CN206445463U - 吸头可调装置 - Google Patents

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姚舜雄
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Abstract

本实用新型涉及螺钉加工设备领域,具体为一种吸头可调装置,其结构简单,方便地实现螺钉吸取,使用成本低,其包括固定支架,所述固定支架上设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构包括第一驱动电机,所述第一驱动电机连接凸轮机构一端,所述凸轮机构另一端铰接所述升降座,所述升降座上设置有横向导轨,所述横向导轨上滑动设置有横向滑块,所述横向滑块上安装有螺钉吸头,所述横向滑块连接第二驱动机构,所述第二驱动机构包括横向布置的驱动轮、从动轮和配合的驱动皮带,所述驱动轮连接第二驱动电机,所述横向滑块固定连接所述驱动皮带。

Description

吸头可调装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及螺钉加工设备领域,具体为一种吸头可调装置。
背景技术
[0002] 螺钉是零部件连接最常见的,用途广泛,在加工流水线上是经常要用到的,在上料 过程时传统的方式是人工一个个操作,为了提高效率,现在一般都是采用机械手机构来完 成,但是一般其结构复杂,使用成本局。 实用新型内容
[0003] 为了解决上述问题,本实用新型提供了一种吸头可调装置,其结构简单,方便地实 现螺钉吸取,使用成本低。
[0004] 其技术方案是这样的:一种吸头可调装置,其特征在于,其包括固定支架,所述固 定支架上设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构包括第一驱动电机,所述第一驱动电机 连接凸轮机构一端,所述凸轮机构另一端铰接所述升降座,所述升降座上设置有横向导轨, 所述横向导轨上滑动设置有横向滑块,所述横向滑块上安装有螺钉吸头,所述横向滑块连 接第二驱动机构,所述第二驱动机构包括横向布置的驱动轮、从动轮和配合的驱动皮带,所 述驱动轮连接第二驱动电机,所述横向滑块固定连接所述驱动皮带。
[0005] 其进一步特征在于,所述升降座上设置有折板,所述横向滑块上端设置有与所述 折板配合的滑轮;
[0006] 所述固定支架上安装有竖向导杆,所述升降座通过竖向滑块滑动连接所述竖向导 杆。
[0007] 采用本实用新型的结构后,第一驱动电机工作带动凸轮机构摆动,从而带动升降 座上下移动,驱动电机带动驱动皮带移动从而实现横向滑块在横向导轨上移动,实现了螺 钉吸头上下和左右位置的调整,结构简单,方便的实现了螺钉的吸取,使用成本低。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型结构主视图;
[0009] 图2为本实用新型结构侧视图;
[0010] 图3为图2中A-A向剖视图。
具体实施方式
[0011] 见图1至图3所示,一种吸头可调装置,其包括固定支架1,固定支架1上设置有第一 驱动机构,第一驱动机构包括第一驱动电机2,第一驱动电机2连接凸轮机构3—端,凸轮机 构3另一端铰接升降座4,升降座4上设置有横向导轨5,横向导轨5上滑动设置有横向滑块6, 横向滑块6上安装有螺钉吸头7,横向滑块6连接第二驱动机构,第二驱动机构包括横向布置 的驱动轮8、从动轮9和配合的驱动皮带10,驱动轮8连接第二驱动电机11,横向滑块6固定连 接驱动皮带10。升降座4上设置有折板12,横向滑块6上端设置有与折板12配合的滑轮13,起 到导向和辅助支撑的作用;固定支架1上安装有竖向导杆14,升降座4通过竖向滑块15滑动 连接竖向导杆14。

Claims (3)

1. 一种吸头可调装置,其特征在于,其包括固定支架,所述固定支架上设置有第一驱动 机构,所述第一驱动机构包括第一驱动电机,所述第一驱动电机连接凸轮机构一端,所述凸 轮机构另一端铰接所述升降座,所述升降座上设置有横向导轨,所述横向导轨上滑动设置 有横向滑块,所述横向滑块上安装有螺钉吸头,所述横向滑块连接第二驱动机构,所述第二 驱动机构包括横向布置的驱动轮、从动轮和配合的驱动皮带,所述驱动轮连接第二驱动电 机,所述横向滑块固定连接所述驱动皮带。
2. 根据权利要求1所述的一种吸头可调装置,其特征在于,所述升降座上设置有折板, 所述横向滑块上端设置有与所述折板配合的滑轮。
3. 根据权利要求1所述的一种吸头可调装置,其特征在于,所述固定支架上安装有竖向 导杆,所述升降座通过竖向滑块滑动连接所述竖向导杆。
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CN106624713A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 无锡凯涵科技有限公司 一种吸头可调装置

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