CN203875610U - 一种鼓式制动器总成装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种鼓式制动器总成装配生产线，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手。本实用新型不仅能使鼓式制动器总成的装配效率大大提升，同时也提高了产品的装配质量和装配安全性，大大降低了劳动强度和劳动成本，能满足大批量生产鼓式制动器的需要，能适应企业装配生产各种型号的鼓式制动器，其结构简单，布局合理，操作安全方便。

Description

一种鼓式制动器总成装配生产线

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种鼓式制动器总成装配生产线。

背景技术

在当今快节奏、多样化的世界里，自动化的装配生产线对于企业的适应性和生存能力至关重要。汽车制动器的装配是汽车制造的一个重要环节，人工装配与自动装配所产出的经济成本及市场前景是截然不同的，我国传统的手工作坊式制动器装配生产方式使得企业很难在国际上竞争，由于其存在的工艺落后、生产效率低及工作条件差等问题，从而严重地制约了整车制造能力的提高，因此制动器装配生产线的自动化势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有装配技术存在的问题，通过机械设计以及稳定的液压缸冲压，来实现对鼓式制动器总成的自动化装配。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种鼓式制动器总成装配生产线，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手；

所述衬套压装系统包括上液压缸和下液压缸，压装采用液压作为动力源；衬套压装系统的定位装置采用套筒式结构，采用油封孔定位、中心孔限位，且定位工装板开有T型槽，限位轴采用镶套式结构；

所述倍速链输送系统由前后两条线组成，包括工装板、倍速链传动装置和气动限位装置；

所述蹄铁销轴压装系统包括用于压装的上油缸、用于抬升所述工装板的下油缸和用于蹄铁孔与底板孔对正的引导缸，压装采用液压作为动力源；蹄铁销轴压装系统的定位装置采用衬套孔定位结构和三爪气动卡盘限位结构；

所述防松螺栓安装系统包括气动限位装置和气动扳手，气动扳手上方安装弹性吊取装置；

所述蹄铁磨削系统包括三个磨床；

所述悬挂式助力机械手包括气动夹手，电机带动气动夹手翻转；

所述的升降翻转系统采用悬臂式升降臂，夹持装置采用对称上下夹紧机构；

所述码垛助力机械手采用码垛机械臂，工件夹持部包括永磁体。

可选地，所述蹄铁销轴压装系统的定位装置还包括定位柱和支撑柱。

可选地，所述支撑柱下方带螺纹。

可选地，所述打刻标识系统包括打刻机、定位工装、检测装置和工作台。

本实用新型的有益效果是：

（1）装配效率大大提升，同时也提高了产品的装配质量和装配安全性；

（2）大大降低了劳动强度和劳动成本，能满足大批量生产鼓式制动器的需要，能适应企业装配生产各种型号的鼓式制动器；

（3）其结构简单，布局合理，操作安全方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型鼓式制动器总成装配生产线的结构示意图；

图2为图1中衬套压装系统的结构示意图；

图3为图1中蹄铁销轴压装系统的结构示意图；

图4为图1中悬挂式助力机械手的结构示意图；

图5为图1中蹄铁销轴压装系统的定位柱和支撑柱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的鼓式制动器总成装配生产线工艺方向上依次包括打刻标识系统2、衬套压装系统3、倍速链输送系统4、蹄铁销轴压装系统5、防松螺栓安装系统6、蹄铁磨削系统7、悬挂式助力机械手8、升降台翻转系统9和码垛助力机械手（图1中未示出）。

在上述的一种鼓式制动器总成装配生产线中，所述的打刻标识系统2包括打刻机、定位工装、检测装置和工作台，主要用于鼓式制动器底板型号的打刻。

如图2所示，上述衬套压装系统3包括上液压缸31和下液压缸32，压装采用液压作为动力源，可以实现单、双衬套分别压装或同时压装。压装双衬套时，先将下衬套放入定位内孔中，衬套和定位内孔采用小间隙配合，上衬套直接套在上方压轴上，上液压缸31先动作完成上衬套压装，下液压缸32动作完成下衬套的压装。定位装置采用套筒式结构，采用油封孔定位、中心孔限位结构，根据不同规格尺寸，采用镶套调整，实现了不同底板单双衬套的压装定位和限位的要求。定位工装板开有T型槽，根据产品尺寸规格，灵活调整限位与定位之间的距离，实现了不同底板的定限位要求，限位轴也采用镶套式，适应底板中心孔大小不等的问题。

如图1和图3所示，上述倍速链输送系统4由前后两条线组成，包括工装板、倍速链传动装置42和气动限位装置43。倍速链输送系统4包括前后两条线，前条线为工件输送使用，后条线为工装板回收输送使用，从而保证了整个系统运行的连续。该系统具有抗冲击敲打、运行准确可靠、效率高等特点。

如图3所示，上述蹄铁销轴压装系统5包括用于压装的上油缸51、用于抬升所述工装板的下油缸52和用于蹄铁孔与底板孔对正的引导缸53，压装采用液压作为动力源。蹄铁销轴压装系统的定位装置采用衬套孔定位结构和三爪气动卡盘限位结构。优选地，如图5所示，定位装置还包括定位柱71和支撑柱72，定位柱71可以前后调整适应不同型号的底板，支撑柱72下方带螺纹，可调整高度，保证蹄铁和底板的高度差配合，方便了蹄铁的预放入。工作过程：下油缸52托起倍速链上的工装板，三爪卡盘动作完成底板的限位，人工预放入左右蹄铁，引导缸53动作完成蹄铁孔与底板孔的对正，同时人工预紧销轴，上油缸51下行完成压装，下油缸52动作将工装板放回倍速链上，工装板随倍速链进入下道工位。

所述衬套压装系统3和蹄铁销轴压装系统5，主要用于衬套的压装和蹄铁销轴的压装，以代替原有的手工锤砸装配方式，该系统在定位装置的配合下，能够快速准确完成压装任务。

如图1所示，上述防松螺栓安装系统6包括气动限位装置和气动扳手62，气动扳手62上方安装弹性吊取装置，方便工人操作，使工具摆放有序。气动限位保证工装板每次停在指定位置，托升装置保护了工人敲击调整对倍速链的冲击。

如图1所示，上述蹄铁磨削系统7包括三个磨床，其功能是将蹄铁总成外弧面磨削到预定表面粗糙度，以达到汽车装配对于蹄铁外弧面加工精度和表面质量的要求。

如图4所示，上述悬挂式助力机械手8包括气动夹手81，电机带动气动夹手翻转，将磨削完毕的制动器放到托升装置上，安装完凸轮轴拉簧后，托升装置升起，翻转装置将工件翻转完毕后放回托升装置，托升装置复位，制动器进入下道工位。气动夹手81抓取蹄铁的上下端面，电机带动翻转，避免了对摩擦材料的伤害，同时减轻人工搬运的劳动强度。

所述的升降翻转系统9主要用于工件在安装防尘罩前的翻转。该系统采用悬臂式升降臂，夹持装置采用对称上下夹紧机构，具有夹持部位不损伤蹄铁表面的特点。

所述的码垛助力机械手采用码垛机械臂，工件夹持部采用永磁体的吸附作用，这样不仅保证了工件搬运的安全性，而且还最大限度保护了蹄铁表面，避免产生划伤磕碰等缺陷。

本鼓式制动器总成装配生产线工作过程如下：人工将底板放到打印标识工位进行打印标识。打刻完毕放在缓冲台上，进入压装衬套工位。若只对单衬套压装时，上方液压缸动作；若对双衬套同时压装，则上液压缸先动作完成上衬套压装，后下液压缸动作完成下衬套动作。衬套压入后，取下底板，人工辅助装油封，随后完成油嘴的安装。底板放到倍速链的工装板上，并用衬套孔定位，进入压蹄铁轴工位，此时气动卡盘张开限位，人工放左右蹄铁，引导缸引导，同时人工预紧销轴，液压缸下行，完成压装。油缸下行，工装板复位回到倍速链。工装板前行到达安装防脱螺栓以及螺栓防松铁丝工位停止，进行安装。工装板随倍速链到达指定位置停止，人工操纵悬挂式助力机械手完成工件进入磨床的过程。磨床磨削完毕，工件吊出，安装弹簧，凸轮轴。翻转后安装防尘罩调整臂和一些连接机构等。全部安装完成后由码垛助力机械手将工件从线上取下，码放到指定位置。

本实用新型不仅能使鼓式制动器总成的装配效率大大提升，同时也提高了产品的装配质量和装配安全性，大大降低了劳动强度和劳动成本，能满足大批量生产鼓式制动器的需要，能适应企业装配生产各种型号的鼓式制动器，其结构简单，布局合理，操作安全方便，具有广阔的应用前景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种鼓式制动器总成装配生产线，其特征在于，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手；

所述衬套压装系统包括上液压缸和下液压缸，压装采用液压作为动力源；衬套压装系统的定位装置采用套筒式结构，采用油封孔定位、中心孔限位，且定位工装板开有T型槽，限位轴采用镶套式结构；

所述倍速链输送系统由前后两条线组成，包括工装板、倍速链传动装置和气动限位装置；

所述蹄铁销轴压装系统包括用于压装的上油缸、用于抬升所述工装板的下油缸和用于蹄铁孔与底板孔对正的引导缸，压装采用液压作为动力源；蹄铁销轴压装系统的定位装置采用衬套孔定位结构和三爪气动卡盘限位结构；

所述防松螺栓安装系统包括气动限位装置和气动扳手，气动扳手上方安装弹性吊取装置；

所述蹄铁磨削系统包括三个磨床；

所述悬挂式助力机械手包括气动夹手，电机带动气动夹手翻转；

所述的升降翻转系统采用悬臂式升降臂，夹持装置采用对称上下夹紧机构；

所述码垛助力机械手采用码垛机械臂，工件夹持部包括永磁体。

2.如权利要求1所述的鼓式制动器总成装配生产线，其特征在于，所述蹄铁销轴压装系统的定位装置还包括定位柱和支撑柱。

3.如权利要求2所述的鼓式制动器总成装配生产线，其特征在于，所述支撑柱下方带螺纹。

4.如权利要求1所述的鼓式制动器总成装配生产线，其特征在于，所述打刻标识系统包括打刻机、定位工装、检测装置和工作台。