CN209143168U - 一种电容组立机的组立工件输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容组立机的组立工件输送机构，涉及电容生产技术领域，其技术方案要点是：包括机台、设置于机台上的组立底座工装、输送台以及夹持组件，所述机台上设置有滑轨，所述滑轨设置于组立底座工装的一侧，所述输送台滑动于滑轨上，且所述滑轨上设置有用于驱动输送台在滑轨上移动的驱动装置，所述输送台上设置有多个用于工件放置的定位座，所述输送台位于定位座上方的位置处设置有用于将工件压紧于定位座内的压紧组件。通过采用压紧组件将工件压紧于定位座上，提高输送台转移工件过程中的稳定性，保证工件不掉落或者偏移，提高电容的生产质量。

Description

一种电容组立机的组立工件输送机构

技术领域

本实用新型涉及电容生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电容组立机的组立工件输送机构。

背景技术

电容，电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面。电容的生产制作过程中，通常是在素子两端上组立电级端子，现有技术中，一般采用电容组立机进行组立，利用自动化流水线将其进行组立，组立时先在一个电级端子上组立上素子，之后在素子远离电级端子的一端组立上另一电级端子，从而自动化进行组立，减少人力成本，有效提高生产效率。但是两电级端子与素子的组立后，在需要输送至下一机构进行加工的过程中，由于素子与两级端子只是简单的堆垒，不够稳定，可能在输送过程中掉落或产生偏移，影响电容的生产质量。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电容组立机的组立工件输送机构，能够提高工件转移的稳定性，避免输送过程中电级端子与素子的偏移或掉落，具有提高电容的生产质量的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电容组立机的组立工件输送机构，包括机台、设置于机台上并用于工件组立的组立底座工装、用于输送组立好的工件的输送台以及用于将工件从组立底座工装上取出并放入输送台内的夹持组件，所述机台上设置有滑轨，所述滑轨设置于组立底座工装的一侧，所述输送台滑动于滑轨上，且所述滑轨上设置有用于驱动输送台在滑轨上移动的驱动装置，所述输送台上设置有多个用于工件放置的定位座，所述输送台位于定位座上方的位置处设置有用于将工件压紧于定位座内的压紧组件。

如此设置，通过设置的滑轨，使得输送台滑动于滑轨上，在驱动装置驱动输送台移动至组立底座工装的一侧上；此时夹持组件将组立好的工件从组立底座工装上取出并转移至输送台上。通过设置在输送台上的定位座，使得组立好的工件放置于定位座上，由定位座进行初步定位，随后通过设置的压紧组件将组立好的工件压紧于定位座上，从而通过驱动装置驱动输送台向下一加工步骤中输送，使得组立好的工件的转移过程中始终受到压紧，保证工件不掉落或者偏移，提高电容的生产质量。

进一步设置：所述压紧组件包括固定设置于输送台上的安置板、多个滑动穿设过安置板的滑杆、分别固定设置于滑杆两端上的压片与限位帽以及套设于滑杆上的弹簧，所述安置板设置于定位座上方，所述滑杆两端均穿设过安置板，所述压片设置于滑杆靠近定位座的一端，所述限位帽设置于滑杆远离定位座的一端，所述弹簧的两端分别抵触于压片与安置板的表面上，所述弹簧不受力时，所述压片抵压于组立好的工件上，所述机台上设置有用于提拉限位帽的提拉组件，所述提拉组件设置于对位于组立底座工装一侧的滑轨上方。

如此设置，通过设置的提拉组件，在输送台移动至组立底座工装的一侧进行组立工件的转移时，提拉组件将限位帽拉起，以将压片以及滑杆进行提拉，此时弹簧产生弹力。在夹持组件将组立好的工件转移至定位座上时，提拉组件复位并带动限位帽复位，使得弹簧的弹力带动压片下压，并将定位座上的组立好的工件压紧，随后夹持组件松开工件，由驱动装置将输送台向下一加工步骤输送，从而在输送的过程中，组立好的工件始终受到压片的下压抵紧，避免组立工件掉落或偏移，提高电容的生产质量。

进一步设置：所述提拉组件包括固定设置于机台上的固定台、设置于固定台上的第一气缸、与第一气缸活塞杆固定连接的定位台以及设置于定位台上的多个拉勾，所述固定台设置于组立底座工装的一侧上，多个所述拉勾一一对应于限位帽设置，且所述定位台对应于夹持组件的位置上，所述限位帽的顶端设置有限位沿，所述输送台滑动至提拉组件下方时，所述拉勾限位于限位沿处。

如此设置，在输送台滑动至提拉组件下方时，各个拉勾一一对位于限位帽的限位沿下方位置处，并抵触于限位沿上，使得固定于固定台上的第一气缸驱动定位台上升，从而使得定位台带动拉勾上升，以通过拉勾提拉起限位帽，从而便于组立好的工件放入输送台的定位座上。放置后，第一气缸带动定位台下移复位，使得拉勾不再限位于限位沿上，由弹簧的弹力带动滑杆、限位帽以及压片下移，从而由压片将工件压紧，避免移动过程中工件偏移或掉落。

进一步设置：所述夹持组件包括第一夹持组件与第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件分别设置于组立底座工装的两侧，且第一夹持组件与第二夹持组件的结构一致，所述滑轨设置于第一夹持组件与第二夹持组件之间，所述第一夹持组件与第二夹持组件相互配合夹持。

如此设置，通过采用第一夹持组件与第二夹持组件配合夹持，能够将组立好的工件由两夹持组件配合夹紧，提高取出组立好的工件时的夹紧力，从而提高夹持组件取出并转移工件时的稳定性。

进一步设置：所述第一夹持组件包括设置于机台上的安置台、设置于安置台上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆固定连接的夹座以及用于驱动安置台升降的升降装置，所述夹座上设置有多个用于夹持端子的夹持槽，多个所述夹持槽与所述定位座一一对应设置。

如此设置，通过设置的第二气缸驱动夹座向组立底座工装移动，使得夹座上的夹持槽将组立好的工件上的两端端子夹紧，从而设置第一夹持组件与第二夹持组件配合将其夹紧，随后利用升降装置带动安置台上升，从而由夹座带动组立好的工件从组立底座工装上取出，之后有第二气缸驱动夹座向组立底座工装一侧的输送台处移动，并将工件放置于定位座上，实现组立工件从组立底座工装取出并移动至输送台内的过程，整个过程均有第一夹持组件与第二夹持组件的夹紧配合，提高组立好的工件转移的稳定性。

进一步设置：所述第一夹持组件与第二夹持组件的安置台底部固定设置有多个导向杆，多个所述导向杆均滑动穿设过机台并连接于支撑台上，所述升降装置包括固定设置于机台底部的多个连接杆、与连接杆远离机台的一端固定连接的固定板以及固定于固定板远离机台一端上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿设过固定板并与所述支撑台固定连接。

如此设置，通过设置的连接杆，使得连接杆上固定有定位板，从而将升降气缸安装于定位板上，提供升降气缸的安装位置；通过设置的升降气缸，使得升降气缸带动支撑台升降，支撑台上的导向杆起到导向作用，并通过导向杆带动安置台进行升降，从而带动夹持组件进行升降，以调整夹座的位置，便于工件的取出与转移。

进一步设置：所述夹持槽的横截面设置为三角状，三角状的顶角设为弧形角。

如此设置，三角状的夹持槽能够在工件抵触于夹持槽内时，提供多个支撑夹持点，提高工件的夹持力度，同时，对于不同大小的工件，三角状同样能够适应，提高夹持组件的适用范围；通过设置的弧形角，能够减少在夹持过程中的应力集中现象，保证夹座的使用性能，提高夹持工件时的稳固性。

进一步设置：所述驱动装置包括分别固定设置于滑轨两端的安装板与定位板、转动设置于安装板与定位板之间的丝杆、固定设置于输送台底部的滑座以及设置于安装板远离定位板一侧上的电机，所述电机与丝杆连接并带动丝杆转动，所述丝杆与滑座螺纹连接，所述滑轨对称于丝杆设置有两个，所述滑座的底部滑动于两滑轨上。

如此设置，通过固定于安装板上的电机，使得电机带动丝杆转动于安装板与定位板之间时，丝杆的转动带动滑座在滑轨上滑动，从而由滑座带动输送台进行滑动，方便快捷。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过设置的压紧组件，能够在工件转移过程中将工件压紧于定位座上，保证工件不掉落或偏移，具有提高电容的生产质量的效果；

2、通过设置的提拉组件，能够将压紧组件拉起，以便于工件放置于定位座上，且放置后提拉组件松开，压紧组件则将工件压紧，避免组立工件掉落或偏移，提高电容的生产质量；

3、通过设置的第一夹持组件与第二夹持组件配合夹持，提高取出组立好的工件时的夹紧力，提高将工件从组立底座工装转移至定位座上的稳定性，避免组立工件转移过程掉落或偏移，提高电容的生产质量。

附图说明

图1是电容组立机的组立输送机构的结构示意图；

图2是夹持组件的结构示意图；

图3是输送台以及驱动装置的结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是提拉组件的结构示意图。

图中：1、机台；2、组立底座工装；3、输送台；31、定位座；4、夹持组件；41、第一夹持组件；411、安置台；412、第二气缸；413、夹座；4131、夹持槽；414、升降装置；4141、连接杆；4142、固定板；4143、升降气缸；415、导向杆；416、支撑台；42、第二夹持组件；5、滑轨；6、驱动装置；61、安装板；62、定位板；63、丝杆；64、滑座；65、电机；7、压紧组件；71、安置板；72、滑杆；73、压片；74、限位帽；741、限位沿；75、弹簧；76、固定杆；8、提拉组件；81、固定台；82、第一气缸；83、定位台；84、拉勾；9、工件。

具体实施方式

参照图1至图5对电容组立机的组立工件输送机构做进一步说明。

一种电容组立机的组立工件输送机构，如图1所示，包括机台1、设置于机台1上并用于工件9组立的组立底座工装2、用于输送组立好的工件9的输送台3以及用于将工件9从组立底座工装2上取出并放入输送台3内的夹持组件4。输送台3上设置有多个用于工件9放置的定位座31，在组立底座工装2上组立好工件9后，利用夹持组件4将工件9从组立底座工装2夹出并放入输送台3内的定位座31进行送出。

如图1和图2所示，夹持组件4包括第一夹持组件41与第二夹持组件42，第一夹持组件41与第二夹持组件42分别设置于组立底座工装2的两侧，且第一夹持组件41与第二夹持组件42的结构一致，工件9由第一夹持组件41与第二夹持组件42相互配合夹持。第一夹持组件41包括设置于机台1上的安置台411、设置于安置台411上的第二气缸412、与第二气缸412的活塞杆固定连接的夹座413以及用于驱动安置台411升降的升降装置414，在夹座413上设置有多个用于夹持端子的夹持槽4131，多个夹持槽4131与定位座31一一对应设置。其中夹持槽4131的横截面设置为三角形状，且三角形的顶角设为弧形角，能够对不同大小的工件9进行夹持。在第一夹持组件41与第二夹持组件42对工件9夹持后，升降装置414带动第一夹持组件41与第二夹持组件42的上升，以将工件9从组立底座工装2内取出，并利用第二气缸412调整夹座413的位置，以转移工件9至对位于输送台3上，从而将工件9放入输送台3内。

如图2所示，第一夹持组件41与第二夹持组件42的安置台411底部均固定设置有多个导向杆415，多个导向杆415均滑动穿设过机台1并固定连接于支撑台416上。升降装置414包括固定设置于机台1底部的多个连接杆4141、与连接杆4141远离机台1的一端固定连接的固定板4142以及固定于固定板4142远离机台1一端上的升降气缸4143，升降气缸4143的活塞杆穿设过固定板4142并与支撑台416固定连接。

如图1和图3所示，在机台1上固定设置有滑轨5，滑动设置于组立底座工装2的一侧上，输送台3滑动于滑轨5上。在滑轨5上设置有用于驱动输送台3在滑轨5上移动的驱动装置6，具体的，驱动装置6包括分别固定设置于滑轨5两端的安装板61与定位板62、转动设置于安装板61与定位板62之间的丝杆63、固定设置于输送台3底部的滑座64以及设置于安装板61远离定位板62一侧上的电机65。其中，电机65与丝杆63连接并带动丝杆63转动，丝杆63与滑座64螺纹连接，滑轨5对称于丝杆63设置有两个，滑座64的底部滑动于两滑轨5上，在电机65带动丝杆63转动时，滑座64受滑轨5的导向以及丝杆63的配合，在滑轨5上进行滑动，从而带动输送台3滑动于滑轨5上，便于输送台3上工件9的输送。

如图1所示，在输送台3上位于定位座31上方的位置处设置有用于将工件9压紧于定位座31内的压紧组件7，具体的，结合图3和图4所示，压紧组件7包括固定设置于输送台3上的安置板71、多个滑动穿设过安置板71的滑杆72、分别固定设置于滑杆72两端上的压片73以及限位帽74以及套设于滑杆72上的弹簧75。其中，安置板71设置于定位座31的上方，并利用固定杆76进行连接固定；滑杆72的两端均滑动穿设过安置板71，压片73固定设置于滑杆72靠近定位座31的一端，限位帽74固定设置于滑杆72远离定位座31的一端，且限位帽74的顶端处设置有限位沿741。弹簧75的两端分别抵触于压片73与安置板71的表面上，在弹簧75不受力时，压片73抵压于组立好的工件9上。

如图1和图3所示，为了便于工件9放置于输送台3上，在机台1上设置有用于提拉限位帽74的提拉组件8，提拉组件8设置于夹持组件4上方，提拉组件8勾住限位沿741后开始提拉，提拉后夹持组件4中的夹座413能够将工件9放置于输送台3上。具体的，结合图1和图5所示，提拉组件8包括固定设置于机台1上的固定台81、设置于固定台81上的第一气缸82、与第一气缸82活塞杆固定连接的定位台83以及设置于定位台83上的多个拉勾84，第一气缸82的活塞杆呈竖直设置。其中，固定台81设置于组立底座工装2的一侧上，结合图3和图5所示，多个拉勾84一一对应于限位帽74设置，且定位台83对应于夹持组件4的位置上。进一步的，拉勾84呈“冂”形设置，拉勾84的两侧底端均向内折弯形成倒勾，便于抵触于限位沿741的底端。在输送台3滑动至提拉组件8下方时，拉勾84限位于限位沿741处，此时由第一气缸82带动定位台83上升，以通过定位台83带动拉勾84上升，从而将限位帽74提拉起。

工作原理：当电容组立机在组立底座工装2上组立好工件9后，第一夹持组件41与第二夹持组件42的夹座413相互靠近，从而将各个工件9夹紧于夹持槽4131内。接着升降气缸4143驱动支撑台416进行上升，从而带动第一夹持组件41与第二夹持组件42上升，以将工件9从组立底座工装2取出。同时，电机65带动丝杆63转动，使得输送台3跟随滑座64滑动至组立底座工装2的一侧位置上。在输送台3的滑动过程中，多个拉勾84一一限位于各个限位帽74的限位沿741上，从而通过第一气缸82驱动定位台83上升，由定位台83带动拉勾84将各个限位帽74提拉起来，压片73以及滑杆72均被提拉起，此时弹簧75产生弹力，压片73与定位座31之间有足够工件9放置的空间。接着分别驱动第一夹持组件41与第二夹持组件42的第二气缸412，以带动两夹座413向输送台3的位置移动，从而将工件9放置于输送台3的定位座31上。之后第一气缸82复位，由定位台83带动拉勾84复位，从而使限位帽74得到释放并利用弹簧75的弹力带动滑杆72与压片73进行复位，此时压片73压紧于定位座31上的工件9顶端，从而将工件9压紧于定位座31上。最后，第一夹持组件41与第二夹出组件回位，由电机65驱动丝杆63，带动滑座64以及输送台3向下一加工工序处转移，转移的过程中，工件9始终受到压片73的压紧，从而始终稳定位于定位座31上，避免输送过程中工件9偏移或掉落，具有提高电容的生产质量的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：包括机台（1）、设置于机台（1）上并用于工件组立的组立底座工装（2）、用于输送组立好的工件的输送台（3）以及用于将工件从组立底座工装（2）上取出并放入输送台（3）内的夹持组件（4），所述机台（1）上设置有滑轨（5），所述滑轨（5）设置于组立底座工装（2）的一侧，所述输送台（3）滑动于滑轨（5）上，且所述滑轨（5）上设置有用于驱动输送台（3）在滑轨（5）上移动的驱动装置（6），所述输送台（3）上设置有多个用于工件放置的定位座（31），所述输送台（3）位于定位座（31）上方的位置处设置有用于将工件压紧于定位座（31）内的压紧组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述压紧组件（7）包括固定设置于输送台（3）上的安置板（71）、多个滑动穿设过安置板（71）的滑杆（72）、分别固定设置于滑杆（72）两端上的压片（73）与限位帽（74）以及套设于滑杆（72）上的弹簧（75），所述安置板（71）设置于定位座（31）上方，所述滑杆（72）两端均穿设过安置板（71），所述压片（73）设置于滑杆（72）靠近定位座（31）的一端，所述弹簧（75）的两端分别抵触于压片（73）与安置板（71）的表面上，所述限位帽（74）设置于滑杆（72）远离定位座（31）的一端，所述弹簧（75）不受力时，所述压片（73）抵压于组立好的工件上，所述机台（1）上设置有用于提拉限位帽（74）的提拉组件（8），所述提拉组件（8）设置于夹持组件（4）上方。

3.根据权利要求2所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述提拉组件（8）包括固定设置于机台（1）上的固定台（81）、设置于固定台（81）上的第一气缸（82）、与第一气缸（82）活塞杆固定连接的定位台（83）以及设置于定位台（83）上的多个拉勾（84），所述固定台（81）设置于组立底座工装（2）的一侧上，多个所述拉勾（84）一一对应于限位帽（74）设置，且所述定位台（83）对应于夹持组件（4）的位置上，所述限位帽（74）的顶端设置有限位沿（741），所述输送台（3）滑动至提拉组件（8）下方时，所述拉勾（84）限位于限位沿（741）处。

4.根据权利要求1所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述夹持组件（4）包括第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42），第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）分别设置于组立底座工装（2）的两侧，且第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）的结构一致，所述滑轨（5）设置于第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）之间，所述第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）相互配合夹持。

5.根据权利要求4所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述第一夹持组件（41）包括设置于机台（1）上的安置台（411）、设置于安置台（411）上的第二气缸（412）、与第二气缸（412）的活塞杆固定连接的夹座（413）以及用于驱动安置台（411）升降的升降装置（414），所述夹座（413）上设置有多个用于夹持端子的夹持槽（4131），多个所述夹持槽（4131）与所述定位座（31）一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述第一夹持组件（41）与第二夹持组件（42）的安置台（411）底部固定设置有多个导向杆（415），多个所述导向杆（415）均滑动穿设过机台（1）并连接于支撑台（416）上，所述升降装置（414）包括固定设置于机台（1）底部的多个连接杆（4141）、与连接杆（4141）远离机台（1）的一端固定连接的固定板（4142）以及固定于固定板（4142）远离机台（1）一端上的升降气缸（4143），所述升降气缸（4143）的活塞杆穿设过固定板（4142）并与所述支撑台（416）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述夹持槽（4131）的横截面设置为三角状，三角状的顶角设为弧形角。

8.根据权利要求1所述的一种电容组立机的组立工件输送机构，其特征在于：所述驱动装置（6）包括分别固定设置于滑轨（5）两端的安装板（61）与定位板（62）、转动设置于安装板（61）与定位板（62）之间的丝杆（63）、固定设置于输送台（3）底部的滑座（64）以及设置于安装板（61）远离定位板（62）一侧上的电机（65），所述电机（65）与丝杆（63）连接并带动丝杆（63）转动，所述丝杆（63）与滑座（64）螺纹连接，所述滑轨（5）对称于丝杆（63）设置有两个，所述滑座（64）的底部滑动于两滑轨（5）上。