CN107097059A - 一种自锁型自动压螺栓装置 - Google Patents

一种自锁型自动压螺栓装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107097059A
CN107097059A CN201710411553.XA CN201710411553A CN107097059A CN 107097059 A CN107097059 A CN 107097059A CN 201710411553 A CN201710411553 A CN 201710411553A CN 107097059 A CN107097059 A CN 107097059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bolt
jacking
plate
self
dynamic pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710411553.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107097059B (zh
Inventor
卜建强
王东升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Intelligent Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Intelligent Robot Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Intelligent Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201710411553.XA priority Critical patent/CN107097059B/zh
Publication of CN107097059A publication Critical patent/CN107097059A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107097059B publication Critical patent/CN107097059B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了一种自锁型自动压螺栓装置，包括底板，所述底板上设置有可相对其上下移动的螺栓顶升装置，所述螺栓顶升装置的正上方设置有把手固定装置，所述把手固定装置的上方设置有可上下移动的压板，所述螺栓顶升装置包括设置在底板上的支板，所述支板上设置有可相对其上下移动的、顶部可放置螺栓的顶升杆，所述顶升杆可将其顶部的螺栓伸入所述把手固定装置上的把手内。通过采用自动化作业的方式完成对把手螺栓的自动压入，保证每次压入量都保持一致，提高了压入效率和质量。

Description

一种自锁型自动压螺栓装置
技术领域
本发明涉及了一种自锁型自动压螺栓装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在电动把手的加工过程中，需要在把手内压入一颗螺栓，但是现有的方式通常是工人配合一定的辅助工具，采用手动压入的方式完成。但是手动压入的方式不仅效率低下，而且无法保证每一颗被压入的螺栓的压入量始终保持一致，合格率无法得到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自锁型自动压螺栓装置，通过采用自动化作业的方式完成对把手螺栓的自动压入，保证每次压入量都保持一致，提高了压入效率和质量。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自锁型自动压螺栓装置，包括底板，所述底板上设置有可相对其上下移动的螺栓顶升装置，所述螺栓顶升装置的正上方设置有把手固定装置，所述把手固定装置的上方设置有可上下移动的压板，所述螺栓顶升装置包括设置在底板上的支板，所述支板上设置有可相对其上下移动的、顶部可放置螺栓的顶升杆，所述顶升杆可将其顶部的螺栓伸入所述把手固定装置上的把手内。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述支板上还设置有可相对其上下移动的顶升座，所述顶升杆通过顶升块与所述顶升座相连接，所述顶升块的两侧端面设置有对称的卡槽，所述支板上还设置有与其固定连接的滑块座，所述滑块座的两端设置有可向其中心线位置移动的滑块，所述顶升座的两侧设置有与其固定连接的导板，所述导板的上端部设置有导向槽，所述滑块上设置有卡入对应导向槽中的导柱，在所述导板上移的过程中，导柱沿所述导向槽移动过程中可带动滑块向顶升块的卡槽方向移动，直至卡入所述卡槽中，所述顶升座与所述顶升块之间还设置有弹簧。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述底板上沿其长度方向设置有通槽，所述螺栓顶升装置还包括设置在所述底板上、可沿所述通槽水平移动的基板，所述支板的顶部固定在所述基板上，所述通槽末端处的底板上还设置有自动送螺栓机构。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述自动送螺栓机构包括螺栓送料机构和支撑板，所述支撑板上设置有可相对其上下移动的旋转升降气缸，所述旋转升降气缸上设置有用于夹持螺栓送料机构上的螺栓的抓手。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述压板的上方设置用于驱动其上下移动的双行程气缸。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述顶升座的上下移动、所述基板的水平移动分别通过对应的气缸驱动。
本发明的有益效果是： 通过压板将待加工的螺栓固定到把手固定装置上，利用自动送螺栓机构将螺栓抓取后放入到螺栓顶升装置的顶升杆上，再将顶升杆移动至把手的下方，将螺栓顶入把手内，再利用压板上的双行程气缸再次下压压板，将螺栓彻底压入把手内，采用自动化作业的方式完成对把手螺栓的自动压入，保证每次压入量都保持一致，提高了压入效率和质量。
附图说明
图1是本发明一种自锁型自动压螺栓装置的主视图；
图2是本发明一种自锁型自动压螺栓装置的仰视图；
图3是本发明一种自锁型自动压螺栓装置的螺栓顶升装置的前主视图；
图4是本发明一种自锁型自动压螺栓装置的螺栓顶升装置的后主视图；
图5是本发明一种自锁型自动压螺栓装置的自动送螺栓机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图5所示，一种自锁型自动压螺栓装置，包括底板1，所述底板1上设置有可相对其上下移动的螺栓顶升装置2，所述螺栓顶升装置2的正上方设置有把手固定装置3，所述把手固定装置3的上方设置有可上下移动的压板4，所述螺栓顶升装置2包括设置在底板上的支板22，所述支板22上设置有可相对其上下移动的、顶部可放置螺栓的顶升杆25，所述顶升杆25可将其顶部的螺栓伸入所述把手固定装置3上的把手内。
将待加工的把手放入把手固定装置3中夹紧固定后，利用压板4的下压将其纵向固定，将螺栓放入顶升杆25的顶部，通过将顶升杆25的上移，将螺栓压入把手内。
本实施例中，所述支板22上还设置有可相对其上下移动的顶升座23，所述顶升杆25通过顶升块24与所述顶升座23相连接，所述顶升块24的两侧端面设置有对称的卡槽，所述支板22上还设置有与其固定连接的滑块座28，所述滑块座28的两端设置有可向其中心线位置移动的滑块29，所述顶升座23的两侧设置有与其固定连接的导板26，所述导板26的上端部设置有导向槽31，所述滑块29上设置有卡入对应导向槽31中的导柱30，在所述导板26上移的过程中，导柱30沿所述导向槽31移动过程中可带动滑块29向顶升块24的卡槽方向移动，直至卡入所述卡槽中，所述顶升座23与所述顶升块24之间还设置有弹簧27。
在顶升座23通过相应的气缸驱动其上移的过程中，顶升座23带动顶升块24、顶升杆25、导板26同步向上移动，在移动的过程中，导柱30沿导向槽31的倾斜部移动，逐渐向卡槽方向移动，当顶升杆25上移直至螺栓卡入把手中后，气缸继续驱动顶升座23和导板26上移，此时顶升杆25和顶升块24已无法继续上移，顶升块24的位置已经固定不变，而顶升座23与顶升块24之间的弹簧27被压缩，在导板26继续上移的过程中，滑块29上的导柱继续沿导向槽31移动，使滑块29继续向顶升块24的卡槽方向移动，直至卡入所述卡槽中，实现了对顶升块24和顶升板25的位置固定，从而实现了整个螺栓顶升装置2的自锁，便于后期对把手进行二次按压时，螺栓顶升装置2不会发生任何的上下移动。
本实施例中，所述压板4的上方设置用于驱动其上下移动的双行程气缸5，在顶升块24和顶升板25的位置固定的情况下，双行程气缸5进行第二行程的移动，使压板继续下压，由于滑块29卡入顶升块24的卡槽中，因此在压板的二次下压过程中，螺栓不会有任何的下移，从而能使螺栓进一步压入把手中，从而保证了螺栓的压入效果。
所述底板1上沿其长度方向设置有通槽11，所述螺栓顶升装置2还包括设置在所述底板1上、可沿所述通槽11水平移动的基板21，所述支板22的顶部固定在所述基板21上，所述通槽11末端处的底板1上还设置有自动送螺栓机构6。通过气缸将螺栓顶升装置2沿底板1水平移动至自动送螺栓机构6处，通过自动送螺栓机构6将螺栓放入顶升杆25中。
本实施例中，自动送螺栓机构6包括螺栓送料机构64和支撑板61，所述支撑板61上设置有可相对其上下移动的旋转升降气缸62，所述旋转升降气缸62上设置有用于夹持螺栓送料机构64上的螺栓的抓手63，抓手63在抓取螺栓送料机构64上的螺栓后，旋转升降气缸62沿支撑板61向上移动一段距离，使螺栓的头部离开螺栓送料机构64后，旋转升降气缸62缩回一段距离，使整个螺栓离开螺栓送料机构64，然后旋转180°，再相对支撑板61下移，从而使抓手上的螺栓放入顶升杆25中。
综上所述，本发明提供的一种自锁型自动压螺栓装置，通过采用自动化作业的方式完成对把手螺栓的自动压入，保证每次压入量都保持一致，提高了压入效率和质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上设置有可相对其上下移动的螺栓顶升装置（2），所述螺栓顶升装置（2）的正上方设置有把手固定装置（3），所述把手固定装置（3）的上方设置有可上下移动的压板（4），所述螺栓顶升装置（2）包括设置在底板上的支板（22），所述支板（22）上设置有可相对其上下移动的、顶部可放置螺栓的顶升杆（25），所述顶升杆（25）可将其顶部的螺栓伸入所述把手固定装置（3）上的把手内。
2.根据权利要求1所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述支板（22）上还设置有可相对其上下移动的顶升座（23），所述顶升杆（25）通过顶升块（24）与所述顶升座（23）相连接，所述顶升块（24）的两侧端面设置有对称的卡槽，所述支板（22）上还设置有与其固定连接的滑块座（28），所述滑块座（28）的两端设置有可向其中心线位置移动的滑块（29），所述顶升座（23）的两侧设置有与其固定连接的导板（26），所述导板（26）的上端部设置有导向槽（31），所述滑块（29）上设置有卡入对应导向槽（31）中的导柱（30），在所述导板（26）上移的过程中，导柱（30）沿所述导向槽（31）移动过程中可带动滑块（29）向顶升块（24）的卡槽方向移动，直至卡入所述卡槽中，所述顶升座（23）与所述顶升块（24）之间还设置有弹簧（27）。
3.根据权利要求2所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述底板（1）上沿其长度方向设置有通槽（11），所述螺栓顶升装置（2）还包括设置在所述底板（1）上、可沿所述通槽（11）水平移动的基板（21），所述支板（22）的顶部固定在所述基板（21）上，所述通槽（11）末端处的底板（1）上还设置有自动送螺栓机构（6）。
4.根据权利要求3所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述自动送螺栓机构（6）包括螺栓送料机构（64）和支撑板（61），所述支撑板（61）上设置有可相对其上下移动的旋转升降气缸（62），所述旋转升降气缸（62）上设置有用于夹持螺栓送料机构（64）上的螺栓的抓手（63）。
5.根据权利要求1所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述压板（4）的上方设置用于驱动其上下移动的双行程气缸（5）。
6.根据权利要求3所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述顶升座（23）的上下移动、所述基板（21）的水平移动分别通过对应的气缸驱动。
CN201710411553.XA 2017-06-05 2017-06-05 一种自锁型自动压螺栓装置 Active CN107097059B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710411553.XA CN107097059B (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种自锁型自动压螺栓装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710411553.XA CN107097059B (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种自锁型自动压螺栓装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107097059A true CN107097059A (zh) 2017-08-29
CN107097059B CN107097059B (zh) 2023-09-26

Family

ID=59659934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710411553.XA Active CN107097059B (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种自锁型自动压螺栓装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107097059B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113997001A (zh) * 2021-12-29 2022-02-01 杭州泰尚智能装备有限公司 一种异形接头压板的安装装置以及安装方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070056161A1 (en) * 2005-09-02 2007-03-15 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus for supplying and press-fitting part to work
CN102990342A (zh) * 2012-11-28 2013-03-27 苏州博德自动化科技有限公司 一种电机壳轴承自动压入装配机
CN103659237A (zh) * 2013-12-07 2014-03-26 广东富华重工制造有限公司 多用途轮毂螺栓快速压装装置
CN103801928A (zh) * 2014-01-22 2014-05-21 南通鹏翼精密机械有限公司 一种全自动螺栓压装设备
CN203875610U (zh) * 2014-04-01 2014-10-15 青岛莱茵智能装备有限公司 一种鼓式制动器总成装配生产线
CN104289889A (zh) * 2014-09-17 2015-01-21 昆山佳铭自动化科技有限公司 压力位移双控压装机
CN206883140U (zh) * 2017-06-05 2018-01-16 昆山艾博机器人技术有限公司 一种自锁型自动压螺栓装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070056161A1 (en) * 2005-09-02 2007-03-15 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus for supplying and press-fitting part to work
CN102990342A (zh) * 2012-11-28 2013-03-27 苏州博德自动化科技有限公司 一种电机壳轴承自动压入装配机
CN103659237A (zh) * 2013-12-07 2014-03-26 广东富华重工制造有限公司 多用途轮毂螺栓快速压装装置
CN103801928A (zh) * 2014-01-22 2014-05-21 南通鹏翼精密机械有限公司 一种全自动螺栓压装设备
CN203875610U (zh) * 2014-04-01 2014-10-15 青岛莱茵智能装备有限公司 一种鼓式制动器总成装配生产线
CN104289889A (zh) * 2014-09-17 2015-01-21 昆山佳铭自动化科技有限公司 压力位移双控压装机
CN206883140U (zh) * 2017-06-05 2018-01-16 昆山艾博机器人技术有限公司 一种自锁型自动压螺栓装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113997001A (zh) * 2021-12-29 2022-02-01 杭州泰尚智能装备有限公司 一种异形接头压板的安装装置以及安装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107097059B (zh) 2023-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105689693B (zh) 一种铸件分离装置及其方法
CN109149318B (zh) 一种铝箔钉机的移送模具装置
CN109910361A (zh) 一种新型的折盒设备
CN210504506U (zh) 一种物料正反矫正输送装置
CN207424531U (zh) 一种全自动曝光机
CN209035267U (zh) 一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线
CN107097059A (zh) 一种自锁型自动压螺栓装置
CN206883140U (zh) 一种自锁型自动压螺栓装置
CN206395448U (zh) 发电机皮带轮组件自动上料结构
CN105470340B (zh) 光伏组件型材校直及背板压平机构
CN105537556B (zh) 一种钢铝压铸散热片上料取件机
CN108080446A (zh) 一种用于生产圆环的全自动折弯机
CN209867121U (zh) 一种钣金连续冲压自动产线
CN208054507U (zh) 一种连续送纸机构
CN207873656U (zh) 一种旋转夹紧机构
CN206180353U (zh) 一种高效高质量的端子机
CN105964826B (zh) 一种冲床连杆自动下料装置
CN109226430A (zh) 一种自动冲压设备
CN205060900U (zh) 铝材上料机
CN208555763U (zh) 片材多工序冲床冲压自动传输装置
CN108582892A (zh) 一种滤纸加工送料线
CN209240548U (zh) 一种纸盒底部折叠机构
CN211541253U (zh) 一种双机械爪旋转机械手
CN106733504A (zh) 一种散热片自动翻转机构
CN207305129U (zh) 一种紧凑式贴片机贴头系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant