CN108097786B - 一种曲面自动冲孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲面自动冲孔机，包括机台，所述机台上设置有用于对锅具进行夹持的夹持装置、及用于对锅具进行冲孔的冲孔装置；所述冲孔装置包括第二机架、设置在所述第二机架上的冲头、内藏在所述冲头中的于对锅具进行冲孔的冲针、及可拆卸安装在所述冲头前端的锅具的内表面抵接的抵接块，所述抵接块设置有用于容纳所述冲针的凹槽，所述冲针设置在所述抵接块的表面的轴线上；利用凹槽与冲针之间的配合，有效对同一批锅具进行批量冲孔，有效提高工作效率，减少加工成本。

Description

一种曲面自动冲孔机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是一种曲面自动冲孔机。
背景技术
日常使用的锅具都需要钻有安装孔来安装把手，但是锅具的表面设置为一个弧形，且同一个弧面不同位置的安装孔的轴线各有不同，冲孔时需要沿曲面法线进行加工。目前，一般通过纯手工进行加工，但是纯手工劳动成本高，效率低下，若使用普通钻床的钻头，却无法调节自身角度及位置，难以配合锅具的曲面。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种有效提高效率的曲面自动冲孔机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种曲面自动冲孔机，包括机台，所述机台上设置有用于对锅具进行夹持的夹持装置、及用于对锅具进行冲孔的冲孔装置；
所述夹持装置包括第一机架，设置在所述第一机架上的旋转座、与所述旋转座转动连接的底座、设置在所述底座上的夹具座、及设置在所述夹具座上用于对锅具进行固定的夹具；
所述冲孔装置包括第二机架、设置在所述第二机架上的冲头、内藏在所述冲头中的用于对锅具进行冲孔的冲针、及可拆卸安装在所述冲头前端的锅具的内表面抵接的抵接块，所述抵接块设置有用于容纳所述冲针的凹槽，所述冲针设置在所述抵接块的表面的轴线上。
作为上述技术方案的改进，所述底座上还设置有导轨，所述夹具座包括分别设置在所述导轨的两侧，并与所述导轨滑动连接的第一夹具座及第二夹具座，所述底座上安装有用于驱动第一夹具座及第二夹具座运动的气缸，所述气缸的伸缩端转动连接有分别与第一夹具座和第二夹具座铰接的摆杆。
进一步，所述夹具与锅具抵接的一侧设置有与锅具外表面形状配合的弧面。
进一步，所述第二机架安装有用于控制所述冲头的位置及角度的控制机构，所述控制机构包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑座、及两端分别与所述滑座和所述冲孔装置铰接的摆臂，所述冲孔装置的前端还转动连接有固定座。
进一步，所述冲头的前端还设置有退料胶块。
进一步，所述夹具座的下部设置有导料槽。
进一步，所述第一机架上还设置有用于限制所述底座转动范围的止挡块。
进一步，所述机台的上端还设置有由气缸驱动，用于压紧锅具的上压块。
进一步，所述夹持装置及所述冲孔装置均连接有升降装置。
本发明的有益效果是：通过夹具对锅具进行夹持，再利用所述抵接块与锅具的内表面进行抵接配合来固定锅具的冲孔位置，冲针沿曲面的轴线方向对锅具进行冲孔，实现对工件自动装配夹紧，自动对准加工位置，不需经过人工再次计算角度，有效提高加工效率，此外，通过更换不同的抵接块可适用于不同的锅具。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图；
图2是本发明的夹持装置的结构示意图；
图3是本发明的冲孔装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明的一种曲面自动冲孔机，包括机台1，所述机台1上设置有用于对锅具进行夹持的夹持装置2、及用于对锅具进行冲孔的冲孔装置3；
所述夹持装置2包括第一机架21，设置在所述第一机架21上的旋转座22、与所述旋转座22转动连接的底座23、设置在所述底座 23上的夹具座、及设置在所述夹具座上用于对锅具进行固定的夹具 29；
所述冲孔装置3包括第二机架31、设置在所述第二机架31上的冲头32、内藏在所述冲头32中的用于对锅具进行冲孔的冲针33、及可拆卸安装在所述冲头32前端的锅具的内表面抵接的抵接块34，所述抵接块34设置有用于容纳所述冲针33的凹槽，所述冲针33设置在所述抵接块34的表面的轴线上。
参照图1，使用时，将锅具的内表面朝下放置在夹具29中，利用夹具29对锅具进行固定后，将所述抵接块34伸入锅具的内表面中，并使所述抵接块34与锅具的内表面完全贴合，进而使凹槽准确定位在锅具需要冲孔的位置，最后利用冲针33对锅具进行冲孔。此外，通过底座23在旋转座22上旋转，方便对同一个锅具的不同位置进行加工。
整个加工过程不需要人工去再次定位冲孔位置，利用凹槽与冲针 33之间的配合，有效对同一批锅具进行批量冲孔，有效提高工作效率，大大减少人力的投入，减少加工成本。
作为上述技术方案的改进，参照图2，所述底座23上还设置有导轨24，所述夹具座包括分别设置在所述导轨24的两侧，并与所述导轨24滑动连接的第一夹具座25及第二夹具座26，所述底座上安装有用于驱动第一夹具座25及第二夹具座26运动的气缸，所述气缸的伸缩端转动连接有分别与第一夹具座25和第二夹具座26铰接的摆杆。优选地，所述第一夹具座25转动连接有由气缸驱动的第一摆杆 27；所述第二夹具座26转动连接有由气缸驱动的第二摆杆28。
在实际使用中，可通过更换所述夹具29来配合不同规格的锅具，所述第一摆杆27及所述第二摆杆28在气缸的驱动下，使所述第一夹具座25及第二夹具座26沿导轨24滑动，实现释放或夹紧锅具。
优选地，本实施例中，所述夹具29与锅具抵接的一侧设置有与锅具外表面形状配合的弧面。利用弧面与锅具配合，对弧面进行有效固定，防止锅具在冲孔过程中发生位移。优选地，对于不同锅具，可适当更换不同所述夹具29对锅具进行有效固定。
参照图3，优选地，所述第二机架31安装有用于控制所述冲头 32的位置及角度的控制机构，所述控制机构包括滑轨36、与所述滑轨36滑动连接的滑座37、及两端分别与所述滑座37和所述冲孔装置3铰接的摆臂35，所述冲孔装置3的前端还转动连接有固定座38。
利用滑座37在滑轨36伤滑动，能控制冲头32的前后位置，以此来对应不同规格的锅具进行调试，此外，通过控制摆臂35，能有效调整加工的角度，来调节抵接块34的位置，从而使抵接块34与锅具完全贴合，再进行加工，实现适配多种规格锅具的效果。
优选地，所述冲头32的前端还设置有退料胶块。在冲针33往回收回的时候，退料胶块能有效将冲针33上的废屑剔除，保证冲针33 的干净。
优选地，本实施例中，所述夹具座的下部设置有导料槽。对冲孔后产生的废渣掉落后，在导料槽的导向作用下，有效进行收集，保持现场清洁。
优选地，所述第一机架21上还设置有用于限制所述底座23转动范围的止挡块6。为所述夹持装置2设置转动的范围，方便加工控制。
优选地，所述机台1的上端还设置有由气缸驱动，用于压紧锅具的上压块7。
参照图1，优选地，在本实施例中，所述夹持装置2及所述冲孔装置3均连接有升降装置。优选地，所述升降装置包括由电机驱动的第一升降丝杆4，及通过带传动与所述第一升降丝杆4连接的第二升降丝杆5；
所述第一升降丝杆4及所述第二升降丝杆5与所述第一机架21 通过螺纹连接；
所述第一升降丝杆4及所述第二升降丝杆5与所述第二机架31 通过螺纹连接；
工作时，利用电机带动所述第一升降丝杆4及第二升降丝杆5进行转动，从而使通过螺纹连接的第一机架21或第二机架31上升或下降，方便调整夹持装置2或冲孔装置3的高度，进而实现根据不同锅具调整夹持装置2与冲孔装置3之间的相对位置，方便进行加工。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种曲面自动冲孔机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上设置有用于对锅具进行夹持的夹持装置(2)、及用于对锅具进行冲孔的冲孔装置(3)；
所述夹持装置(2)包括第一机架(21)，设置在所述第一机架(21)上的旋转座(22)、与所述旋转座(22)转动连接的底座(23)、设置在所述底座(23)上的夹具座、及设置在所述夹具座上用于对锅具进行固定的夹具(29)；
所述冲孔装置(3)包括第二机架(31)、设置在所述第二机架(31)上的冲头(32)、内藏在所述冲头(32)中的用于对锅具进行冲孔的冲针(33)、及可拆卸安装在所述冲头(32)前端并与锅具的内表面抵接的抵接块(34)，所述抵接块(34)设置有用于容纳所述冲针(33)的凹槽，所述冲针(33)设置在所述抵接块(34)的表面的轴线上；
所述第二机架(31)安装有用于控制所述冲头(32)的位置及角度的控制机构，所述控制机构包括滑轨(36)、与所述滑轨(36)滑动连接的滑座(37)、及两端分别与所述滑座(37)和所述冲孔装置(3)铰接的摆臂(35)。
2.根据权利要求1所述的一种曲面自动冲孔机，其特征在于：所述底座(23)上还设置有导轨(24)，所述夹具座包括分别设置在所述导轨(24)的两侧，并与所述导轨(24)滑动连接的第一夹具座(25)及第二夹具座(26)，所述底座上安装有用于驱动第一夹具座(25)及第二夹具座(26)运动的气缸，所述气缸的伸缩端转动连接有分别与第一夹具座(25)和第二夹具座(26)铰接的摆杆。
3.根据权利要求1所述的一种曲面自动冲孔机，其特征在于：所述夹具(29)与锅具抵接的一侧设置有与锅具外表面形状配合的弧面。
4.根据权利要求1所述的一种曲面自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔装置(3)的前端还转动连接有固定座(38)。
5.根据权利要求4所述的一种曲面自动冲孔机，其特征在于：所述冲头(32)的前端还设置有退料胶块。
6.根据权利要求1～3任一所述的一种曲面自动冲孔机，其特征在于：所述夹具座的下部设置有导料槽。
7.根据权利要求1～3任一所述的一种曲面自动冲孔机，其特征在于：所述第一机架(21)上还设置有用于限制所述底座(23)转动范围的止挡块(6)。
8.根据权利要求1～5任一所述的一种曲面自动冲孔机，其特征在于：所述机台(1)的上端还设置有由气缸驱动，用于压紧锅具的上压块(7)。
9.根据权利要求1～5任一所述的一种曲面自动冲孔机，其特征在于：所述夹持装置(2)及所述冲孔装置(3)均连接有升降装置。
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