CN209139674U - 一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，包括机架、上料组件及若干托举组件，上料组件包括滑板一、第一导辊、水平夹持头及用于驱动滑板一沿第一导辊滑动的上料组件驱动装置，水平夹持头连接滑板一；托举组件包括连接板、托举气缸、竖直夹持头及托举板，连接板用于将托举气缸固定于机架，托举气缸的活塞杆连接竖直夹持头及托举板，托举气缸的活塞杆有多个，本实用新型还包括钻孔组件，钻孔组件包括从上到下依次连接的钻孔电机、滑板二、第二导辊、滑板三、第三导辊，本实用新型能够提升门窗框加工的自动化程度，在上料的过程中能够进行钻孔作业；多个托举组件能够对门窗框形成多点支撑，避免在门窗框发生弯曲。

Description

一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台

技术领域

本实用新型涉及一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，属于轨道交通门门窗框加工技术领域。

背景技术

目前，轨道交通行业蓬勃发展，车辆门是轨道交通业的重要组成，因窗框内部连接玻璃，外部连接轨道门本体，因此窗框是轨道门比不可少的重要组成部分。窗框在生产的过程中需要对条状的窗框进行折弯，然后再进行焊接，在折弯的过程中需要到折弯机，在现有技术中，折弯机的上料方式均通过人工进行上料，上料方式较为原始，并且费时费力，影响了整条生产线的自动化程度。因此，现阶段急需一种能够自动对折弯机器人进行自动上料的上料工作台。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，包括机架、上料组件及若干托举组件，所述上料组件包括滑板一、第一导辊、水平夹持头及用于驱动滑板一沿第一导辊滑动的上料组件驱动装置，所述水平夹持头连接滑板一；所述托举组件包括连接板、托举气缸、竖直夹持头及托举板，所述连接板用于将托举气缸固定于机架，所述托举气缸的活塞杆连接竖直夹持头及托举板，所述托举气缸的活塞杆有多个。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，还包括钻孔组件，所述钻孔组件包括从上到下依次连接的钻孔电机、滑板二、第二导辊、滑板三、第三导辊，所述第二导辊垂直于第三导辊，所述第三导辊连接于机架，所述第三导辊平行于第一导辊，所述第二导辊、第三导辊均分别设有用于驱动钻孔组件沿第二导辊、第三导辊滑动的动力装置。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述上料组件驱动装置包括行走电机及齿条，所述齿条连接于机架，所述齿条平行于第一导辊，所述行走电机连接于滑板一，所述行走电机通过齿轮连接于齿条。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述水平夹持头是气动夹头。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述托举组件有五个。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，五个托举组件沿第一导辊均匀分布。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述机架下端还设有固定脚板及可调节压脚。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述机架还设有限位挡块。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述托举气缸的活塞杆有三个。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型能够提升门窗框加工的自动化程度，并且在上料的过程中能够进行钻孔作业；多个托举组件能够对门窗框形成多点支撑，避免在上料过程中门窗框因刚性较差而发生弯曲。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型上料组件结构图；

图3是本实用新型钻孔组件结构图；

图4是本实用新型托举组件结构图；

图5是本实用新型机架的局部放大图；

图中附图标记的含义：1-机架；2-上料组件；3-托举组件；4-钻孔组件；11-固定脚板；12-可调节压脚；13-限位挡块；21-滑板一；22-行走电机；23-齿条；24-第一导辊；25-水平夹持头；31-连接板；32-托举气缸；33-竖直夹持头；34-托举板；41-钻孔电机；42-滑板二；43-第二导辊；44-滑板三；45-第三导辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示：本实施例公开了一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，包括机架1、上料组件2及若干托举组件3，上料组件2包括滑板一21、第一导辊24、水平夹持头25及用于驱动滑板一21沿第一导辊24滑动的上料组件驱动装置，水平夹持头25连接滑板一21；托举组件3包括连接板31、托举气缸32、竖直夹持头33及托举板34，连接板31用于将托举气缸32固定于机架1，托举气缸32的活塞杆连接竖直夹持头33及托举板34，托举气缸32的活塞杆有多个，本实施例的托举气缸32的活塞杆优选有三个。在实际夹持时，可通过三个活塞杆的相对运动实现竖直夹持头33的夹紧操作。

本实施例还包括钻孔组件4，钻孔组件4用于对窗框进行钻孔作业，钻孔组件4包括从上到下依次连接的钻孔电机41、滑板二42、第二导辊43、滑板三44、第三导辊45，第二导辊43垂直于第三导辊45，第三导辊45连接于机架1，第三导辊45平行于第一导辊24。第二导辊43、第三导辊45均还设有用于驱动钻孔组件4沿第二导辊43、第三导辊45滑动的动力装置。所谓动力装置包括电机及通过电机驱动的丝杠；具体的：第二导辊43的丝杠螺母连接滑板二42，用于驱动滑板二42沿第二导辊43滑动，第三导辊45的丝杠螺母连接滑板三44，电机通过驱动丝杠的转动用于驱动整个钻孔组件4沿第三导辊45滑动。第二导辊43及第三导辊45使钻孔电机41能够形成一个完整的进给平面，以便对门窗框的进行钻孔作业。

如图2所示：上料组件驱动装置包括行走电机22及齿条23，齿条23连接于机架1，齿条23平行于第一导辊24，行走电机22连接于滑板一21，行走电机22通过齿轮连接于齿条23。

本实施例的水平夹持头25优选气动夹头，气动夹头属于现有技术，本实施例不再赘述。

本实施例的托举组件3优选有五个，五个托举组件3做好沿第一导辊24均匀分布。

为了便于设备的安装及水平、高度的调节，机架1下端还设有固定脚板11及可调节压脚12。

机架1还设有限位挡块13。限位挡块13用于对上料组件2形成限位，避免上料组件2从第一导辊24滑脱。

工作时，通过机械手臂将条状的轨道交通门门窗框放置至托举组件3的上方，竖直夹持头33夹持轨道交通门门窗框的侧部，水平夹持头25夹持住轨道交通门门窗框的端部，完成对于轨道交通门门窗框的固定。如果需要对门窗框进行打孔，则操作钻孔组件4，钻孔组件4在相应动力装置的驱动下沿第三导辊45滑动，实现钻孔位置的调节；钻孔电机41在相应动力装置的驱动下沿第二导辊43滑动，用以实现钻孔的进给操作。第二导辊43、第三导辊45使钻孔电机41能够形成一个完整的进给平面，以便对门窗框的进行钻孔作业。

当需要将门窗框插入至折弯机器人时，行走电机22转动，带动行走电机22旋转轴的主动齿转动，主动齿与齿条23进行啮合，为上料组件2沿第一导辊24滑动提供动力，使门窗框进入至折弯机器人进行折弯作业。

在上料组件2推动门窗框的过程中，当上料组件2运动至托举组件3时，会触发各个托举组件3的开关（一般是接近开关），使该托举组件3的托举气缸32的活塞杆向下收缩、竖直夹持头33及托举板34下降，避免挡住上料组件2。

本实用新型能够提升门窗框加工的自动化程度，并且在上料的过程中能够进行钻孔作业；多个托举组件3能够对门窗框形成多点支撑，避免在上料过程中门窗框因刚性较差而发生弯曲。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，包括机架（1）、上料组件（2）及若干托举组件（3），所述上料组件（2）包括滑板一（21）、第一导辊（24）、水平夹持头（25）及用于驱动滑板一（21）沿第一导辊（24）滑动的上料组件驱动装置，所述水平夹持头（25）连接滑板一（21）；所述托举组件（3）包括连接板（31）、托举气缸（32）、竖直夹持头（33）及托举板（34），所述连接板（31）用于将托举气缸（32）固定于机架（1），所述托举气缸（32）的活塞杆连接竖直夹持头（33）及托举板（34），所述托举气缸（32）的活塞杆有多个。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，还包括钻孔组件（4），所述钻孔组件（4）包括从上到下依次连接的钻孔电机（41）、滑板二（42）、第二导辊（43）、滑板三（44）、第三导辊（45），所述第二导辊（43）垂直于第三导辊（45），所述第三导辊（45）连接于机架（1），所述第三导辊（45）平行于第一导辊（24），所述第二导辊（43）、第三导辊（45）均分别设有用于驱动钻孔组件（4）沿第二导辊（43）、第三导辊（45）滑动的动力装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述上料组件驱动装置包括行走电机（22）及齿条（23），所述齿条（23）连接于机架（1），所述齿条（23）平行于第一导辊（24），所述行走电机（22）连接于滑板一（21），所述行走电机（22）通过齿轮连接于齿条（23）。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述水平夹持头（25）是气动夹头。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述托举组件（3）有五个。

6.根据权利要求5所述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，五个托举组件（3）沿第一导辊（24）均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述机架（1）下端还设有固定脚板（11）及可调节压脚（12）。

8.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述机架（1）还设有限位挡块（13）。

9.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门门窗框的折弯机器人上料工作台，其特征在于，所述托举气缸（32）的活塞杆有三个。