CN107867458A - 一种撕胶带设备 - Google Patents

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Abstract

本发明创造提供了一种撕胶带设备，所述的设备包括回收装置、撕除装置、送料装置、导轨、顶板和机架，所述的回收装置、撕除装置和送料装置均固定在机架上，所述的回收装置位于撕除装置的一侧，所述的送料装置位于撕除装置的上方，所述的顶板固定在机架的顶端，所述的导轨固定在顶板的下表面，所述的回收装置包括第一控制器、第一气缸、吸盘、回收箱和第一支撑台，所述的第一控制器通过线路与第一气缸连接，所述的吸盘与第一气缸的活塞杆固定连接，所述的回收箱固定在第一支撑台上，所述的第一支撑台固定在机架上。本发明创造所述的一种撕胶带设备，能够代替人工将制品底部的胶带撕除，大大提高撕除胶带的速度，从而提高自动化生产线的工作效率。

Description

一种撕胶带设备
技术领域
本发明创造属于机械设备领域，尤其是涉及一种撕胶带设备。
背景技术
随着科技水平的进步，如今的电子设备厂都实现了半自动化甚至全制动化的生产加工流程，然而一些特定的制品底部粘贴的胶带还需要人工进行撕除，然而人工的速度远远跟不上自动化生产线的加工速度，因此制约了自动化生产线的生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种撕胶带设备，以达到自动撕除胶带的目的，提高自动化生产线的加工效率。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种撕胶带设备，所述的设备包括回收装置、撕除装置、送料装置、导轨、顶板和机架，所述的回收装置、撕除装置和送料装置均固定在机架上，所述的回收装置位于撕除装置的一侧，所述的送料装置位于撕除装置的上方，所述的顶板固定在机架的顶端，所述的导轨固定在顶板的下表面，所述的送料装置与导轨滑动连接；
所述的回收装置包括第一控制器、第一气缸、吸盘、回收箱和第一支撑台，所述的第一控制器通过线路与第一气缸连接，所述的吸盘与第一气缸的活塞杆固定连接，所述的回收箱固定在第一支撑台上，所述的第一支撑台固定在机架上；
所述的撕除装置包括第二控制器、两个卡爪机构、第二气缸和第二支撑台，所述的第二控制器通过线路与第二气缸连接，所述的卡爪机构均与第二气缸气动连接，所述的卡爪机构均固定在第二支撑台上，所述的第二气缸固定在第二支撑台的一侧，所述的第二控制器固定在第二支撑台的下方，所述的第二支撑台固定在机架上；
所述的送料装置包括第三控制器、电缸、第一支撑臂、第一卡爪、第二支撑臂和第二卡爪，所述的第一支撑臂的一端与电缸的活塞杆固定连接，所述的第一支撑臂的另一端与第一卡爪固定连接，所述的第二支撑臂的一端与第二卡爪固定连接，所述的第二支撑臂的另一端固定在机架上。
进一步的，所述的卡爪机构包括第三卡爪、第四卡爪、卡爪臂和导槽，所述的第三卡爪与卡爪臂固定连接，所述的卡爪臂与第二气缸的活塞杆固定连接，所述的第四卡爪与第二支撑台固定连接，所述的卡爪臂置于导槽内，所述的导槽固定在第二支撑台上。
进一步的，所述的第三卡爪上设有凸台，所述的第四卡爪上设有与凸台配合的凹槽，所述的凸台的宽度小于凹槽的宽度。
进一步的，所述的送料装置位于两个卡爪机构的中间。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种撕胶带设备具有以下优势：
本发明创造所述的一种撕胶带设备，能够代替人工将制品底部的胶带撕除，大大提高撕除胶带的速度，从而提高自动化生产线的工作效率。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的撕胶带设备的结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的撕胶带设备的主视图；
图3为本发明创造实施例所述的卡爪机构的结构示意图；
图4为本发明创造实施例所述的卡爪机构的局部视图；
图5为本发明创造实施例所述的送料装置的局部。
附图标记说明：
1-回收装置；11-第一控制器；12-第一气缸；13-吸盘；14-回收箱；15-第一支撑台；2-撕除装置；21-第二控制器；22-卡爪机构；221-第三卡爪；2211-凸台；222-第四卡爪；2221-凹槽；223-卡爪臂；224-导槽；23-第二气缸；24-第二支撑台；3-送料装置；31-第三控制器；32-电缸；33-第一支撑臂；34-第一卡爪；35-第二支撑臂；36-第二卡爪；4-导轨；5-顶板；6-机架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-5所示，一种撕胶带设备，所述的设备包括回收装置1、撕除装置2、送料装置3、导轨4、顶板5和机架6，所述的回收装置1、撕除装置2和送料装置3均固定在机架6上，所述的回收装置1位于撕除装置2的一侧，所述的送料装置3位于撕除装置2的上方，所述的顶板5固定在机架6的顶端，所述的导轨4固定在顶板5的下表面，所述的送料装置3与导轨4滑动连接；
所述的回收装置1包括第一控制器11、第一气缸12、吸盘13、回收箱14和第一支撑台15，所述的第一控制器11通过线路与第一气缸12连接，所述的吸盘13与第一气缸12的活塞杆固定连接，所述的回收箱14固定在第一支撑台15上，所述的第一支撑台15固定在机架6上；
所述的撕除装置2包括第二控制器21、两个卡爪机构22、第二气缸23和第二支撑台24，所述的第二控制器21通过线路与第二气缸23连接，所述的卡爪机构22均与第二气缸23气动连接，所述的卡爪机构22均固定在第二支撑台24上，所述的第二气缸23固定在第二支撑台24的一侧，所述的第二控制器21固定在第二支撑台24的下方，所述的第二支撑台24固定在机架6上；
所述的送料装置3包括第三控制器31、电缸32、第一支撑臂33、第一卡爪34、第二支撑臂35和第二卡爪36，所述的第一支撑臂33的一端与电缸32的活塞杆固定连接，所述的第一支撑臂33的另一端与第一卡爪34固定连接，所述的第二支撑臂35的一端与第二卡爪36固定连接，所述的第二支撑臂35的另一端固定在机架6上。
所述的卡爪机构22包括第三卡爪221、第四卡爪222、卡爪臂223和导槽224，所述的第三卡爪221与卡爪臂223固定连接，所述的卡爪臂223与第二气缸23的活塞杆固定连接，所述的第四卡爪222与第二支撑台24固定连接，所述的卡爪臂223置于导槽224内，所述的导槽224固定在第二支撑台24上。
所述的第三卡爪221上设有凸台2211，所述的第四卡爪222上设有与凸台2211配合的凹槽2221，所述的凸台2211的宽度小于凹槽2221的宽度。该结构能够牢牢的夹住胶带，不会使胶带滑脱。
所述的送料装置3位于两个卡爪机构22的中间。该结构能够使送料装置3在后退过程中，保证制品受力均匀，使胶带更容易被撕下。
在工作过程中，启动第三控制器31，控制电缸32带动第一卡爪34上升和下落，使送料装置3完成夹取制品的动作，然后送料装置3沿着导轨4滑动将制品送至撕除装置2，然后启动第二控制器21，控制第二气缸23带动第三卡爪221上升和下落，夹住制品底部的胶带，然后送料装置3沿着导轨4后退，从而将胶带撕下，随后送料装置3将制品放回生产线的同时启动第一控制器11，控制第一气缸12带动吸盘13前进至撕除装置2，将撕下的胶带吸住，之后退回，将胶带放进回收箱14，完成自动撕除胶带的动作。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种撕胶带设备，其特征在于：所述的设备包括回收装置(1)、撕除装置(2)、送料装置(3)、导轨(4)、顶板(5)和机架(6)，所述的回收装置(1)、撕除装置(2)和送料装置(3)均固定在机架(6)上，所述的回收装置(1)位于撕除装置(2)的一侧，所述的送料装置(3)位于撕除装置(2)的上方，所述的顶板(5)固定在机架(6)的顶端，所述的导轨(4)固定在顶板(5)的下表面，所述的送料装置(3)与导轨(4)滑动连接；
所述的回收装置(1)包括第一控制器(11)、第一气缸(12)、吸盘(13)、回收箱(14)和第一支撑台(15)，所述的第一控制器(11)通过线路与第一气缸(12)连接，所述的吸盘(13)与第一气缸(12)的活塞杆固定连接，所述的回收箱(14)固定在第一支撑台(15)上，所述的第一支撑台(15)固定在机架(6)上；
所述的撕除装置(2)包括第二控制器(21)、两个卡爪机构(22)、第二气缸(23)和第二支撑台(24)，所述的第二控制器(21)通过线路与第二气缸(23)连接，所述的卡爪机构(22)均与第二气缸(23)气动连接，所述的卡爪机构(22)均固定在第二支撑台(24)上，所述的第二气缸(23)固定在第二支撑台(24)的一侧，所述的第二控制器(21)固定在第二支撑台(24)的下方，所述的第二支撑台(24)固定在机架(6)上；
所述的送料装置(3)包括第三控制器(31)、电缸(32)、第一支撑臂(33)、第一卡爪(34)、第二支撑臂(35)和第二卡爪(36)，所述的第一支撑臂(33)的一端与电缸(32)的活塞杆固定连接，所述的第一支撑臂(33)的另一端与第一卡爪(34)固定连接，所述的第二支撑臂(35)的一端与第二卡爪(36)固定连接，所述的第二支撑臂(35)的另一端固定在机架(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述的卡爪机构(22)包括第三卡爪(221)、第四卡爪(222)、卡爪臂(223)和导槽(224)，所述的第三卡爪(221)与卡爪臂(223)固定连接，所述的卡爪臂(223)与第二气缸(23)的活塞杆固定连接，所述的第四卡爪(222)与第二支撑台(24)固定连接，所述的卡爪臂(223)置于导槽(224)内，所述的导槽(224)固定在第二支撑台(24)上。
3.根据权利要求2所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述的第三卡爪(221)上设有凸台(2211)，所述的第四卡爪(222)上设有与凸台(2211)配合的凹槽(2221)，所述的凸台(2211)的宽度小于凹槽(2221)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述的送料装置(3)位于两个卡爪机构(22)的中间。
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