CN209720929U - 用于输送端子的进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于输送端子的进料装置，包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括第一传送组件、沿第一传送组件移动的翻转电机和安装在翻转电机输出端的第一夹持组件，翻转电机驱动第一夹持组件在第一传送组件的左右两侧翻转，第二传送机构包括第二传送导轨和沿第二传送导轨移动的第二夹持组件，第二夹持组件从第一夹持组件上取出端子。本实用新型设计第一传送机构先将端子翻转再传送，通过第二传送机构将端子从第一传送机构取出，从而在第二传送机构的出料端可将端子以翻转的状态放下。本实用新型结构完整、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器生产技术领域，特别涉及用于输送端子的进料装置。
背景技术
嵌件成型是连接器目前主要的生产方式，端子植入是其中的关键步骤。目前国内厂家大多采用人工植入，无论产量及质量都很难满足生产的需求。在人力成本不断高企、企业面临用工难的今天，端子自动植入模具具有很大的发展潜力。在实际生产中，需要先用冲压机将端子冲压成型，再传送至端子装镶单元，传送过程中需要将端子翻转，因此行业内亟须设计一种具有翻转功能的进料装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供用于输送端子的进料装置，在传送端子过程中，通过机械结构自动将端子翻转。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
用于输送端子的进料装置，包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括第一传送组件、沿第一传送组件移动的翻转电机和安装在翻转电机输出端的第一夹持组件，翻转电机驱动第一夹持组件在第一传送组件的左右两侧翻转，第二传送机构包括第二传送导轨和沿第二传送导轨移动的第二夹持组件，第二夹持组件从第一夹持组件上取出端子。
进一步，所述第一夹持组件包括第一安装座和安装第一安装座上的第一夹具，第一安装座上布置有第一竖直导轨和第一竖直驱动器，第一竖直驱动器驱动第一夹具沿第一竖直导轨上下移动。
进一步，所述第一安装座通过翻转臂安装在翻转电机的输出端，翻转电机上布置有两个第一限位件，两个第一限位件分别位于翻转电机输出端的左右两侧。
进一步，所述第二夹持组件包括第二安装座和安装在第二安装座上的第二夹具，第二安装座上布置有第二竖直导轨和第二竖直驱动器，第二竖直驱动器驱动第二夹具沿第二竖直导轨上下移动。
进一步，所述第一夹具包括第一夹持端和驱动第一夹持端的第一夹持驱动器，第一夹持端布置有第一传感器；第二夹具包括第二夹持端和驱动第二夹持端的第二夹持驱动器，第二夹持端布置有第二传感器。
进一步，还包括布置在所述第二传送机构出料端的第三放置机构，第三放置机构包括第三摆放架，第二夹持组件将端子放置在第三摆放架，第三摆放架上布置有至少一个用于放置端子的第三固定组件。
进一步，所述第三放置机构还包括第三水平导轨和第三水平驱动器，第三水平驱动器驱动第三摆放架沿第三水平导轨移动，第三摆放架的移动方向与第二夹持组件的移动方向垂直，各第三固定组件的位置连线垂直于第二夹持组件的移动方向。
进一步，各所述第三固定组件的位置连线平行于第二夹持组件的移动方向。
有益效果：本实用新型设计第一传送机构先将端子翻转再传送，通过第二传送机构将端子从第一传送机构取出，从而在第二传送机构的出料端可将端子以翻转的状态放下。本实用新型结构完整、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产技术领域。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为第一传送机构的结构图；
图3为第二传送机构的结构图；
图4为第三放置机构的结构图；
图5为翻转电机与第一夹持组件的装配结构示意图；
图6为图5中结构的主视图；
图7为第二夹持组件的结构图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本实用新型做进一步的说明。
用于输送端子的进料装置，包括第一传送机构100和第二传送机构200，本实施例中，还包括布置在第二传送机构200出料端的第三放置机构300。端子经上一道工序后被送至第一传动机构的进料端，经第一传送机构100和第二传送机构200依次传送，放置在第三放置机构300上。
本实施例中，在进料装置之前有一个端子的进料机构，进料机构包括第一进料平台、第一进料驱动器、端子固定器和第一进料导轨，第一进料驱动器驱动端子固定器沿第一进料导轨移动至第一传送机构100的进料端。第一进料驱动器为气动装置，通过气缸来推动端子固定器做直线往复运动。
第一传送机构100包括第一传送组件、沿第一传送组件移动的翻转电机113和安装在翻转电机113输出端的第一夹持组件120，翻转电机113驱动第一夹持组件120在第一传送组件的左右两侧翻转。本实施例中，第一传送机构100还包括第一安装架110，第一传送组件安装在第一安装架110上，第一传送组件包括第一传送驱动器111和第一传送导轨112，第一传送驱动器111实质为无杆气缸，翻转电机113的下部安装在第一传送驱动器111的输出端，翻转电机113通过第一移动座安装在第一传送导轨112上。
由此可知，第一夹持组件120从进料机构取出端子后，通过翻转电机113从第一传送组件的一侧翻转至另一侧，使端子翻面，然后沿第一传送组件传送至第一传送机构100的出料端。
第一夹持组件120包括第一安装座121和安装第一安装座121上的第一夹具130，第一安装座121上布置有第一竖直导轨和第一竖直驱动器122，第一竖直驱动器122驱动第一夹具130沿第一竖直导轨上下移动。在第一传送机构100的进料端处，当端子固定器移动至该进料端的下方，第一夹具130即向下移动从端子固定器上取出端子。本实施例中，第一竖直驱动器122为气动装置，通过气缸来推动第一夹具130上下移动。
本实施例中，第一夹具130包括第一夹持端和驱动第一夹持端的第一夹持驱动器131，第一夹持端布置有第一传感器132。通过第一传感器132监测到第一夹持端上夹持有端子，翻转电机113驱动第一夹持组件120翻转，然后第一夹持组件120沿第一传送组件移动至第一传送机构100的出料端。
本实施例中，第一安装座121通过翻转臂123安装在翻转电机113的输出端，翻转电机113上布置有两个第一限位件114，两个第一限位件114分别位于翻转电机113输出端的左右两侧。第一夹持组件120翻转后，通过对应侧的第一限位件114顶住翻转臂123，即可保持第一竖直导轨竖直，便于第一夹具130取出或释放端子。
第二传送机构200包括第二传送导轨211和沿第二传送导轨211移动的第二夹持组件220，第二夹持组件220从第一夹持组件120上取出端子。第二夹持组件220包括第二安装座222和安装在第二安装座222上的第二夹具230，本实施例中，第二传送机构200还包括第二安装架210，第二传送导轨211布置在第二安装架210上，第二安装座222通过第二移动座安装在第二传送导轨211上。第二安装座222上布置有第二竖直导轨和第二竖直驱动器221，第二竖直驱动器221驱动第二夹具230沿第二竖直导轨上下移动。本实施例中，第二传送机构200的进料端位于第一传送机构100的出料端上方，第二夹具230沿第二竖直导轨向下移动从第一夹具130上取出端子。为配合第二夹具230的动作，第一夹具130也可沿第一竖直导轨向上移动。
本实施例中，第二夹具230包括第二夹持端和驱动第二夹持端的第二夹持驱动器231，第二夹持端布置有第二传感器232。通过第二传感器232监测到第二夹持端上夹持有端子，第二夹持组件220沿第二传送导轨211移动至第二传送机构200的出料端。
第二夹具230将第一夹具130上的端子取出后，第一传感器132监测到第一夹具130上没有端子，第一夹持组件120即沿第一传送组件返回第一传送机构100的进料端，然后翻转电机113驱动第一夹持组件120翻转。
第三放置机构300包括第三摆放架320，第三摆放架320位于第二传送机构200出料端的下方，第二夹持组件220将端子放置在第三摆放架320，第三摆放架320上布置有至少一个用于放置端子的第三固定组件330，本实施例中，第三固定组件330的数量为两个。
本实施例中，第三放置机构300还包括第三水平导轨311和第三水平驱动器312，第三水平驱动器312驱动第三摆放架320沿第三水平导轨311移动，第三摆放架320的移动方向与第二夹持组件220的移动方向垂直，各第三固定组件330的位置连线垂直于第二夹持组件220的移动方向。因此，当第二夹持组件220将端子放在其中一个第三固定组件330中后，第三水平驱动器312即驱动第三摆放架320移动，使另一个第三固定组件330移动至第二传送机构200出料端的下方。
在其他实施例中，还可做如下设计：1、第三固定组件330的数量为一个，这样第三摆放架320无需移动，直接布置在第二传送机构200出料端的下方即可；2、第二端子固定组件的数量为两个或两个以上，且各第三固定组件330的位置连线平行于第二夹持组件220的移动方向，通过控制第二夹持组件220在第二传动导轨上的移动位置，每次移动至其中一个第三固定组件330的上方。
本实施例中，上述第一传送导轨112和第二传送导轨211均为水平方向的导轨，第二安装架210上布置有驱动第二夹持组件220沿第二传送导轨211移动的第二传送驱动器。
本实施例中，还布置有控制机构，控制机构可控制第一竖直驱动器122驱动第一夹具130上下移动，可控制第一夹具130夹持或释放端子，可控制翻转电机113沿第一传送组件的移动，可控制翻转电机113输出端的动作，可控制第二夹持组件220沿第二传动导轨的移动，可控制第二竖直驱动器221驱动第二夹具230上下移动，可控制第二夹具230夹持或释放端子，可控制第三摆放架320沿第三水平导轨311的移动。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.用于输送端子的进料装置，其特征在于：包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括第一传送组件、沿第一传送组件移动的翻转电机和安装在翻转电机输出端的第一夹持组件，翻转电机驱动第一夹持组件在第一传送组件的左右两侧翻转，第二传送机构包括第二传送导轨和沿第二传送导轨移动的第二夹持组件，第二夹持组件从第一夹持组件上取出端子。
2.根据权利要求1所述的用于输送端子的进料装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一安装座和安装在第一安装座上的第一夹具，第一安装座上布置有第一竖直导轨和第一竖直驱动器，第一竖直驱动器驱动第一夹具沿第一竖直导轨上下移动。
3.根据权利要求2所述的用于输送端子的进料装置，其特征在于：所述第一安装座通过翻转臂安装在翻转电机的输出端，翻转电机上布置有两个第一限位件，两个第一限位件分别位于翻转电机输出端的左右两侧。
4.根据权利要求2所述的用于输送端子的进料装置，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二安装座和安装在第二安装座上的第二夹具，第二安装座上布置有第二竖直导轨和第二竖直驱动器，第二竖直驱动器驱动第二夹具沿第二竖直导轨上下移动。
5.根据权利要求4所述的用于输送端子的进料装置，其特征在于：所述第一夹具包括第一夹持端和驱动第一夹持端的第一夹持驱动器，第一夹持端布置有第一传感器；第二夹具包括第二夹持端和驱动第二夹持端的第二夹持驱动器，第二夹持端布置有第二传感器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于输送端子的进料装置，其特征在于：还包括布置在所述第二传送机构出料端的第三放置机构，第三放置机构包括第三摆放架，第二夹持组件将端子放置在第三摆放架，第三摆放架上布置有至少一个用于放置端子的第三固定组件。
7.根据权利要求6所述的用于输送端子的进料装置，其特征在于：所述第三放置机构还包括第三水平导轨和第三水平驱动器，第三水平驱动器驱动第三摆放架沿第三水平导轨移动，第三摆放架的移动方向与第二夹持组件的移动方向垂直，各第三固定组件的位置连线垂直于第二夹持组件的移动方向。
8.根据权利要求6所述的用于输送端子的进料装置，其特征在于：各所述第三固定组件的位置连线平行于第二夹持组件的移动方向。
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|---|---|---|---|---|
| CN111370970A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-03 | 俞佳红 | 一种电连接器接线端子的切断装置和方法 |
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