CN207792030U - 一种用于锡膏印刷机的pcb板传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，所述传送装置由传送箱、支撑台和PCB板输送口构成，所述PCB板输送口设置在锡膏印刷机左侧的送料端处，传送箱的顶部表面和内侧底部表面都开设有滚筒凹槽，传送箱的内侧顶部固定有伸缩气缸，支撑台的底部四角都设有升降电机，所述升降电机通过电机座固定在支撑台底部，所述电机座焊接固定在支撑台底部，升降台的四角固定在四个套筒柱上，升降台两侧设有夹具气泵，夹具气泵的驱动端固定有夹具头，夹具头之间设有送料车，所述送料车由固定侧板、滑动侧板、调距螺杆和滑动杆组成；本实用新型利用可以升降的送料车配合伸缩气缸将PCB板一块块间隔送入锡膏印刷机内，传送更加平稳高效。

Description

一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，具体是一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置。

背景技术

在STM生产工艺中，常常需要锡膏印刷机对PCB光板表面进行刷锡膏，其中在生产工艺中，当需要时，首先需要打开包装，一般PCB光板都是层叠摆放，但是锡膏印刷机同时只能要求PCB板一块块间隔送入锡膏印刷机内，一般情况下，PCB板的传送大部分采用轨道平铺传送，然后感应器或者人工手动控制将PCB板单块放入锡膏印刷机内，当PCB板数量较大时，需要很长的轨道，不适合大规模生产，手工放置由会耗费人力，降到工作效率。

因此，我们需要一种快速方便PCB板快速装卸的传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，包括传送箱、支撑台、PCB板输送口、锡膏印刷机、支撑底柱、升降电机、电机座、支撑转轴、升降螺杆、套筒柱、升降台、送料车、扶手、板卡槽、滚筒、滚筒转轴、滚筒凹槽、伸缩气缸、伸缩顶杆、螺杆限位块、摇把、摇把限位块、螺纹孔、调距螺杆、侧板支撑轴承、固定侧板、滑动侧板、导轮、滑动杆、PCB板，传送装置由传送箱、支撑台和PCB板输送口构成，所述PCB板输送口设置在锡膏印刷机左侧的送料端处，所述支撑台位于PCB板输送口的左侧，传送箱位于支撑台的左侧，传送箱、支撑台和PCB板输送口的中心位置都在同一水平线上，所述支撑台和传送箱都固定支撑在支撑底柱上，所述传送箱的顶部表面和内侧底部表面都开设有滚筒凹槽，所述滚筒凹槽内设置有多个滚筒，所述滚筒的两端通过滚筒转轴与滚筒凹槽的内壁转动连接，所述传送箱的内侧顶部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端固定连接有伸缩顶杆，所述支撑台与传送箱紧邻设置，所述支撑台的底部四角都设有升降电机，所述升降电机通过电机座固定在支撑台底部，所述电机座焊接固定在支撑台底部，所述升降电机的电机转轴与升降螺杆底部固定，所述升降螺杆与升降电机的电机转轴都转动固定在支撑转轴内，所述支撑转轴固定在支撑台内，所述升降螺杆的顶部设有螺杆限位块，所述支撑台四角上的升降螺杆的杆壁上都套设有套筒柱，所述升降台的四角固定在四个套筒柱上，所述送料车由固定侧板、滑动侧板、调距螺杆和滑动杆组成，所述固定侧板和滑动侧板设立在送料车的两侧，所述固定侧板和滑动侧板的内侧壁上设有多个板卡槽，所述板卡槽内卡放着PCB板，所述固定侧板和滑动侧板顶部通过调距螺杆相连，所述调距螺杆的右端转动固定在侧板支撑轴承内，所述侧板支撑轴承固定在固定侧板的内侧壁中，所述调距螺杆的左端穿过螺纹孔，所述螺纹孔开设在滑动侧板的顶部侧壁内，所述调距螺杆的左侧末端固定有摇把限位块，所述摇把限位块上固定有摇把，所述固定侧板和滑动侧板底部通过滑动杆相连，所述滑动杆右端固定在固定侧板的内壁上，所述滑动杆的左端通过滑动侧板底部的侧板支撑轴承穿过滑动侧板，所述固定侧板和滑动侧板的外侧壁上都固定有扶手。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送箱为前后连通的箱框结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩顶杆的末端设有圆形弹性橡胶块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒柱为内部攻有内螺纹的金属圆筒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述板卡槽为塑料挡板所构成的开口向内的矩形卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以将PCB板集中放置在送料车内，然后配合升降台和伸缩气泵的动作一个个将PCB板依次送入锡膏印刷机的PCB板输入口，其中，当送料车内PCB板送料完成时，送料车还可以由传送箱移出支撑台，便于对PCB板的搬运和卸装，其中，鼓风口还可以对PCB板面进行清灰处理。

附图说明

图1为用于锡膏印刷机的PCB板传送装置的结构示意图。

图2为用于锡膏印刷机的PCB板传送装置的俯视图的结构示意图。

图3为用于锡膏印刷机的PCB板传送装置中送料车的结构示意图。

图4为用于锡膏印刷机的PCB板传送装置中传送箱的结构示意图。

图5为用于锡膏印刷机的PCB板传送装置中传送箱与支撑台右视图的结构示意图。

图中：传送箱1、支撑台2、PCB板输送口3、锡膏印刷机4、支撑底柱5、升降电机6、电机座7、支撑转轴8、升降螺杆9、套筒柱10、升降台11、夹具支架板12、夹具气泵13、夹具头14、送料车15、扶手16、板卡槽17、滚筒18、滚筒转轴19、滚筒凹槽20、伸缩气缸21、伸缩顶杆22、螺杆限位块23、摇把24、摇把限位块25、螺纹孔26、调距螺杆27、侧板支撑轴承28、固定侧板29、滑动侧板30、导轮31、滑动杆32、PCB板33、鼓风机支架34、鼓风机35、鼓风口36。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，包括传送箱1、支撑台2、PCB板输送口3、锡膏印刷机4、支撑底柱5、升降电机6、电机座7、支撑转轴8、升降螺杆9、套筒柱10、升降台11、夹具支架板12、夹具气泵13、夹具头14、送料车15、扶手16、板卡槽17、滚筒18、滚筒转轴19、滚筒凹槽20、伸缩气缸21、伸缩顶杆22、螺杆限位块23、摇把24、摇把限位块25、螺纹孔26、调距螺杆27、侧板支撑轴承28、固定侧板29、滑动侧板30、导轮31、滑动杆32、PCB板33、鼓风机支架34、鼓风机35、鼓风口36，传送装置由传送箱1、支撑台2和PCB板输送口3构成，所述PCB板输送口3设置在锡膏印刷机4左侧的送料端处，所述支撑台2位于PCB板输送口3的左侧，传送箱1位于支撑台2的左侧，传送箱1、支撑台2和PCB板输送口3的中心位置都在同一水平线上，所述支撑台2和传送箱1都固定支撑在支撑底柱5上，所述传送箱1为前后连通的箱框结构，所述传送箱1的顶部表面和内侧底部表面都开设有滚筒凹槽20，所述滚筒凹槽20内设置有多个滚筒18，所述滚筒18的两端通过滚筒转轴19与滚筒凹槽20的内壁转动连接，所述传送箱1的内侧顶部固定有伸缩气缸21，所述伸缩气缸21的驱动端固定连接有伸缩顶杆22，所述伸缩顶杆22的末端设有圆形弹性橡胶块，所述支撑台2与传送箱1紧邻设置，所述支撑台2的底部四角都设有升降电机6，所述升降电机6通过电机座7固定在支撑台2底部，所述电机座7焊接固定在支撑台2底部，所述升降电机6的电机转轴与升降螺杆9底部固定，所述升降螺杆9与升降电机6的电机转轴都转动固定在支撑转轴8内，所述支撑转轴8固定在支撑台2内，所述升降螺杆9的顶部设有螺杆限位块23，所述支撑台2四角上的升降螺杆9的杆壁上都套设有套筒柱10，所述套筒柱10为内部攻有内螺纹的金属圆筒，所述升降台11的四角固定在四个套筒柱10上，所述升降台11的两侧固定有两个夹具支架板12，所述夹具支架板12的中心位置设有夹具气泵13，所述夹具气泵13的驱动端固定有夹具头14，所述两侧的夹具头14之间设有送料车15，所述送料车15由固定侧板29、滑动侧板30、调距螺杆27和滑动杆32组成，所述固定侧板29和滑动侧板30设立在送料车15的两侧，所述固定侧板29和滑动侧板30的内侧壁上设有多个板卡槽17，所述板卡槽17为塑料挡板所构成的开口向内的矩形卡槽，所述板卡槽17内卡放着PCB板33，所述固定侧板29和滑动侧板30顶部通过调距螺杆27相连，所述调距螺杆27的右端转动固定在侧板支撑轴承28内，所述侧板支撑轴承28固定在固定侧板29的内侧壁中，所述调距螺杆27的左端穿过螺纹孔26，所述螺纹孔26开设在滑动侧板30的顶部侧壁内，所述调距螺杆27的左侧末端固定有摇把限位块25，所述摇把限位块25上固定有摇把24，所述固定侧板29和滑动侧板30底部通过滑动杆32相连，所述滑动杆32右端固定在固定侧板29的内壁上，所述滑动杆32的左端通过滑动侧板30底部的侧板支撑轴承28穿过滑动侧板30，所述固定侧板29和滑动侧板30的外侧壁上都固定有扶手16，所述支撑台2靠近PCB板输送口3旁的两侧还固定有鼓风机支架34，所述鼓风机支架34的顶部固定有鼓风机35，所述鼓风机35的鼓风端设有鼓风口36，所述两侧的鼓风口36与PCB板输送口3处于同一水平面上。

本实用新型的工作原理是：首先将需要涂刷锡膏的PCB板33卡在送料车15的板卡槽17内，然后将送料车15放在传送箱1的内部滚筒18上，然后通过传送箱1将送料车15向前推到支撑台2上，夹具气泵13驱动夹具头14将送料车15夹在升降台11的中心位置然后升降电机6驱动升降螺杆9转动，套筒柱10带动升降台11在升降螺杆9的转动下上升，每上升一格板卡槽17的距离，升降电机6停止转动，此时，伸缩气缸21驱动伸缩顶杆22动作，伸缩顶杆22向前正顶在PCB板33中间位置，将PCB板推到PCB板输送口3上，最终进入锡膏印刷机4内，其中鼓风口36可以对PCB板33的表面进行清灰处理，当伸缩顶杆22正对处的PCB板33被送入锡膏印刷机4内后，伸缩顶杆22回缩，升降电机6开始将下一块PCB板33升到伸缩顶杆22位置，由此往复持续送料，直到送料车15内的PCB板33被全部送入锡膏印刷机4内，此时，送料车15底部的支撑台2升到传送箱1的顶部水平高度上，夹具气泵13松开夹具头14，此时，便可以将送料车15拉到传送箱1顶部的滚筒18上进行下一处的PCB板33装配，板卡槽17被装满后，抬起扶手6将送料车15再由传送箱1内部的滚筒18推入支撑台2上，继续送料，由此，完成了PCB板的传送功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，包括传送箱(1)、支撑台(2)、PCB板输送口(3)、锡膏印刷机(4)、支撑底柱(5)、升降电机(6)、电机座(7)、支撑转轴(8)、升降螺杆(9)、套筒柱(10)、升降台(11)、送料车(15)、扶手(16)、板卡槽(17)、滚筒(18)、滚筒转轴(19)、滚筒凹槽(20)、伸缩气缸(21)、伸缩顶杆(22)、螺杆限位块(23)、摇把(24)、摇把限位块(25)、螺纹孔(26)、调距螺杆(27)、侧板支撑轴承(28)、固定侧板(29)、滑动侧板(30)、导轮(31)、滑动杆(32)、PCB板(33)，其特征在于，传送装置由传送箱(1)、支撑台(2)和PCB板输送口(3)构成，所述PCB板输送口(3)设置在锡膏印刷机(4)左侧的送料端处，所述支撑台(2)位于PCB板输送口(3)的左侧，传送箱(1)位于支撑台(2)的左侧，传送箱(1)、支撑台(2)和PCB板输送口(3)的中心位置都在同一水平线上，所述支撑台(2)和传送箱(1)都固定支撑在支撑底柱(5)上，所述传送箱(1)的顶部表面和内侧底部表面都开设有滚筒凹槽(20)，所述滚筒凹槽(20)内设置有多个滚筒(18)，所述滚筒(18)的两端通过滚筒转轴(19)与滚筒凹槽(20)的内壁转动连接，所述传送箱(1)的内侧顶部固定有伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)的驱动端固定连接有伸缩顶杆(22)，所述支撑台(2)与传送箱(1)紧邻设置，所述支撑台(2)的底部四角都设有升降电机(6)，所述升降电机(6)通过电机座(7)固定在支撑台(2)底部，所述电机座(7)焊接固定在支撑台(2)底部，所述升降电机(6)的电机转轴与升降螺杆(9)底部固定，所述升降螺杆(9)与升降电机(6)的电机转轴都转动固定在支撑转轴(8)内，所述支撑转轴(8)固定在支撑台(2)内，所述升降螺杆(9)的顶部设有螺杆限位块(23)，所述支撑台(2)四角上的升降螺杆(9)的杆壁上都套设有套筒柱(10)，所述升降台(11)的四角固定在四个套筒柱(10)上，所述送料车(15)由固定侧板(29)、滑动侧板(30)、调距螺杆(27)和滑动杆(32)组成，所述固定侧板(29)和滑动侧板(30)设立在送料车(15)的两侧，所述固定侧板(29)和滑动侧板(30)的内侧壁上设有多个板卡槽(17)，所述板卡槽(17)内卡放着PCB板(33)，所述固定侧板(29)和滑动侧板(30)顶部通过调距螺杆(27)相连，所述调距螺杆(27)的右端转动固定在侧板支撑轴承(28)内，所述侧板支撑轴承(28)固定在固定侧板(29)的内侧壁中，所述调距螺杆(27)的左端穿过螺纹孔(26)，所述螺纹孔(26)开设在滑动侧板(30)的顶部侧壁内，所述调距螺杆(27)的左侧末端固定有摇把限位块(25)，所述摇把限位块(25)上固定有摇把(24)，所述固定侧板(29)和滑动侧板(30)底部通过滑动杆(32)相连，所述滑动杆(32)右端固定在固定侧板(29)的内壁上，所述滑动杆(32)的左端通过滑动侧板(30)底部的侧板支撑轴承(28)穿过滑动侧板(30)，所述固定侧板(29)和滑动侧板(30)的外侧壁上都固定有扶手(16)。

2.根据权利要求1所述的用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，其特征在于，所述传送箱(1)为前后连通的箱框结构。

3.根据权利要求1所述的用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，其特征在于，所述伸缩顶杆(22)的末端设有圆形弹性橡胶块。

4.根据权利要求1所述的用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，其特征在于，所述套筒柱(10)为内部攻有内螺纹的金属圆筒。

5.根据权利要求1所述的用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，其特征在于，所述板卡槽(17)为塑料挡板所构成的开口向内的矩形卡槽。