CN206883140U - 一种自锁型自动压螺栓装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自锁型自动压螺栓装置，属于自动化设备技术领域。其包括底板，所述底板上设置有可相对其上下移动的螺栓顶升装置，所述螺栓顶升装置的正上方设置有把手固定装置，所述把手固定装置的上方设置有可上下移动的压板，所述螺栓顶升装置包括设置在底板上的支板，所述支板上设置有可相对其上下移动的、顶部可放置螺栓的顶升杆，所述顶升杆可将其顶部的螺栓伸入所述把手固定装置上的把手内。本实用新型采用自动化作业的方式完成对把手螺栓的自动压入，保证每次压入量都保持一致，提高了压入效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种自锁型自动压螺栓装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在电动把手的加工过程中，需要在把手内压入一颗螺栓，但是现有的方式通常是工人配合一定的辅助工具，采用手动压入的方式完成。但是手动压入的方式不仅效率低下，而且无法保证每一颗被压入的螺栓的压入量始终保持一致，合格率无法得到保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自锁型自动压螺栓装置，通过采用自动化作业的方式完成对把手螺栓的自动压入，保证每次压入量都保持一致，提高了压入效率和质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自锁型自动压螺栓装置，包括底板，所述底板上设置有可相对其上下移动的螺栓顶升装置，所述螺栓顶升装置的正上方设置有把手固定装置，所述把手固定装置的上方设置有可上下移动的压板，所述螺栓顶升装置包括设置在底板上的支板，所述支板上设置有可相对其上下移动的、顶部可放置螺栓的顶升杆，所述顶升杆可将其顶部的螺栓伸入所述把手固定装置上的把手内。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述支板上还设置有可相对其上下移动的顶升座，所述顶升杆通过顶升块与所述顶升座相连接，所述顶升块的两侧端面设置有对称的卡槽，所述支板上还设置有与其固定连接的滑块座，所述滑块座的两端设置有可向其中心线位置移动的滑块，所述顶升座的两侧设置有与其固定连接的导板，所述导板的上端部设置有导向槽，所述滑块上设置有卡入对应导向槽中的导柱，在所述导板上移的过程中，导柱沿所述导向槽移动过程中可带动滑块向顶升块的卡槽方向移动，直至卡入所述卡槽中，所述顶升座与所述顶升块之间还设置有弹簧。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述底板上沿其长度方向设置有通槽，所述螺栓顶升装置还包括设置在所述底板上、可沿所述通槽水平移动的基板，所述支板的顶部固定在所述基板上，所述通槽末端处的底板上还设置有自动送螺栓机构。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述自动送螺栓机构包括螺栓送料机构和支撑板，所述支撑板上设置有可相对其上下移动的旋转升降气缸，所述旋转升降气缸上设置有用于夹持螺栓送料机构上的螺栓的抓手。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述压板的上方设置用于驱动其上下移动的双行程气缸。
前述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述顶升座的上下移动、所述基板的水平移动分别通过对应的气缸驱动。
本实用新型的有益效果是： 通过压板将待加工的螺栓固定到把手固定装置上，利用自动送螺栓机构将螺栓抓取后放入到螺栓顶升装置的顶升杆上，再将顶升杆移动至把手的下方，将螺栓顶入把手内，再利用压板上的双行程气缸再次下压压板，将螺栓彻底压入把手内，采用自动化作业的方式完成对把手螺栓的自动压入，保证每次压入量都保持一致，提高了压入效率和质量。
附图说明
图1是本实用新型一种自锁型自动压螺栓装置的主视图；
图2是本实用新型一种自锁型自动压螺栓装置的仰视图；
图3是本实用新型一种自锁型自动压螺栓装置的螺栓顶升装置的前主视图；
图4是本实用新型一种自锁型自动压螺栓装置的螺栓顶升装置的后主视图；
图5是本实用新型一种自锁型自动压螺栓装置的自动送螺栓机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图5所示，一种自锁型自动压螺栓装置，包括底板1，所述底板1上设置有可相对其上下移动的螺栓顶升装置2，所述螺栓顶升装置2的正上方设置有把手固定装置3，所述把手固定装置3的上方设置有可上下移动的压板4，所述螺栓顶升装置2包括设置在底板上的支板22，所述支板22上设置有可相对其上下移动的、顶部可放置螺栓的顶升杆25，所述顶升杆25可将其顶部的螺栓伸入所述把手固定装置3上的把手内。
将待加工的把手放入把手固定装置3中夹紧固定后，利用压板4的下压将其纵向固定，将螺栓放入顶升杆25的顶部，通过将顶升杆25的上移，将螺栓压入把手内。
本实施例中，所述支板22上还设置有可相对其上下移动的顶升座23，所述顶升杆25通过顶升块24与所述顶升座23相连接，所述顶升块24的两侧端面设置有对称的卡槽，所述支板22上还设置有与其固定连接的滑块座28，所述滑块座28的两端设置有可向其中心线位置移动的滑块29，所述顶升座23的两侧设置有与其固定连接的导板26，所述导板26的上端部设置有导向槽31，所述滑块29上设置有卡入对应导向槽31中的导柱30，在所述导板26上移的过程中，导柱30沿所述导向槽31移动过程中可带动滑块29向顶升块24的卡槽方向移动，直至卡入所述卡槽中，所述顶升座23与所述顶升块24之间还设置有弹簧27。
在顶升座23通过相应的气缸驱动其上移的过程中，顶升座23带动顶升块24、顶升杆25、导板26同步向上移动，在移动的过程中，导柱30沿导向槽31的倾斜部移动，逐渐向卡槽方向移动，当顶升杆25上移直至螺栓卡入把手中后，气缸继续驱动顶升座23和导板26上移，此时顶升杆25和顶升块24已无法继续上移，顶升块24的位置已经固定不变，而顶升座23与顶升块24之间的弹簧27被压缩，在导板26继续上移的过程中，滑块29上的导柱继续沿导向槽31移动，使滑块29继续向顶升块24的卡槽方向移动，直至卡入所述卡槽中，实现了对顶升块24和顶升板25的位置固定，从而实现了整个螺栓顶升装置2的自锁，便于后期对把手进行二次按压时，螺栓顶升装置2不会发生任何的上下移动。
本实施例中，所述压板4的上方设置用于驱动其上下移动的双行程气缸5，在顶升块24和顶升板25的位置固定的情况下，双行程气缸5进行第二行程的移动，使压板继续下压，由于滑块29卡入顶升块24的卡槽中，因此在压板的二次下压过程中，螺栓不会有任何的下移，从而能使螺栓进一步压入把手中，从而保证了螺栓的压入效果。
所述底板1上沿其长度方向设置有通槽11，所述螺栓顶升装置2还包括设置在所述底板1上、可沿所述通槽11水平移动的基板21，所述支板22的顶部固定在所述基板21上，所述通槽11末端处的底板1上还设置有自动送螺栓机构6。通过气缸将螺栓顶升装置2沿底板1水平移动至自动送螺栓机构6处，通过自动送螺栓机构6将螺栓放入顶升杆25中。
本实施例中，自动送螺栓机构6包括螺栓送料机构64和支撑板61，所述支撑板61上设置有可相对其上下移动的旋转升降气缸62，所述旋转升降气缸62上设置有用于夹持螺栓送料机构64上的螺栓的抓手63，抓手63在抓取螺栓送料机构64上的螺栓后，旋转升降气缸62沿支撑板61向上移动一段距离，使螺栓的头部离开螺栓送料机构64后，旋转升降气缸62缩回一段距离，使整个螺栓离开螺栓送料机构64，然后旋转180°，再相对支撑板61下移，从而使抓手上的螺栓放入顶升杆25中。
综上所述，本实用新型提供的一种自锁型自动压螺栓装置，通过采用自动化作业的方式完成对把手螺栓的自动压入，保证每次压入量都保持一致，提高了压入效率和质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (6)
1.一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上设置有可相对其上下移动的螺栓顶升装置（2），所述螺栓顶升装置（2）的正上方设置有把手固定装置（3），所述把手固定装置（3）的上方设置有可上下移动的压板（4），所述螺栓顶升装置（2）包括设置在底板上的支板（22），所述支板（22）上设置有可相对其上下移动的、顶部可放置螺栓的顶升杆（25），所述顶升杆（25）可将其顶部的螺栓伸入所述把手固定装置（3）上的把手内。
2.根据权利要求1所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述支板（22）上还设置有可相对其上下移动的顶升座（23），所述顶升杆（25）通过顶升块（24）与所述顶升座（23）相连接，所述顶升块（24）的两侧端面设置有对称的卡槽，所述支板（22）上还设置有与其固定连接的滑块座（28），所述滑块座（28）的两端设置有可向其中心线位置移动的滑块（29），所述顶升座（23）的两侧设置有与其固定连接的导板（26），所述导板（26）的上端部设置有导向槽（31），所述滑块（29）上设置有卡入对应导向槽（31）中的导柱（30），在所述导板（26）上移的过程中，导柱（30）沿所述导向槽（31）移动过程中可带动滑块（29）向顶升块（24）的卡槽方向移动，直至卡入所述卡槽中，所述顶升座（23）与所述顶升块（24）之间还设置有弹簧（27）。
3.根据权利要求2所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述底板（1）上沿其长度方向设置有通槽（11），所述螺栓顶升装置（2）还包括设置在所述底板（1）上、可沿所述通槽（11）水平移动的基板（21），所述支板（22）的顶部固定在所述基板（21）上，所述通槽（11）末端处的底板（1）上还设置有自动送螺栓机构（6）。
4.根据权利要求3所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述自动送螺栓机构（6）包括螺栓送料机构（64）和支撑板（61），所述支撑板（61）上设置有可相对其上下移动的旋转升降气缸（62），所述旋转升降气缸（62）上设置有用于夹持螺栓送料机构（64）上的螺栓的抓手（63）。
5.根据权利要求1所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述压板（4）的上方设置用于驱动其上下移动的双行程气缸（5）。
6.根据权利要求3所述的一种自锁型自动压螺栓装置，其特征在于：所述顶升座（23）的上下移动、所述基板（21）的水平移动分别通过对应的气缸驱动。
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| CN107097059A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-29 | 昆山艾博机器人技术有限公司 | 一种自锁型自动压螺栓装置 |
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