CN106111749B - 一种金属条弯折机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属条弯折机，包括机架、进料机构、固定夹头、一个或两个弯折机构；固定夹头安装在机架上并能够沿前后方向移动；弯折机构安装在机架上并处于固定夹头的一侧或两侧，并且弯折机构能够沿左右方向移动；进料机构安装在机架上并处于固定夹头的上方。通过上方的进料机构自动将金属条下放到固定夹头处，固定夹头夹住金属条，然后弯折机构从固定夹头的一侧或两侧对金属条的一端或两端进行弯折，形成预定形状的金属弯线产品，实现金属条的全自动弯折，并提高金属弯线产品的生产效率。

Description

一种金属条弯折机

技术领域

本发明涉及一种金属条弯折成型设备，尤其涉及一种金属条弯折机。

背景技术

金属弯线产品是汽车座椅框架、靠背框架等的重要组成部件，其金属条的直径较径小、形状复杂，易变形。长久以来，为了提高钢线产品的生产效率，降低人力成本等，各企业都在积极研究如何提高弯线生产的自动化水平，但是，如何实现弯折机构运动过程中金属条的定位及金属条的空间旋转等问题却迟迟未得到有效的解决，已经成为全自动的弯线机进一步发展的瓶颈问题。

作为弯折机的关键部件，弯折机构需要完成对金属条进行弯折的动作，目前的一般做法是通过一夹具夹持金属条，然后使夹具绕夹具的中心轴线转动，从而实现金属条的弯折。上述这种弯折方式，需考虑夹具的受力问题，当金属条的直径较大时，金属条的刚性也较大，需要更大的扭力才能对金属条进行弯折，此时，夹具的两个夹片受到的作用力明显加大，一般的夹具都无法满足要求，因此，上述弯折方式只能应用于直径较小的金属条的弯折。上述弯折方式的另外一个更重要缺陷是：由于在对金属条进行弯折时，夹具是绕夹具的中心轴线进行转动，因此，在金属条弯折后，在弯角处容易形成外凸，无法形成规则的半圆形倒角，导致弯折后的金属条应力较差，降低金属弯线产品的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种金属条弯折机，这种金属条弯折机能够实现金属条的全自动弯折，提高金属弯线产品的生产效率。采用的技术方案如下：

一种金属条弯折机，其特征是：包括机架、进料机构、固定夹头、一个或两个弯折机构；固定夹头安装在机架上并能够沿前后方向移动；弯折机构安装在机架上并处于固定夹头的一侧或两侧，并且弯折机构能够沿左右方向移动；进料机构安装在机架上并处于固定夹头的上方。

工作时，从上方的进料机构自动将金属条下放到固定夹头处，固定夹头夹住金属条，然后弯折机构从固定夹头的一侧或两侧对金属条的一端或两端进行弯折，形成预定形状的金属弯线产品，实现金属条的全自动弯折，并提高金属弯线产品的生产效率。

作为本发明的优选方案，还包括平移导轨和弯折平移机构，平移导轨、弯折平移机构均安装在所述机架上，所述弯折机构安装在平移导轨上并能够沿平移导轨移动，弯折机构与弯折平移机构的动力输出端连接。通过弯折平移机构驱动弯折机构沿左右方向来回移动。弯折平移机构一般包括弯折平移电机、螺杆和螺母，螺杆、弯折平移电机均安装在机架上，弯折平移电机与螺杆传动连接，螺母安装在弯折机构底部，螺母与螺杆相啮合，通过弯折平移电机驱动螺杆转动，在平移导轨的导向下，螺母带动弯折机构沿平移导轨左右移动。

作为本发明进一步的优选方案，所述弯折机构包括弯折底座、弯折辅助夹持装置、弯折伺服电机、弯折旋转座、定位钉、成型钉、成型平移机构、成型平移座、成型升降机构和成型升降座；成型平移机构安装在弯折底座上，成型平移座安装在成型平移机构的动力输出端上；成型升降机构安装在成型平移座上，成型升降座安装在成型升降机构的动力输出端上；伺服电机安装在成型升降座上，弯折旋转座与伺服电机传动连接；定位钉、成型钉均安装在弯折旋转座上，定位钉沿弯折旋转座的旋转轴线设置，成型钉偏离弯折旋转座的旋转轴线设置；弯折辅助夹持装置安装在弯折底座上并与弯折旋转座的位置相对应。

工作时，先通过成型平移机构驱动成型平移座向后运动，使定位钉、成型钉退出金属条所处位置，再通过成型升降机构调节定位钉的高度位置，例如先将定位钉调节至金属条的下方，然后成型平移机构驱动成型平移座向前运动，使定位钉、成型钉到达金属条所处位置，此时，定位钉处于金属条下方，而成型钉处于金属条上方，接着，伺服电机驱动弯折旋转座转动，由于定位钉沿弯折旋转座的旋转轴线设置，在弯折旋转座的转动过程中，定位钉的位置固定不变，对金属条的弯折部位进行定位，即是作为弯折的支点，而成型钉自金属条上方向下翻转，并按压金属条正向弯折（向下弯折）；当要将金属条反向弯折（向上弯折）时，先通过成型平移机构驱动成型平移座向后运动，使定位钉、成型钉退出金属条所处位置，再通过成型升降机构调节定位钉的高度位置，将定位钉调节至金属条的上方，然后成型平移机构驱动成型平移座向前运动，使定位钉、成型钉到达金属条所处位置，此时，定位钉处于金属条上方，而成型钉处于金属条下方，接着，伺服电机驱动弯折旋转座转动，由于定位钉沿弯折旋转座的旋转轴线设置，在弯折旋转座的转动过程中，定位钉的位置固定不变，对金属条的弯折部位进行定位，即是作为弯折的支点，而成型钉自金属条下方向上翻转，并按压金属条反向弯折（向上弯折）。由于金属条的弯折是通过定位钉对弯折部位进行定位，再通过成型钉以定位钉为轴线转动而按压金属条进行弯折，避免在弯角处容易形成外凸，确保弯折后形成半圆形倒角，提高导致弯折后的金属条应力，大幅度提高金属弯线产品的质量；另外，由于通过成型平移机构、成型升降机构切换定位钉、成型钉在金属条上下方的位置，使得金属条能够正向弯折和反向弯折，形成特定空间形状的金属弯线产品；由于定位钉、成型钉固定安装在弯折旋转座上，具有更强的刚性，既适用于小直径的金属条弯折，也适用于大直径的金属条弯折。在具体方案中，所述成型平移机构优选为成型平移气缸，所述成型升降机构优选为成型升降气缸。

在一种具体方案中，所述弯折辅助夹持装置包括下固定夹片、上活动夹片、辅助连杆和夹持驱动装置；下固定夹片、夹持驱动装置安装在所述弯折底座上；上活动夹片通过辅助连杆与夹持驱动装置的动力输出端连接，上活动夹片与下固定夹片相对应。夹持驱动装置通过辅助连杆驱动上活动夹片上下运动，从而使上活动夹片与下固定夹片作开合动作，夹持或松开金属条。进一步优选，所述夹持驱动装置包括第一夹持气缸和第二夹持气缸，第一夹持气缸的缸体安装在所述弯折底座上，第二夹持气缸的缸体安装在第一夹持气缸的活塞杆上。将夹持驱动装置设置为两级气缸的结构，其中第一夹持气缸用于控制下固定夹片、上活动夹片完全夹合或完全松开，而第二夹持气缸用于控制下固定夹片、上活动夹片完全夹合或小幅度松开，使金属条基本被夹持，但又可以作相对移动。

作为本发明的优选方案，还包括夹头滑座和夹头平移机构，夹头滑座、夹头平移机构均安装在所述机架上，所述固定夹头安装在夹头滑座上并能够沿夹头滑座前后移动，固定夹头与夹头平移机构的动力输出端连接。将固定夹头安装在夹头滑座上，使得整个夹头能够前后运动，以便于夹持、松开金属条，在对金属条中间局部弯折时，避免对弯折机构造成阻碍，使得能够对金属条的中间局部进行更加细致的弯折。

作为本发明进一步的优选方案，所述固定夹头包括固定座、夹头座、夹头和夹头座翻转机构；固定座安装在所述夹头滑座上并能够沿夹头滑座滑动，夹头座可转动安装在固定座上；夹头安装在夹头座上；夹头座翻转机构安装在固定座上；夹头座翻转机构的动力输出端与夹头座连接。

上述夹头座可转动安装在固定座上，一般的具体结构是：夹头座通过一连接轴可转动安装在固定座上。夹头夹住金属条后，金属条在弯折机构的弯折下进行同一平面弯折，当需要向空间各个方向弯折时，夹头座翻转机构驱动夹头座转动，夹头座上的夹头随着转动，从而使被夹持的金属条旋转，从而使金属条能够向空间各个方向弯折形成立体结构的金属弯线产品。

作为本发明更进一步的优选方案，所述夹头座翻转机构包括夹头翻转电机、夹头翻转齿轮，以及设置在所述夹头座外侧面上的齿面；夹头翻转电机和夹头翻转齿轮均安装在所述固定座上，夹头翻转齿轮与夹头翻转电机传动连接；夹头翻转齿轮与齿面相啮合。夹头翻转电机驱动夹头翻转齿轮转动，通过夹头座外侧面上齿面的啮合，推动夹头座转动。夹头座翻转机构也可以包括电机、转轴和传动机构，转轴通过传动机构与电机传动连接，而夹头座固定安装在转轴上，转轴转动而带动夹头座转动。

作为本发明更进一步的优选方案，所述夹头包括夹杆、夹杆翻转装置，以及设置在所述夹头座上的夹持槽，夹持槽的底部设有能够供夹持杆通过的条形孔，夹杆的中部与夹头座铰接，夹杆的一端与条形孔相对应，夹杆翻转装置安装在夹头座上，夹杆翻转装置的动力输出端与夹杆的另一端连接。夹杆翻转装置驱动夹杆的连接端（与夹杆翻转装置的动力输出端连接的一端）绕铰接点（与夹头座铰接的位置）作扇形摆动，夹杆的自由端同样作扇形摆动，当夹杆的自由端自夹持槽向上伸出时，夹杆的自由端将金属条卡紧在夹持槽的内侧边缘上，远比一般依靠弹簧的弹力的夹持更加牢固，避免金属条在弯折机构的作用下发生意外旋转，确保金属弯折产品按照预定形状成型，提高金属弯线产品的精度。在一种具体方案中，所述夹杆翻转装置包括翻转气缸、第一连杆和第二连杆，翻转气缸安装在所述夹头座上，第一连杆、第二连杆的一端均与翻转气缸的活塞杆铰接，第一连杆的另一端与夹头座铰接，第二连杆的另一端与所述夹杆铰接。翻转气缸活的塞杆伸出，通过第二连杆带动夹杆的连接端向下翻转，而夹杆的自由端向上翻转并自夹持槽伸出，从而夹杆的自由端将金属条卡紧在夹持槽的内侧边缘上；当翻转气缸活的塞杆缩回，通过第二连杆带动夹杆的连接端向上翻转，而夹杆的自由端向下翻转并自夹持槽退出，从而松开金属条。

作为本发明的优选方案，所述进料机构包括储料槽、出料机构、至少一个夹钳和夹钳升降机构，储料槽的出料口处设有至少一个挡料板；储料槽、夹钳升降机构均安装在所述机架上；夹钳安装在夹钳升降机构的动力输出端上；出料机构安装在储料槽下方并与储料槽的出料口相对应。

首先将预先准备好的金属条（根据产品规格下料）放入储料槽内，生产过程中，金属条自动沿储料槽的滑槽自储料口滑到出料机构上，然后出料机构伸出，将金属条送达夹钳的下方，夹钳升降机构驱动夹钳下降并夹取金属条，然后夹钳升降机构驱动夹钳上升，出料机构退回出料槽下方，然后夹钳升降机构驱动夹钳下降，将金属条以水平方向送达指定位置并悬空，并在指定时间内保持稳定，直至被金属条弯折机的固定夹头夹持住，然后夹钳松开金属条并退回原位。

作为本发明进一步的优选方案，所述出料机构包括出料驱动装置、出料转轴、至少两条第一齿条和至少两个第一齿轮，第一齿条的前端设有能够容纳一条金属条的容纳槽；出料驱动装置、出料转轴均安装在所述机架上，出料驱动装置与出料转轴传动连接；各条第一齿条均安装在所述储料槽的底部；各个第一齿轮均安装在出料转轴上，相对应的第一齿条与第一齿轮相啮合。工作时，金属条自储料槽的出料口滑落到第一齿条的容纳槽中，出料驱动装置驱动出料转轴转动，出料转轴带动第一齿轮转动，从而带动第一齿条伸出或缩回，当第一齿条伸出时，在挡料板的阻挡下，第一齿条向外送出一条金属条。在一种具体方案中，所述出料驱动装置包括出料气缸、第二齿条和第二齿轮；出料气缸安装在所述机架上；第二齿条与出料气缸的活塞杆连接；第二齿轮安装在所述出料转轴上；第二齿轮与第二齿条相啮合。第二气缸的活塞杆伸出或缩回，带动第二齿条上下运动，从而通过第二齿轮带动出料转轴转动。出料驱动装置也可以采用伺服电机直接驱动出料转轴转动。

作为本发明进一步的优选方案，所述夹钳升降机构包括夹钳驱动装置、升降转轴、至少一条第三齿条和至少一个第三齿轮；夹钳驱动装置、升降转轴均安装在所述机架上，夹钳驱动装置与升降转轴传动连接；各个第三齿轮均安装在升降转轴上，各条第三齿条均沿竖直方向设置并与相应的第三齿轮相啮合。夹钳驱动装置驱动升降转轴转动，升降转轴带动第三齿轮转动，从而带动第三齿条作上下升降运动。在一种具体方案中，所述夹钳驱动装置包括第一夹钳气缸、第二夹钳气缸、第四齿条和第四齿轮；第一夹钳气缸的缸体安装在所述机架上，第二夹钳气缸的缸体安装在第一夹钳气缸的活塞杆上；第四齿条与第二夹钳气缸的活塞杆连接；各个第四齿轮安装在所述升降转轴上；第四齿轮与第四齿条相啮合。第一夹钳气缸、第二夹钳气缸的活塞杆伸出或缩回，带动第四齿条上下运动，从而通过第四齿轮带动升降转轴转动，从而带动第三齿条作上下升降运动。其中，第一夹钳气缸用于控制夹钳下降到出料机构的位置，第二夹钳气缸用于控制夹钳下降将到指定位置。夹钳驱动装置也可以采用伺服电机直接驱动升降转轴转动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

通过上方的进料机构自动将金属条下放到固定夹头处，固定夹头夹住金属条，然后弯折机构从固定夹头的一侧或两侧对金属条的一端或两端进行弯折，形成预定形状的金属弯线产品，实现金属条的全自动弯折，并提高金属弯线产品的生产效率。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是进料机构的结构示意图；

图3是出料机构送出金属条及夹钳夹持金属条的示意图；

图4是是夹钳将金属条送达指定位置的示意图；

图5是固定夹头的结构示意图；

图6图5沿A-A的剖面图；

图7是弯折机构的结构示意图；

图8是正向弯折的示意图；

图9是反向弯折的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种金属条弯折机包括机架1、进料机构2、固定夹头3、两个弯折机构4、两条平移导轨5、两个弯折平移机构6、夹头滑座7和夹头平移机构（图1中未画出，一般采用气缸）；夹头滑座7、夹头平移机构均安装在机架1上，固定夹头3安装在夹头滑座7上并能够沿夹头滑座7前后移动，固定夹头3与夹头平移机构的动力输出端连接；两条平移导轨5、两个弯折平移机构6均安装在机架1上，固定夹头3的两侧分别设置一条平移导轨5、一个弯折平移机构6，弯折平移机构6包括弯折平移电机601、弯折平移螺杆602和弯折平移螺母（图1中未画出），平移导轨5、弯折平移螺杆602均沿左右方向延伸，弯折平移电机601与弯折平移螺杆602传动连接；两个弯折机构4分别安装在相应的平移导轨5上并能够沿平移导轨6移动，弯折机构4通过弯折平移螺母与相应的弯折平移螺杆602相啮合；进料机构2安装在机架1上并处于固定夹头3的上方。

如图2所示，上述进料机构2包括储料槽202、出料机构203、多个夹钳204和夹钳升降机构205，储料槽202的出料口206处设有多个挡料板207；储料槽202、夹钳升降机构205均安装在机架1上；夹钳204安装在夹钳升降机构205的动力输出端上；出料机构203安装在储料槽202下方并与储料槽202的出料口206相对应。

上述出料机构203包括出料驱动装置20301、出料转轴20302、多条第一齿条20303和多个第一齿轮20304，第一齿条20303的前端设有能够容纳一条金属条300的容纳槽；出料驱动装置20301、出料转轴20302均安装在机架1上；各条第一齿条20303均安装在储料槽202的底部；各个第一齿轮20304均安装在出料转轴20302上，相对应的第一齿条20303与第一齿轮20304相啮合；出料驱动装置20301包括出料气缸203011、第二齿条203012和第二齿轮203013；出料气缸203011安装在机架1上；第二齿条203012与出料气缸203011的活塞杆连接；第二齿轮203013安装在出料转轴20302上；第二齿轮203013与第二齿条203012相啮合。

上述夹钳升降机构205包括夹钳驱动装置20501、升降转轴20502、多条第三齿条20503和多个第三齿轮20504；夹钳驱动装置20501、升降转轴20502均安装在机架1上；各个第三齿轮20504均安装在升降转轴20502上，各条第三齿条20503均沿竖直方向设置并与相应的第三齿轮20504相啮合；夹钳驱动装置20501包括第一夹钳气缸205011、第二夹钳气缸205012、第四齿条205013和第四齿轮205014；第一夹钳气缸205011的缸体安装在机架1上，第二夹钳气缸205012的缸体安装在第一夹钳气缸205011的活塞杆上；第四齿条205013与第二夹钳气缸205012的活塞杆连接；各个第四齿轮205014安装在升降转轴20502上；第四齿轮205014与第四齿条205013相啮合。

首先将预先准备好的金属条300（根据产品规格下料）放入储料槽202内，生产过程中，如图3所示，金属条300自动沿储料槽202的滑槽自出料口206滑到第一齿条20303的容纳槽中，然后出料气缸203011通过第二齿条203012、第二齿轮203013、出料转轴20302、第一齿轮20304驱动第一齿条20303伸出，将金属条300送达夹钳204的下方，第一夹钳气缸205011通过第四齿条205013、第四齿轮205014、第三齿轮20504、第三齿条20503驱动夹钳204下降并夹取金属条300，然后，第一夹钳气缸205011驱动夹钳204上升，出料气缸203011通过第二齿条203012、第二齿轮203013、出料转轴20302、第一齿轮20304驱动第一齿条20303退回储料槽202下方，然后，如图4所示，第二夹钳气缸205012、第四齿条205013、第四齿轮205014、第三齿轮20504、第三齿条20503驱动夹钳204下降，将金属条300以水平方向送达指定位置并悬空，并在指定时间内保持稳定，直至被金属条弯折机的固定夹头夹持住，然后夹钳204松开金属条300并退回原位。

如图5、图6所示，上述固定夹头3包括夹头滑座301、固定座302、夹头座303、夹头304和夹头座翻转机构305，夹头座翻转机构305包括夹头翻转电机30501、夹头翻转齿轮30502，以及设置在夹头座303外侧面上的齿面30503；固定座302安装在夹头滑座301上并能够沿夹头滑座301滑动，夹头座303可转动安装在固定座302上；夹头304安装在夹头座303上；夹头翻转电机30501和夹头翻转齿轮30502均安装在固定座302上，夹头翻转齿轮30502与夹头翻转电机30501传动连接；夹头翻转齿轮30502与齿面30503相啮合。

上述夹头304包括夹杆30401、夹杆翻转装置30402，以及设置在夹头座303上的夹持槽30403，夹持槽30403的底部设有能够供夹持杆30401通过的条形孔30404；夹杆30401的中部与夹头座303铰接，夹杆30401的一端与条形孔30404相对应；夹杆翻转装置30402包括翻转气缸304021、第一连杆304022和第二连杆304023，翻转气缸304021安装在夹头座303上，第一连杆304022、第二连杆304023的一端均与翻转气缸304021的活塞杆铰接，第一连杆304022的另一端与夹头座303铰接，第二连杆304023的另一端与夹杆30401铰接。

由于增设了夹头座303和夹头座翻转机构305，并将夹头304设置在夹头座303上，一般情况下，夹头304夹住金属条300后，金属条300在弯折机构4的弯折下进行同一平面弯折，当需要向空间各个方向弯折时，夹头座翻转机构305驱动夹头座303转动，夹头座303上的夹头304随着转动，从而使被夹持的金属条300旋转，从而使金属条300能够向空间各个方向弯折形成立体结构的金属弯线产品。

如图7所示，上述弯折机构4包括弯折底座401、弯折辅助夹持装置402、弯折伺服电机403、弯折旋转座404、定位钉405、成型钉406、成型平移气缸407、成型平移座408、成型升降气缸409和成型升降座4010；成型平移气缸407安装在弯折底座401上，成型平移座408安装在成型平移气缸407的活塞杆上；成型升降气缸409安装在成型平移座408上，成型升降座4010安装在成型升降气缸409的活塞杆上；弯折伺服电机403安装在成型升降座4010上，弯折旋转座404与弯折伺服电机403传动连接；定位钉405、成型钉406均安装在弯折旋转座404上，定位钉405沿弯折旋转座404的旋转轴线设置，成型钉406偏离弯折旋转座404的旋转轴线设置；弯折辅助夹持装置402安装在弯折底座401上并与弯折旋转座4的位置相对应。

上述弯折辅助夹持装置402包括下固定夹片40201、上活动夹片40202、辅助连杆40203和夹持驱动装置40204；下固定夹片40201、夹持驱动装置40204安装在弯折底座401上；夹持驱动装置40204包括第一夹持气缸402041和第二夹持气缸402042，第一夹持气缸402041的缸体安装在弯折底座401上，第二夹持气缸402042的缸体安装在第一夹持气缸402041的活塞杆上；上活动夹片40202通过辅助连杆40203与第二夹持气缸402042的活塞杆连接，上活动夹片40202与下固定夹片40201相对应。

工作时，弯折辅助夹持装置402的上活动夹片40202和下固定夹片40201夹持住金属条300，然后通过成型平移气缸407驱动成型平移座408向后运动，使定位钉405、成型钉406退出金属条300所处位置，再通过成型升降气缸409调节定位钉405的高度位置，例如，如图8所示，先将定位钉405调节至金属条300的下方，然后成型平移气缸407驱动成型平移座408向前运动，使定位钉405、成型钉406到达金属条300所处位置，此时，定位钉405处于金属条300下方，而成型钉406处于金属条300上方，接着，弯折伺服电机403驱动弯折旋转座404转动，由于定位钉405沿弯折旋转座404的旋转轴线设置，在弯折旋转座404的转动过程中，定位钉405的位置固定不变，对金属条300的弯折部位进行定位，即是作为弯折的支点，而成型钉406自金属条300上方向下翻转，并按压金属条300正向弯折（向下弯折）；当要将金属条300反向弯折（向上弯折）时，如图9所示，先通过成型平移气缸407驱动成型平移座408向后运动，使定位钉405、成型钉406退出金属条300所处位置，再通过成型升降气缸409调节定位钉405的高度位置，将定位钉405调节至金属条300的上方，然后成型平移气缸407驱动成型平移座408向前运动，使定位钉405、成型钉406到达金属条300所处位置，此时，定位钉405处于金属条300上方，而成型钉406处于金属条300下方，接着，弯折伺服电机403驱动弯折旋转座404转动，由于定位钉405沿弯折旋转座404的旋转轴线设置，在弯折旋转座404的转动过程中，定位钉405的位置固定不变，对金属条300的弯折部位进行定位，即是作为弯折的支点，而成型钉406自金属条300下方向上翻转，并按压金属条300反向弯折（向上弯折）。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种金属条弯折机，其特征是：包括机架、进料机构、固定夹头、一个或两个弯折机构、平移导轨和弯折平移机构；固定夹头安装在机架上并能够沿前后方向移动；平移导轨、弯折平移机构均安装在机架上；弯折机构安装在平移导轨上并能够沿平移导轨沿左右方向移动，弯折机构处于固定夹头的一侧或两侧，并且弯折机构能够沿左右方向移动，弯折机构与弯折平移机构的动力输出端连接；进料机构安装在机架上并处于固定夹头的上方；弯折机构包括弯折底座、弯折辅助夹持装置、弯折伺服电机、弯折旋转座、定位钉、成型钉、成型平移机构、成型平移座、成型升降机构和成型升降座；成型平移机构安装在弯折底座上，成型平移座安装在成型平移机构的动力输出端上；成型升降机构安装在成型平移座上，成型升降座安装在成型升降机构的动力输出端上；伺服电机安装在成型升降座上，弯折旋转座与伺服电机传动连接；定位钉、成型钉均安装在弯折旋转座上，定位钉沿弯折旋转座的旋转轴线设置，成型钉偏离弯折旋转座的旋转轴线设置；弯折辅助夹持装置安装在弯折底座上并与弯折旋转座的位置相对应。

2.如权利要求1所述的金属条弯折机，其特征是：还包括夹头滑座和夹头平移机构，夹头滑座、夹头平移机构均安装在所述机架上，所述固定夹头安装在夹头滑座上并能够沿夹头滑座前后移动，固定夹头与夹头平移机构的动力输出端连接。

3.如权利要求2所述的金属条弯折机，其特征是：所述固定夹头包括固定座、夹头座、夹头和夹头座翻转机构；固定座安装在所述夹头滑座上并能够沿夹头滑座滑动，夹头座可转动安装在固定座上；夹头安装在夹头座上；夹头座翻转机构安装在固定座上；夹头座翻转机构的动力输出端与夹头座连接。

4.如权利要求3所述的金属条弯折机，其特征是：所述夹头座翻转机构包括夹头翻转电机、夹头翻转齿轮，以及设置在所述夹头座外侧面上的齿面；夹头翻转电机和夹头翻转齿轮均安装在所述固定座上，夹头翻转齿轮与夹头翻转电机传动连接；夹头翻转齿轮与齿面相啮合。

5.如权利要求3所述的金属条弯折机，其特征是：所述夹头包括夹杆、夹杆翻转装置，以及设置在所述夹头座上的夹持槽，夹持槽的底部设有能够供夹杆通过的条形孔，夹杆的中部与夹头座铰接，夹杆的一端与条形孔相对应，夹杆翻转装置安装在夹头座上，夹杆翻转装置的动力输出端与夹杆的另一端连接。

6.如权利要求1所述的金属条弯折机，其特征是：所述进料机构包括储料槽、出料机构、至少一个夹钳和夹钳升降机构，储料槽的出料口处设有至少一个挡料板；储料槽、夹钳升降机构均安装在所述机架上；夹钳安装在夹钳升降机构的动力输出端上；出料机构安装在储料槽下方并与储料槽的出料口相对应。

7.如权利要求6所述的金属条弯折机，其特征是：所述出料机构包括出料驱动装置、出料转轴、至少两条第一齿条和至少两个第一齿轮，第一齿条的前端设有能够容纳一条金属条的容纳槽；出料驱动装置、出料转轴均安装在所述机架上，出料驱动装置与出料转轴传动连接；各条第一齿条均安装在所述储料槽的底部；各个第一齿轮均安装在出料转轴上，相对应的第一齿条与第一齿轮相啮合。

8.如权利要求6所述的金属条弯折机，其特征是：所述夹钳升降机构包括夹钳驱动装置、升降转轴、至少一条第三齿条和至少一个第三齿轮；夹钳驱动装置、升降转轴均安装在所述机架上，夹钳驱动装置与升降转轴传动连接；各个第三齿轮均安装在升降转轴上，各条第三齿条均沿竖直方向设置并与相应的第三齿轮相啮合。