CN103341998B - 电池热压机 - Google Patents

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CN103341998B CN201310267642.3A CN201310267642A CN103341998B CN 103341998 B CN103341998 B CN 103341998B CN 201310267642 A CN201310267642 A CN 201310267642A CN 103341998 B CN103341998 B CN 103341998B
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谢坤
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苏州菱欧自动化设备有限公司
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Abstract

本发明公开了一种电池热压机,该电池热压机包括工作台、冷预压机构、热压机构、热终压机构、送料机构a支架、送料机构b支架、送料机构a运动部、送料机构b运动部、送料机构b运动部换位装置、抓料机构a、抓料机构b、入料机构和输出机构,所述电池热压机的工作台上从左往右依次设有冷预压机构、6个热压机构和热终压机构,所述冷预压机构、6个热压机构和热终压机构的前侧均设有送料机构;所述送料机构a支架和送料机构b支架的上方横跨有抓料机构a,抓料机构a的左右两端分别设有入料机构和抓料机构b,抓料机构b的前侧设有输出机构。通过上述方式,本发明能够快速高效的对电池坯料进行冷压、热压,提高生产制造效率,减轻劳动着工作强度。

Description

电池热压机
技术领域
[0001] 本发明涉电池自动化生产制造领域,特别是涉及一种电池热压机。背景技术
[0002] 现在的社会提倡的是洁净能源的使用,所以对电力使用比较的广泛,这就对电池的需求量大大增加。不同需求场合,对电池的要求也不一样,除性能外,对电池的外形也有一定的要求。目前电池制造业中在给电池成型时所使用的设备倍压效果较差,单独的增压措施因为没有缓冲技术,影响了电池的成型品质。发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种电池热压机,能够提供电池成型时的较大倍压,且设有缓冲装置,不破坏电池外形,大大提高品质和生产效率;能够快速高效的对电池坯料进行冷压、热压,提高生产制造效率,减轻劳动着工作强度。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电池热压机,该电池热压机包括工作台、冷预压机构、热压机构、热终压机构、送料机构a支架、送料机构b支架、送料机构a运动部、送料机构b运动部、送料机构b运动部换位装置、抓料机构a、抓料机构 b、入料机构和输出机构,所述工作台上从左往右依次设有冷预压机构、6个热压机构和热终压机构,所述冷预压机构的前侧设有送料机构a支架,送料机构a支架的下方设有送料机构a 运动部,送料机构a支架和送料机构a运动部固定于工作台,所述6个热压机构的前侧分别对应一个送料机构b支架,所述热终压机构的前侧也设有送料机构b支架,送料机构b支架挨着送料机构a支架从左向右依次排布,送料机构b支架的下部设有送料机构b运动部,送料机构b运动部安装于左右移动的送料机构b运动部换位装置,所述送料机构b运动部换位装置位于所有送料机构b支架下方,并安装于工作台;所述送料机构a支架和送料机构b支架的上方横跨有抓料机构a,抓料机构a的左右两端分别设有入料机构和抓料机构b,入料机构和抓料机构b均安装于工作台,抓料机构b的前侧设有输出机构。
[0005] 优选的是,所述热压机构的底板固定于工作台,底板上设有2个对称排布的热压装置,所述热压装置包括两段式压缸、立柱、热压模、滑板、固定板、小直角连接板和顶板,所述两段式压缸安装于底板的下平面,底板的上平面安装4根矩形排布的立柱,立柱的上端连接着两个热压装置共用的顶板,顶板的下平面固定有热压模,热压模的两侧分别安装有滑板, 滑板的内侧面均靠在固定板上,固定板通过小直角连接板固定于底板上平面,热压模的下端连接着两段式压缸;
[0006] 优选的是,所述送料机构a支架包括矩形框式滑座、升降支架、电池支架板滑片a, 所述矩形框式滑座的前后两端下部均设有升降支架,矩形框式滑座的两个长边框内侧均设有滑槽,滑槽内装有前后移动的电池支架板滑片a,所述升降支架包括” n”形支架片、滑杆组件和升降汽缸,所述升降汽缸安装于” n”形支架片,升降汽缸的两侧设有滑杆组件,滑杆组件的滑杆连接着矩形框式滑座,升降汽缸的活塞杆连接着矩形框式滑座;
[0007] 优选的是,所述送料机构b支架包括矩形框式滑座b、电池支架板滑片b和小支柱, 所述矩形框式滑座b的下平面安装有4个小支柱,4个小支柱均固定于工作台,矩形框式滑座的两个长边框内侧均设有滑槽,滑槽内装有前后移动的电池支架板滑片b;
[0008] 优选的是,所述送料机构a运动部包括送料机构a底板、小连接柱、电池推动装置a 和电机驱动机构a,所述电池推动装置a和电机驱动机构a并排安装于送料机构a底板上,送料机构a底板下平面安装有4根小连接柱,送料机构a底板通过4根小连接柱固定于工作台; 所述电池推动装置a的滑轨安装于送料机构a底板,滑轨上设有滑块,滑块上安装有电池推块座,滑轨的两端设有阻挡座,电池推块座的侧面设有感应器支架片,电池推块座的上平面设有“L”形推块,“L”形推块上设有开口槽,“L”形推块的开口槽内通过销钉安装有卧式推轮;所述电机驱动机构a包括电机驱动轮组a、随动轮、皮带、随动轮支架和皮带保护罩,所述电机驱动轮组a和随动轮支架安装于送料机构a底板的两端,随动轮支架安装有随动轮,所述皮带经过电机驱动轮组a和随动轮,皮带的两端固定于电池推块座,电机驱动机构a的侧面设有皮带保护罩;
[0009] 优选的是,所述送料机构b运动部包括送料机构b底板、固定连接板、电池推动装置 b和电机驱动机构b,所述电池推动装置b和电机驱动机构b并排安装于送料机构b底板,送料机构b底板的下平面安装有固定连接板;所述电机驱动机构b的结构与电机驱动机构a的结构相同;所述电池推动装置b的滑轨b安装于送料机构b底板,滑轨b上设有滑块b,滑块b上安装有电池推块座b,滑轨b的两端设有阻挡座b,电池推块座b的侧面设有感应器支架片b,电池推块座b内插有一根横杆,横杆通过方形螺母锁紧,横杆的轴线与滑轨b同向,横杆露出电池推块座b的一个端部安装有立式推轮;
[0010] 优选的是,所述送料机构b运动部换位装置包括带伺服定位驱动的换位滑台座和换位滑块,所述带伺服定位驱动的换位滑台座安装于工作台,带伺服定位驱动的换位滑台座安装方向与工作台的横轴线平行,带伺服定位驱动的换位滑台座上安装有沿工作台横轴线同向滑动的换位滑块,换位滑块连接着送料机构b运动部的固定连接板;
[0011] 优选的是,所述抓料机构a包括带伺服定位驱动的抓料滑台座a、抓料滑块a、抓料吸盘组a、抓料机构a底板和抓料机构a立柱,所述带伺服定位驱动的抓料滑台座a安装于抓料机构a底板,抓料机构a底板的两端下部均设有抓料机构a立柱,抓料机构a立柱固定于工作台,带伺服定位驱动的抓料滑台座a上设有可移动的抓料滑块a,抓料滑块a上安装有抓料吸盘组a;所述抓料吸盘组a包括连接板、倒置的“Y”形连接组件、伸缩汽缸、吸盘组安装架和矩形排列的4吸盘组,连接板安装于抓料滑块a,连接板上固定有倒置的“Y”形连接组件,倒置的“Y”形连接组件的2个分叉上分别安装有伸缩汽缸,每个伸缩汽缸的活塞板上安装有吸盘组安装架,吸盘组安装架的前后两端下部安装有4吸盘组;
[0012] 优选的是,所述抓料机构b包括抓料机构b底板、电池放置板、电池放置板支柱、小支块、电伺服滑台、抓料机构b连接板、双轴汽缸、真空吸盘板和真空吸盘,所述抓料机构b底板上设有6个电池放置板支柱,电池放置板支柱的上端连接着电池放置板,电池放置板上平面通过小支块安装有电伺服滑台,电伺服滑台上固定有抓料机构b连接板,抓料机构b连接板的下平面安装有双轴汽缸,双轴汽缸的活塞板上固定有真空吸盘板,真空吸盘板上设有4 个成矩形排布的真空吸盘;所述抓料机构b底板上靠电伺服滑台末端还设有输出机构;所述输出机构包括输出滑杆汽缸底板、底板小立柱、输出滑台汽缸、平夹汽爪、限位板和汽爪座,所述输出滑杆汽缸底板通过4根底板小立柱安装到抓料机构b底板,输出滑杆汽缸底板上安装有输出滑台汽缸,输出滑台汽缸上固定有汽爪座,汽爪座上安装有平夹汽爪,平夹汽爪的汽爪两侧设有限位板,输出滑台汽缸的滑动方向与抓料机构b的电伺服滑台滑动方向垂直; [〇〇13]优选的是,所述入料机构的下底板中间设有2根小立柱,小立柱的上端连接着无杆滑台汽缸座,下底板的两侧设有立板,立板的上端安装有上顶板,上顶板的一个长边处安装有小感应器支架片,上顶板的另一个长边下部安装挡条,上顶板的下方设有电池坯入料支架,电池坯入料支架通过滑轨组件安装于无杆滑台汽缸座;所述滑轨组件包括小立板、小滑轨、小滑块、轨道连接横板、滑台挡块、无杆滑台汽缸,所述无杆滑台汽缸安装于无杆滑台汽缸座,无杆滑台汽缸的两侧设有小立板,小立板上分别安装有小滑轨,小滑轨与无杆滑台汽缸平行安装,小滑轨上均设有小滑块,小滑块通过螺丝连接到电池坯入料支架,电池坯入料支架还连接着无杆滑台汽缸的滑台,两根小滑轨的端部分别连接于轨道连接横板两端,轨道连接横板位于安装挡条的下方,轨道连接横板下平面中间固定有滑台挡块。
[0014] 本发明的有益效果是:本发明一种电池热压机,能够提供电池成型时的较大倍压, 且设有缓冲装置,不破坏电池外形,大大提尚品质和生广效率;能够快速尚效的对电池还料进行冷压、热压,提高生产制造效率,减轻劳动着工作强度。附图说明
[0015] 图1是本发明电池热压机的结构示意图;
[0016] 图2是本发明电池热压机的热压机构结构示意图;
[0017] 图3是本发明电池热压机的送料机构a支架结构示意图;
[0018] 图4是本发明电池热压机的送料机构b支架结构示意图;
[0019] 图5是本发明电池热压机的送料机构a运动部结构放大示意图;
[0020] 图6是本发明电池热压机的送料机构b运动部结构放大示意图;[0021 ]图7是本发明电池热压机的抓料机构a的结构放大示意图;
[0022] 图8是本发明电池热压机的抓料机构a的抓料吸盘组a的结构放大示意图
[0023] 图9是本发明电池热压机的抓料机构b及输出机构的结构放大示意图;
[0024] 图10是本发明电池热压机的入料机构的结构放大示意图。具体实施方式[〇〇25]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026] 请参阅图1至图10,本发明实施例包括:
[0027] —种电池热压机,该电池热压机包括工作台1、冷预压机构2、热压机构3、热终压机构4、送料机构a支架5、送料机构b支架6、送料机构a运动部7、送料机构b运动部8、送料机构b 运动部换位装置9、抓料机构a 10、抓料机构b 11、入料机构12和输出机构13,所述工作台1 上从左往右依次设有冷预压机构2、6个热压机构3和热终压机构4,所述冷预压机构2的前侧设有送料机构a支架5,送料机构a支架5的下方设有送料机构a运动部7,送料机构a支架5和送料机构a运动部7固定于工作台1,所述6个热压机构1的前侧分别对应一个送料机构b支架 6,所述热终压机构4的前侧也设有送料机构b支架6,送料机构b支架6挨着送料机构a支架5从左向右依次排布,送料机构b支架6的下部设有送料机构b运动部8,送料机构b运动部8安装于左右移动的送料机构b运动部换位装置9,所述送料机构b运动部换位装置9位于所有送料机构b支架6下方,并安装于工作台1;所述送料机构a支架5和送料机构b支架6的上方横跨有抓料机构a 10,抓料机构a 10的左右两端分别设有入料机构12和抓料机构b 11,入料机构12和抓料机构b 11均安装于工作台1,抓料机构b 11的前侧设有输出机构13;[〇〇28]所述热压机构3的底板30固定于工作台1,底板30上设有2个对称排布的热压装置 31,所述热压装置31包括两段式压缸32、立柱33、热压模34、滑板35、固定板36、小直角连接板37和顶板38,所述两段式压缸32安装于底板30的下平面,底板30的上平面安装4根矩形排布的立柱33,立柱33的上端连接着两个热压装置31共用的顶板38,顶板38的下平面固定有热压模34,热压模34的两侧分别安装有滑板35,滑板35的内侧面均靠在固定板36上,固定板 36通过小直角连接板37固定于底板30上平面,热压模34的下端连接着两段式压缸32;[〇〇29]所述送料机构a支架5包括矩形框式滑座50、升降支架51、电池支架板滑片a 52,所述矩形框式滑座50的前后两端下部均设有升降支架51,矩形框式滑座50的两个长边框内侧均设有滑槽501,滑槽501内装有前后移动的电池支架板滑片a 52,所述升降支架51包括” II”形支架片510、滑杆组件511和升降汽缸512,所述升降汽缸512安装于”11”形支架片510, 升降汽缸512的两侧设有滑杆组件511,滑杆组件511的滑杆连接着矩形框式滑座50,升降汽缸512的活塞杆连接着矩形框式滑座50;
[0030] 所述送料机构b支架6包括矩形框式滑座b 60、电池支架板滑片b 61和小支柱62, 所述矩形框式滑座b的下平面安装有4个小支柱,4个小支柱均固定于工作台1,矩形框式滑座60的两个长边框内侧均设有滑槽,滑槽内装有前后移动的电池支架板滑片b 61;[〇〇31]所述送料机构a运动部7包括送料机构a底板70、小连接柱71、电池推动装置a 72和电机驱动机构a 73,所述电池推动装置a 72和电机驱动机构a 73并排安装于送料机构a底板70上,送料机构a底板70下平面安装有4根小连接柱71,送料机构a底板70通过4根小连接柱71固定于工作台1;所述电池推动装置a 72的滑轨720安装于送料机构a底板70,滑轨720 上设有滑块721,滑块721上安装有电池推块座722,滑轨720的两端设有阻挡座723,电池推块座722的侧面设有感应器支架片724,电池推块座722的上平面设有“L”形推块725,“L”形推块725上设有开口槽,“L”形推块725的开口槽内通过销钉安装有卧式推轮726;所述电机驱动机构a 73包括电机驱动轮组a 730、随动轮731、皮带732、随动轮支架733和皮带保护罩 734,所述电机驱动轮组a 730和随动轮支架733安装于送料机构a底板70的两端,随动轮支架733安装有随动轮731,所述皮带732经过电机驱动轮组a 730和随动轮731,皮带732的两端固定于电池推块座722,,电机驱动机构a 730的侧面设有皮带保护罩734;[〇〇32]所述送料机构b运动部8包括送料机构b底板80、固定连接板81、电池推动装置b 82 和电机驱动机构b 83,所述电池推动装置b 82和电机驱动机构b 83并排安装于送料机构b 底板80,送料机构b底板80的下平面安装有固定连接板81;所述电机驱动机构b 83的结构与电机驱动机构a 73的结构相同;所述电池推动装置b 82的滑轨b 820安装于送料机构b底板 80,滑轨b 820上设有滑块b 821,滑块b 821上安装有电池推块座b 822,滑轨b 820的两端设有阻挡座b 823,电池推块座b 822的侧面设有感应器支架片b 824,电池推块座b 822内插有一根横杆825,横杆825通过方形螺母826锁紧,横杆825的轴线与滑轨b 820同向,横杆 825露出电池推块座b 822的一个端部安装有立式推轮827;
[0033] 所述送料机构b运动部换位装置9包括带伺服定位驱动的换位滑台座90和换位滑块91,所述带伺服定位驱动的换位滑台座90安装于工作台1,带伺服定位驱动的换位滑台座 90安装方向与工作台1的横轴线平行,带伺服定位驱动的换位滑台座90上安装有沿工作台横轴线同向滑动的换位滑块91,换位滑块91连接着送料机构b运动部8的固定连接板81;
[0034] 所述抓料机构a 10包括带伺服定位驱动的抓料滑台座a 101、抓料滑块a 102、抓料吸盘组a 103、抓料机构a底板104和抓料机构a立柱105,所述带伺服定位驱动的抓料滑台座a 101安装于抓料机构a底板104,抓料机构a底板104的两端下部均设有抓料机构a立柱 105,抓料机构a立柱105固定于工作台1,带伺服定位驱动的抓料滑台座a 101上设有可移动的抓料滑块a 102,抓料滑块a 102上安装有抓料吸盘组a 103;所述抓料吸盘组a 103包括连接板106、倒置的“Y”形连接组件107、伸缩汽缸108、吸盘组安装架109和矩形排列的4吸盘组100,连接板106安装于抓料滑块a 102,连接板106上固定有倒置的“Y”形连接组件107,倒置的“Y”形连接组件107的2个分叉上分别安装有伸缩汽缸108,每个伸缩汽缸108的活塞板上安装有吸盘组安装架109,吸盘组安装架109的前后两端下部安装有4吸盘组100;[〇〇35]所述抓料机构b 11包括抓料机构b底板110、电池放置板111、电池放置板支柱112、 小支块113、电伺服滑台114、抓料机构b连接板115、双轴汽缸116、真空吸盘板117和真空吸盘118,所述抓料机构b底板110上设有6个电池放置板支柱112,电池放置板支柱112的上端连接着电池放置板111,电池放置板111上平面通过小支块113安装有电伺服滑台114,电伺服滑台114上固定有抓料机构b连接板115,抓料机构b连接板115的下平面安装有双轴汽缸 116,双轴汽缸116的活塞板上固定有真空吸盘板117,真空吸盘板117上设有4个成矩形排布的真空吸盘118;所述抓料机构b底板110上靠电伺服滑台114末端还设有输出机构13;所述输出机构13包括输出滑杆汽缸底板130、底板小立柱131、输出滑台汽缸132、平夹汽爪134、 限位板135和汽爪座133,所述输出滑杆汽缸底板130通过4根底板小立柱131安装到抓料机构b底板110,输出滑杆汽缸底板130上安装有输出滑台汽缸132,输出滑台汽缸132上固定有汽爪座133,汽爪座133上安装有平夹汽爪134,平夹汽爪134的汽爪两侧设有限位板135,输出滑台汽缸132的滑动方向与抓料机构b 11的电伺服滑台114滑动方向垂直;[〇〇36]所述入料机构12的下底板120中间设有2根小立柱121,小立柱121的上端连接着无杆滑台汽缸座122,下底板120的两侧设有立板123,立板123的上端安装有上顶板124,上顶板124的一个长边处安装有小感应器支架片125,上顶板124的另一个长边下部安装挡条 126,上顶板124的下方设有电池坯入料支架127,电池坯入料支架127通过滑轨组件128安装于无杆滑台汽缸座122;所述滑轨组件128包括小立板1280、小滑轨1281、小滑块1282、轨道连接横板1283、滑台挡块1284、无杆滑台汽缸1285,所述无杆滑台汽缸1285安装于无杆滑台汽缸座122,无杆滑台汽缸1285的两侧设有小立板1280,小立板1280上分别安装有小滑轨 1281,小滑轨1281与无杆滑台汽缸1285平行安装,小滑轨1281上均设有小滑块1282,小滑块 1282通过螺丝连接到电池坯入料支架127,电池坯入料支架127还连接着无杆滑台汽缸1285 的滑台,两根小滑轨1281的端部分别连接于轨道连接横板1283两端,轨道连接横板1283位于安装挡条126的下方,轨道连接横板1283下平面中间固定有滑台挡块1284。[〇〇37]本发明电池热压机的工作过程为,手动将电池原芯坯料放置到入料机构12的电池坯入料支架127上,由抓料机构alO将电池原芯坯料放置到送料机构a支架5,电池原芯坯料由送料机构a运动部7送入冷预压机构2冷压5秒,再将电池原芯推出,抓料机构alO再将冷预压后的电池原芯放置到送料机构b支架6,抓料机构alO同时将电池坯入料支架127上电池原芯坯料放置到送料机构a支架5,送料机构b运动部8将送料机构b支架6上的电池原芯送入热压机构3,热压机构热压30秒,热压完的电池原芯由抓料机构a 10放置热终压机构4对应的送料机构b支架6,送料机构b运动部换位装置9将送料机构b运动部8移动到热终压机构4的位置并将电池原芯送入热终压机构4,热终压5秒,热终压完的电池由抓料机构a 10放置到抓料机构b 11,抓料机构b 11再将电池放置到输出机构13,由输出机构13将电池送出;送料机构b运动部通过送料机构b运动部换位装置9在6个热压机构和1个热终压机构位置之间换位移动。
[0038] 本发明电池热压机,能够提供电池成型时的较大倍压,且设有缓冲装置,不破坏电池外形,大大提尚品质和生广效率;能够快速尚效的对电池还料进彳丁冷压、热压,提尚生广制造效率,减轻劳动着工作强度。
[0039] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池热压机,其特征在于:该电池热压机包括工作台、冷预压机构、热压机构、热 终压机构、送料机构a支架、送料机构b支架、送料机构a运动部、送料机构b运动部、送料机构 b运动部换位装置、抓料机构a、抓料机构b、入料机构和输出机构,所述工作台上从左往右依 次设有冷预压机构、6个热压机构和热终压机构,所述冷预压机构的前侧设有送料机构a支 架,送料机构a支架的下方设有送料机构a运动部,送料机构a支架和送料机构a运动部固定 于工作台,所述6个热压机构的前侧分别对应一个送料机构b支架,所述热终压机构的前侧 也设有送料机构b支架,送料机构b支架挨着送料机构a支架从左向右依次排布,送料机构b 支架的下部设有送料机构b运动部,送料机构b运动部安装于左右移动的送料机构b运动部 换位装置,所述送料机构b运动部换位装置位于所有送料机构b支架下方,并安装于工作台; 所述送料机构a支架和送料机构b支架的上方横跨有抓料机构a,抓料机构a的左右两端分 别设有入料机构和抓料机构b,入料机构和抓料机构b均安装于工作台,抓料机构b的前侧设 有输出机构。
2.根据权利要求1所述的电池热压机,其特征在于:所述热压机构的底板固定于工作 台,底板上设有2个对称排布的热压装置,所述热压装置包括两段式压缸、立柱、热压模、滑 板、固定板、小直角连接板和顶板,所述两段式压缸安装于底板的下平面,底板的上平面安 装4根矩形排布的立柱,立柱的上端连接着两个热压装置共用的顶板,顶板的下平面固定有 热压模,热压模的两侧分别安装有滑板,滑板的内侧面均靠在固定板上,固定板通过小直角 连接板固定于底板上平面,热压模的下端连接着两段式压缸。
3.根据权利要求1所述的电池热压机,其特征在于:所述送料机构a支架包括矩形框式 滑座、升降支架、电池支架板滑片a,所述矩形框式滑座的前后两端下部均设有升降支架,矩 形框式滑座的两个长边框内侧均设有滑槽,滑槽内装有前后移动的电池支架板滑片a,所述 升降支架包括” n”形支架片、滑杆组件和升降汽缸,所述升降汽缸安装于” n”形支架片,升 降汽缸的两侧设有滑杆组件,滑杆组件的滑杆连接着矩形框式滑座,升降汽缸的活塞杆连 接着矩形框式滑座。
4.根据权利要求1所述的电池热压机,其特征在于:所述送料机构b支架包括矩形框式 滑座b、电池支架板滑片b和小支柱,所述矩形框式滑座b的下平面安装有4个小支柱,4个小 支柱均固定于工作台,矩形框式滑座的两个长边框内侧均设有滑槽,滑槽内装有前后移动 的电池支架板滑片b。
5.根据权利要求1所述的电池热压机,其特征在于:所述送料机构a运动部包括送料机 构a底板、小连接柱、电池推动装置a和电机驱动机构a,所述电池推动装置a和电机驱动机构 a并排安装于送料机构a底板上,送料机构a底板下平面安装有4根小连接柱,送料机构a底板 通过4根小连接柱固定于工作台;所述电池推动装置a的滑轨安装于送料机构a底板,滑轨上 设有滑块,滑块上安装有电池推块座,滑轨的两端设有阻挡座,电池推块座的侧面设有感应 器支架片,电池推块座的上平面设有“L”形推块,“L”形推块上设有开口槽,“L”形推块的开 口槽内通过销钉安装有卧式推轮;所述电机驱动机构a包括电机驱动轮组a、随动轮、皮带、 随动轮支架和皮带保护罩,所述电机驱动轮组a和随动轮支架安装于送料机构a底板的两 端,随动轮支架安装有随动轮,所述皮带经过电机驱动轮组a和随动轮,皮带的两端固定于 电池推块座,电机驱动机构a的侧面设有皮带保护罩。
6.根据权利要求1所述的电池热压机,其特征在于:所述送料机构b运动部包括送料机构b底板、固定连接板、电池推动装置b和电机驱动机构b,所述电池推动装置b和电机驱动机 构b并排安装于送料机构b底板,送料机构b底板的下平面安装有固定连接板;所述电机驱动 机构b的结构与电机驱动机构a的结构相同;所述电池推动装置b的滑轨b安装于送料机构b 底板,滑轨b上设有滑块b,滑块b上安装有电池推块座b,滑轨b的两端设有阻挡座b,电池推 块座b的侧面设有感应器支架片b,电池推块座b内插有一根横杆,横杆通过方形螺母锁紧, 横杆的轴线与滑轨b同向,横杆露出电池推块座b的一个端部安装有立式推轮。
7.根据权利要求1所述的电池热压机,其特征在于:所述送料机构b运动部换位装置包 括带伺服定位驱动的换位滑台座和换位滑块,所述带伺服定位驱动的换位滑台座安装于工 作台,带伺服定位驱动的换位滑台座安装方向与工作台的横轴线平行,带伺服定位驱动的 换位滑台座上安装有沿工作台横轴线同向滑动的换位滑块,换位滑块连接着送料机构b运 动部的固定连接板。
8.根据权利要求1所述的电池热压机,其特征在于:所述抓料机构a包括带伺服定位驱 动的抓料滑台座a、抓料滑块a、抓料吸盘组a、抓料机构a底板和抓料机构a立柱,所述带伺服 定位驱动的抓料滑台座a安装于抓料机构a底板,抓料机构a底板的两端下部均设有抓料机 构a立柱,抓料机构a立柱固定于工作台,带伺服定位驱动的抓料滑台座a上设有可移动的抓 料滑块a,抓料滑块a上安装有抓料吸盘组a;所述抓料吸盘组a包括连接板、倒置的“Y”形连 接组件、伸缩汽缸、吸盘组安装架和矩形排列的4吸盘组,连接板安装于抓料滑块a,连接板 上固定有倒置的“Y”形连接组件,倒置的“Y”形连接组件的2个分叉上分别安装有伸缩汽缸, 每个伸缩汽缸的活塞板上安装有吸盘组安装架,吸盘组安装架的前后两端下部安装有4吸 盘组。
9.根据权利要求1所述的电池热压机,其特征在于:所述抓料机构b包括抓料机构b底 板、电池放置板、电池放置板支柱、小支块、电伺服滑台、抓料机构b连接板、双轴汽缸、真空 吸盘板和真空吸盘,所述抓料机构b底板上设有6个电池放置板支柱,电池放置板支柱的上 端连接着电池放置板,电池放置板上平面通过小支块安装有电伺服滑台,电伺服滑台上固 定有抓料机构b连接板,抓料机构b连接板的下平面安装有双轴汽缸,双轴汽缸的活塞板上 固定有真空吸盘板,真空吸盘板上设有4个成矩形排布的真空吸盘;所述抓料机构b底板上 靠电伺服滑台末端还设有输出机构;所述输出机构包括输出滑杆汽缸底板、底板小立柱、输 出滑台汽缸、平夹汽爪、限位板和汽爪座,所述输出滑杆汽缸底板通过4根底板小立柱安装 到抓料机构b底板,输出滑杆汽缸底板上安装有输出滑台汽缸,输出滑台汽缸上固定有汽爪 座,汽爪座上安装有平夹汽爪,平夹汽爪的汽爪两侧设有限位板,输出滑台汽缸的滑动方向 与抓料机构b的电伺服滑台滑动方向垂直。
10.根据权利要求1所述的电池热压机,其特征在于:所述入料机构的下底板中间设有2 根小立柱,小立柱的上端连接着无杆滑台汽缸座,下底板的两侧设有立板,立板的上端安装 有上顶板,上顶板的一个长边处安装有小感应器支架片,上顶板的另一个长边下部安装挡 条,上顶板的下方设有电池坯入料支架,电池坯入料支架通过滑轨组件安装于无杆滑台汽 缸座;所述滑轨组件包括小立板、小滑轨、小滑块、轨道连接横板、滑台挡块、无杆滑台汽缸, 所述无杆滑台汽缸安装于无杆滑台汽缸座,无杆滑台汽缸的两侧设有小立板,小立板上分 别安装有小滑轨,小滑轨与无杆滑台汽缸平行安装,小滑轨上均设有小滑块,小滑块通过螺 丝连接到电池坯入料支架,电池坯入料支架还连接着无杆滑台汽缸的滑台,两根小滑轨的端部分别连接于轨道连接横板两端,轨道连接横板位于安装挡条的下方,轨道连接横板下 平面中间固定有滑台挡块。
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