CN207424531U - 一种全自动曝光机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动曝光机,包括输料机、取料装置、接料装置、中心定位平台以及第一导轨，取料装置架设于第一导轨上；所述取料装置包括框架、电机、丝杆、夹持机构，框架上设有第二导轨，夹持机构架设于第二导轨上；电机固定于框架上，丝杆与电机传动连接；夹持机构具有底座主体以及夹持夹子，底座主体上设有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母相配合构成传动结构；所述底座主体上设有夹持气缸和夹持导轨，夹持夹子设于夹持导轨上并与夹持气缸传动连接。本实用新型通过气缸带动夹持夹子可以夹持线路板的工艺边，不会破坏到线路板的油墨区，从而省却换料过程中调整夹持夹子的工序，缩短了换料过程中耗费的时间，生产效率得到大幅提升。
Description
技术领域
本申请涉及涉及线路板生产技术领域，具体涉及一种全自动曝光机。
背景技术
在线路板的移载过程中，目前业界采用吸盘吸附的方式实现抓取料功能。由于线路板的制程工艺要求，吸盘不能吸附线路板的中间油墨区域，只能吸附线路板四周的工艺边区域，当生产完一批线路板而变更不同批次线路板时，需要人工调整吸盘的位置，由于偏差不能过大，因此，在批料的变更过程中，对于吸盘位置的调整所占时间过长，严重影响到使用方的产能。
而且现有的曝光机抓取机构将线路板抓取过来进行放置时，是直接把线路板丢在中心定位平台上，会砸伤中心定位平台或者线路板，造成平台表面伤痕，从而影响曝光品质，或者报废线路板。
实用新型内容
本申请提供一种全自动曝光机，以提高换料效率。
一种全自动曝光机,包括输料机、取料装置、接料装置、中心定位平台以及第一导轨，取料装置架设于第一导轨上；所述取料装置包括框架、电机、丝杆、夹持机构，框架上设有第二导轨，夹持机构架设于第二导轨上；电机固定于框架上，丝杆与电机传动连接；夹持机构具有底座主体以及夹持夹子，底座主体上设有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母相配合构成传动结构；所述底座主体上设有夹持气缸和夹持导轨，夹持夹子设于夹持导轨上并与夹持气缸传动连接。
优选地，所述接料装置设于曝光机的中心定位平台下端，接料装置包括接料PIN针安装板，底座以及驱动机构；接料PIN针安装板上装设有复数接料PIN针，所述中心定位平台设有可供接料PIN针穿过的通孔；底座上设有导向柱，接料PIN针安装板上设有可供导向柱穿过的通孔，导向柱藉此通孔穿透于接料PIN针安装板；所述驱动机构包括驱动器、推拉杆座、凸轮顶块以及安装于底座上的第三导轨；推拉杆座架设于第三导轨上，并与驱动器传动连接；凸轮顶块固定于接料PIN针安装板上，凸轮顶块设有至少两个凸出于其侧表面的凸轮；推杆拉座上设有与凸轮相匹配数量的且具有上下高度差的滑槽，凸轮扣入滑槽内。
优选地，中心定位平台的两侧分别设有一对输料机和一对取料装置，还包括第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别与中心定位平台两侧的取料装置传动连接。
优选地，所述驱动器为电机或气缸。
本实用新型通过气缸带动夹持夹子可以夹持线路板的工艺边，不会破坏到线路板的油墨区，从而省却换料过程中调整夹持夹子的工序，缩短了换料过程中耗费的时间，生产效率得到大幅提升。夹持夹子夹持线路板的工艺边的这种作业方式在线路板移载过程中，不会出现掉板的情况，机器运行更稳定。进一步，本实用新型通过驱动机构托举接料PIN针安装板使接料PIN针顶出中心定位平台实现接料，再在驱动机构的驱动下，将接料PIN针安装板拉下，实现料材轻放于中心定位平台上，避免了损伤中心定位平台或料材本身的情况。
附图说明
图1为全自动曝光机的结构示意图；
图2为取料装置结构示意图；
图3取料装置之夹持机构一侧面结构图；
图4取料装置之夹持机构另一侧面结构图；
图5为接料装置整体结构图；
图6为接料装置分解图；
图7为接料装置之驱动机构局部放大图；
图8为接料装置之推拉杆座与凸轮顶块的配合图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
请参考图1，全自动曝光机,包括输料机1、取料装置2、接料装置3、中心定位平台4以及第一导轨5，取料装置2架设于第一导轨上1，接料装置3装设于曝光机的中心定位平台4的下端；一对输料机和一对取料装置分别设于中心定位平台的两侧，还包括第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别与中心定位平台两侧的取料装置传动连接，以驱动取料装置在输料机1与接料装置3之间来回运动。
具体工作过程为：当PCB板被输送机1送到相应位置，由取料装置2，夹取好PCB板，在第二电机驱动下取料装置2在第一导轨5上移动到中心定位平台4的位置，再由接料装置3接取物料，使物料平稳的放置于中心定位平台4上，当曝光完成后，由接料装置3上顶，将线路板抬高，由中心定位平台4另一边的取料装置3夹取物料，由第三电机驱动取料装置3在取料装置运行轨道1上移动到输送机2的位置，再由取料装置3将线路板放置在输送机2上输送出机台，实现一整套作业流程。
请参考图2-4，取料装置2包括框架21、第一电机22、丝杆23、夹持机构24，框架21上设有第二导轨211，夹持机构24架设于第二导轨211上；第一电机22固定于框架21上，丝杆23与第一电机22传动连接；夹持机构24具有底座主体241以及夹持夹子242，底座主体241上设有丝杆螺母2411，丝杆23穿过丝杆螺母2411并与之相配合构成传动结构；底座主体241上设有夹持气缸2412和夹持导轨2413，夹持夹子242设于夹持导轨2413上并与夹持气缸2412传动连接，夹持夹子242底部设有挂钩2421。
其中，夹持机构为一对，丝杆上设有一对反向螺纹，一对夹持机构分别设于丝杆的反向螺纹上，电机驱动丝杆旋转时，使一对夹持机构靠拢实现夹持动作。
取料装置工作原理如下：
以框架为骨架，夹持机构通过第一电机驱动丝杆带动丝杆螺母，从而带动夹持机构沿着第二导轨运动到取料位置，再由安装于夹持机构的底座主体上面的夹持气缸驱动夹持夹子，沿着第二导轨的方向上下垂直运动，实现取料动作。
请参考图5-8，接料装置3包括接料PIN针安装板31，底座32以及驱动机构38；接料PIN针安装板31上装设有以阵列方式排列的复数接料PIN针311，中心定位平台4设有可供接料PIN针穿311过的通孔；底座32上设有导向柱33，接料PIN针安装板31上设有可供导向柱33穿过的通孔，导向柱33藉此通孔穿透于接料PIN针安装板31；驱动机构38包括驱动器34、推拉杆座35、凸轮顶块36以及安装于底座上的第三导轨37；驱动器34固定于底座32上，推拉杆座35设于第三导轨37上，推拉杆座35与驱动器34联动；凸轮顶块36固定于接料PIN针安装板31的下端面，凸轮顶块36侧面设有两个凸出于其侧表面的凸轮361；推杆拉座35上设有与凸轮361相匹配数量的且具有上下高度差的滑槽351，凸轮361扣入滑槽351内。
驱动机构左右两侧各设一个，能更好的驱动接料PIN针安装板。
在本实用新型的其它实施例中，凸轮顶块侧面设有至少两个凸出于其侧表面的凸轮即可实现上述动作，并不限定于两个凸轮。
作为本实用新型的优选实施方式，驱动器可以采用电机，也可以采用气缸。
接料装置的工作原理：
驱动器驱动推拉杆座在安装于底座上的第三导轨的导向下，实现水平运动，推拉杆座推动凸轮顶块(如图8所示)，因为推拉杆座上具有高度差的滑槽，因此，推拉杆座在驱动器的作用下，滑槽将推拉杆座水平方向运动转换成凸轮顶块垂直方向运动，凸轮顶块固定于接料PIN针安装板上，接料PIN针安装板同步做垂直方向的运动，从而使安装于接料PIN针安装板上的接料PIN针在导向柱的导向作用下，顶出中心定位平台，实现接料PIN针在中心定位平台的平面上的伸出接料运动，实现接料功能。同样在驱动机构的反向驱动下，将接料PIN针安装板拉下，实现料材轻放于中心定位平台上的功能。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (4)
1. 一种全自动曝光机, 其特征在于：包括输料机、取料装置、接料装置、中心定位平台以及第一导轨，取料装置架设于第一导轨上；所述取料装置包括框架、电机、丝杆、夹持机构，框架上设有第二导轨，夹持机构架设于第二导轨上；电机固定于框架上，丝杆与电机传动连接；夹持机构具有底座主体以及夹持夹子，底座主体上设有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母相配合构成传动结构；所述底座主体上设有夹持气缸和夹持导轨，夹持夹子设于夹持导轨上并与夹持气缸传动连接。
2.如权利要求1所述的全自动曝光机, 其特征在于：所述接料装置设于曝光机的中心定位平台下端，接料装置包括接料PIN针安装板，底座以及驱动机构；接料PIN针安装板上装设有复数接料PIN针，所述中心定位平台设有可供接料PIN针穿过的通孔；底座上设有导向柱，接料PIN针安装板上设有可供导向柱穿过的通孔，导向柱藉此通孔穿透于接料PIN针安装板；所述驱动机构包括驱动器、推拉杆座、凸轮顶块以及安装于底座上的第三导轨；推拉杆座架设于第三导轨上，并与驱动器传动连接；凸轮顶块固定于接料PIN针安装板上，凸轮顶块设有至少两个凸出于其侧表面的凸轮；推杆拉座上设有与凸轮相匹配数量的且具有上下高度差的滑槽，凸轮扣入滑槽内。
3.如权利要求1所述的全自动曝光机, 其特征在于：中心定位平台的两侧分别设有一对输料机和一对取料装置，还包括第二电机和第三电机，第二电机和第三电机分别与中心定位平台两侧的取料装置传动连接。
4.如权利要求2所述的全自动曝光机, 其特征在于：所述驱动器为电机或气缸。
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