块上的整型面相配合对待折料进行整型。整型滚轮的作用与折弯滚轮相同。

折弯机还可以包括折弯滑块复位机构，该复位机构包括固定在折弯滑块上的复位滚轮和可往复运动以其上斜面挤压复位滚轮的复位推块，所述机体上还设有折弯滑块回位弹簧。折弯滑块复位机构可以解决折弯滑块被折弯料的回弹力卡住不能回位问题。

所述折弯滑块通过与其铰接的折弯滑块基体装在折弯导轨上，并有弹簧使折弯滑块和折弯滑块基体的下面贴紧在一起，所述机体与折弯滑块基体之间设有折弯滑块回位弹簧。这样也可以解决折弯滑块被折弯料的回弹力卡死不能回位问题。

附图说明

以下结合附图对本发明做进一步具体说明。

本说明书所附图1为本发明一种实施例折弯机正面示意图，图中所示待加工料已完成折弯，正处在整型状态；

图2为图1所示实施例中折弯滑块及其动作控制机构的右视结构示意图；

图3为夹料机构部分的剖视结构示意图；

图4为夹料机构动作控制部分的左视结构示意图，图5为该部分的俯视图；

图6为整型机构动力部分的俯视结构示意图；

图7为自动送料机构部分的结构示意图；

图8为另一种折弯滑块的复位机构结构示意图。

具体实施方式

在附图1至7所示实施例为一销轴类零件的自动折弯机，它包括机体1，折弯机构，自动送料机构，夹料机构，折弯整型机构。

所述折弯机构包括机体1上设置的折弯定位块15和折弯导轨8，在折弯导轨8上装有折弯滑块基体9，折弯滑块基体9上装有折弯滑块10，折弯滑块10上装有折弯滚轮3，折弯滚轮3周圈带有与待折料80横截面尺寸相应的凹槽，该折弯滚轮3可与折弯定位块15相配合对待折料80进行折弯，折弯滑块10受滑块动力机构带动。所述滑块动力机构包括铰装在机体1上可绕自身铰轴转轴摆动的摆动曲臂20，该摆动曲臂20的一端装有可同时调节滑块行程的调节螺顶丝，调节顶丝19的端部可推动折弯滑块基体9上的凸起带动折弯滑块10沿折弯导轨8运动，所述摆动曲臂20的另一端装有折弯动力滚轮21，该折弯动力滚轮21受折弯主动凸轮22驱动给所述摆动曲臂20提供动力，所述折弯动力滚轮21以摆动曲臂20的重力压靠在折弯主动凸轮22上，主动凸轮22装在动力轴68上。所述折弯滑块复位机构包括固定在折弯滑块10上的复位滚轮5，在机体1和折弯滑块基体9之间设置的折弯滑块回位弹簧6，在折弯滑块回位弹簧6中间设置的弹簧限位销，固定在整型滑块基体13上可往复运动以其上斜面挤压复位滚轮5的复位推块4可防止折弯滚轮3被卡住而不复位。

其工作过程为：折弯主动凸轮22转到一定角度开始带动折弯动力滚轮21，折弯动力滚轮21通过摆动曲臂20及调节顶丝19，由调节顶丝19将折弯滑块10压下，折弯滚轮3与折弯定位块15配合对待压料进行压弯。然后，折弯主动凸轮22继续转动，摆动曲臂20靠自身重力带动折弯动力滚轮21和调节顶丝19回位，放开对折弯滑块10的顶压。这时，如果折弯滚轮3不被待折料80卡住，折弯滑块10就会在折弯滑块回位弹簧6的作用下回复原位；如果被卡住，在整型滑块12在整型滑块动作执行机构的作用下要进行整型操作时，就会先由复位推块4推动折弯滑块10上的复位滚轮5，抬起折弯滑块10，然后折弯滑块10再在折弯滑块回位弹簧6的作用下回复原位。

所述自动送料机构包括自动排序滚筒(图中未示出)、导送机构100和传送机构200。导送机构100包括弹簧管141、送料管142、接头143及固定架144。送料管142固定在固定架144上。接头143固定在送料管142的一端，且该接头143上开设有与送料管142的管腔连通的送料口145。传送机构200包括旋转臂210、月亮弯220、推进器230及压紧件图中未示。月亮弯220固定在旋转臂210上，并且该月亮弯220上开设有开槽221。推进器230通过螺丝231可转动的枢接在旋转臂210上，该推进器230邻近月亮弯220的一端呈一平板状。压紧件可转动地装设在旋转臂210上，且该压紧件与月亮弯220配合以使待折料80进入开槽221并夹持待折料80。待折料80进入弹簧管141后，在重力作用下沿接头143的送料口145进入传送机构200的开槽221内。然后，旋转臂110绕一转轴0转动至旋转夹具位置，并由推进器230将待折料80推入旋转夹具进行加工。这类自动送料机构当前在加工小型轴类零件的自动车床上已得到广泛应用，完全可以借用。

所述夹料机构包括卡套37，可在卡套37内前后滑移并有锥面与卡套配合的夹料卡头2，夹料卡头2前部设有前后向凹槽，夹料卡头2与可带其进行前后移动的卡头动作执行机构相连。所述卡头动作执行机构包括与夹料卡头固定在一起的卡头拉管36和可推动卡头拉管36的卡头顶出弹簧32，与卡套37固定在一起的拨爪固定套35，拨爪固定套35上铰联的可拨动卡头拉管的拨爪34，装在锥套轴30上可轴向移动并从一端抬起拨爪34的拨爪动力锥套33，拨爪动力锥套33外面套有锥套座31，锥套座31上铰联有锥套拨叉39，锥套拨叉39铰联在机体1上，锥套拨叉39的转轴上固定有拨叉摆臂52，拨叉摆臂52通过拨叉摆臂销轴51受装在动力轴68上的双向凸轮50驱动。

在所述夹料卡头内设有可滑动的卸料顶针38和可推动卸料顶针38的卸料弹簧40。这类自动夹料机构当前在加工小型轴类零件的自动车床上已得到广泛应用。

其工作过程为：双向凸轮50转到一定位置时，卡头拉管36在卡头顶出弹簧32伸出，夹料卡头2伸出同时张开口去接自动送料机构传递过来的待折料80，传送机构在将待折料80推进夹料卡头2时将卸料弹簧40压缩，然后传送机构的推进器230在夹料卡头2回缩时继续推送一段距离，直到夹料卡头2将待折料80夹紧。然后双向凸轮继续旋转，在拨爪动力锥套33和拨爪34的作用下夹料卡头2缩回并将待折料80夹紧，夹料机构保持这种状态到完成对待折料80的折弯过程。然后，转过一个周期后，夹料卡头2又开始伸出，伸出过程的前期夹料卡头刚将完成加工的料松开时，卸料弹簧40将其推出；夹料卡头继续伸出就可迎接传送机构送来的下一根待折料80。

所述折弯整型机构包括整型导轨14、整型滑块12、整型滑块动作执行机构和设在所述折弯定位块15上的整型面151，整型滑块12上装有整型滚轮11，整型滚轮11周圈带有与待折料80横截面尺寸相应的凹槽，整型滑块12可沿整型导轨14往复运动带动整型滚轮11与折弯定位块15上的整型面151配合对待折料80进行整型。所述整型滑块12具有一定弹性，以防与折弯定位块15硬碰挤伤。整型滑块动作执行机构为装在动力轴68上可推动整型滑块基体13沿导轨移动的整型凸轮69和能将整型滑块基体13沿导轨拉回的整型回位拉簧图中未示出。

其工作过程为：当整型凸轮69推动整型滑块基体13向里运动到一定位置时，装在整型滑块12上的整型滚轮11对待折料80进行整型，整型后整型凸轮69继续旋转转到一定位置，在整型回位拉簧的作用下，整型滑块基体13沿整型导轨14后退，整型滚轮11随之后退。

本发明并不局限于上述具体的实施方式，上述的很多具体结构都可以进行若干变化。如折90度弯也并不必然需要整型，还可以调整折弯导轨8方向与待折料80呈一个留出折弯回弹量的角度；折弯滑块的复位机构也可采用如图8所示的机构，所述折弯滑块10通过与其铰接在折弯滑块基体9装在折弯导轨8上，并有弹簧使它们的一边贴紧在一起，折弯滑块在回位时可通过绕其铰轴旋转以防止被折弯料的回弹力卡死；折弯定位块有时也可以固定在夹料机构上与其合二为一；有时锥面也可被斜面代替。总之，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种折弯机，包括机体(1)，所述机体(1)上设有折弯导轨(8)，在折弯导轨(8)上装有折弯滑块(10)，折弯滑块(10)受滑块动力机构带动，其特征在于：所述机体(1)上还设有夹料机构和折弯定位块(15)，所述折弯滑块(10)可做直线往复运动，并配合折弯定位块(15)对待折料(80)进行折弯。

2. 如权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述折弯滑块(10)上装有折弯滚轮(3)，该折弯滚轮(3)与折弯定位块(15)相配合对待折料(80)进行折弯。

3. 如权利要求2所述的折弯机，其特征在于：所述折弯滚轮(3)周圈带有与待折料(80)横截面尺寸相应的凹槽。

4. 如权利要求1或2所述的折弯机，其特征在于：所述夹料机构包括卡套(37)，可在卡套(37)内前后滑移并有锥面与卡套配合的夹料卡头(2)，夹料卡头(2)前部设有前后向凹槽，夹料卡头(2)与可带其进行前后移动的卡头动作执行机构相连。

5. 如权利要求4所述的折弯机，其特征在于：在所述夹料卡头内设有可滑动的卸料顶针(38)和可推动卸料顶针(38)的卸料弹簧(40)。

6. 如权利要求1、2或3所述的折弯机，其特征在于：它还包括自动送料机构，该自动送料机构包括自动排序滚筒，导送机构和传送机构。

7. 如权利要求1、2或3所述的折弯机，其特征在于：它还包括折弯整型机构，该折弯整型机构包括整型导轨(14)、整型滑块(12)、整型滑块动作执行机构和设在所述折弯定位块(15)上的整型面(151)，整型滑块(12)可沿整型导轨(14)往复运动并与折弯定位块(15)上的整型面(151)配合对待折料(80)进行整型。

8. 如权利要求7所述的折弯机，其特征在于：所述整型滑块(12)上装有整型滚轮(11)，整型滚轮(11)周圈带有与待折料(80)横截面尺寸相应的凹槽，该整型滚轮(11)与折弯定位块(15)上的整型面(151)相配合对待折料(80)进行整型。

9. 如权利要求1、2或3所述的折弯机，其特征在于：它还包括折弯滑块复位机构，该复位机构包括固定在折弯滑块(10)上的复位滚轮(5)和可往复运动以其上斜面挤压复位滚轮(5)的复位推块(4)，所述机体(1)上还设有折弯滑块回位弹簧(6)。

10. 如权利要求1、2或3所述的折弯机，其特征在于：所述折弯滑块(10)通过与其铰接的折弯滑块基体(9)装在折弯导轨(8)上，并有弹簧使折弯滑块(10)和折弯滑块基体(9)的下面贴紧在一起，所述机体(1)与折弯滑块基体(9)之间设有折弯滑块回位弹簧(6)。

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