CN103253545B - 一种物料剥离机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料剥离机构，它包括底板、物料分离机构和物料放置机构，由电机驱动物料分离机构，带动线性模组滑块在线性模组上运动，由于剥料连接板固定在线性模组滑块上，气缸固定板固定连接在剥料连接板上，气缸a连接在气缸固定板上，气缸a通过移动板连接着拉线板，从而使拉线板也相对线性模组运动至物料放置机构的上部，然后气缸a驱动拉线板上下调整线的位置，找准位置后，电机驱动物料分离机构在线性模组上向后运动，线便会将物料从物料条上剥离下来。本发明提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

Description

一种物料剥离机构

技术领域：

本发明涉及一种物料剥离机构，更具体的说是涉及一种可以自动从物料条上将物料与物料条剥离的机构。

背景技术：

现有技术中物料从物料条上剥离下来都采用人工的传统工艺，每次只能剥一个料，其剥料的速度低，而且工作效率低，也增加了作业人员的劳动强度，从而增加了生产成本。因此有必要设计一种自动的物料剥离机构。

发明内容：

本发明的目的是提供一种物料剥离机构，可以自动从物料条上将物料与物料条剥离，其提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

本发明的技术解决措施如下：

一种物料剥离机构，它包括底板、物料分离机构和物料放置机构；所述物料分离机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组盖板、剥料连接板、气缸a、气缸固定板、移动板、拉线板和线，所述线性模组固定在底板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有线性模组滑块；所述剥料连接板固定在线性模组滑块上；所述气缸固定板固定连接在剥料连接板上，气缸a连接在气缸固定板上，气缸a通过移动板连接着拉线板；所述拉线板上设有一凹槽，凹槽内连接着线。

所述物料放置机构包括气缸b、气缸连接板、滑轨垫块、滑轨、滑块、滑动板、翻转支座、翻转支撑底座、翻转块、密封座、吸板、物料和物料条，所述气缸b位于底板的下部，气缸b通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上，滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻转块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上；所述物料条吸附在吸板上，物料有多个，物料黏在长条形物料条上。

所述电机驱动物料分离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而使拉线板也相对线性模组运动至物料放置机构的上部，然后气缸a驱动拉线板上下运动，调整线的位置，找准位置后，电机驱动拉线板在线性模组上向后运动，线便会将物料从物料条上剥离下来。

上述技术方案中，所述吸板上均匀设有多个气孔。

上述技术方案中，所述线性模组滑块上设有一槽体，所述线性模组上固定连接着模组盖板，且模组盖板位于槽体内。

本发明的有益效果在于：

本发明由电机驱动物料分离机构，带动线性模组滑块在线性模组上运动，由于剥料连接板固定在线性模组滑块上，气缸固定板固定连接在剥料连接板上，气缸a连接在气缸固定板上，气缸a通过移动板连接着拉线板，从而使拉线板也相对线性模组运动至物料放置机构的上部，然后气缸a驱动拉线板上下调整线的位置，找准位置后，电机驱动物料分离机构在线性模组上向后运动，线便会将物料从物料条上剥离下来。本发明提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图1和2中：Ⅰ—物料分离机构；Ⅱ—物料放置机构；1—底板；2—电机；3—联轴器；4—线性模组；5—线性模组滑块；6—模组盖板；7—剥料连接板；8—气缸a；9—气缸固定板；10—移动板；11—拉线板；12—线；13—气缸b；14—气缸连接板；15—滑轨垫块；16—滑轨；17—滑块；18—滑动板；19—翻转支座；20—翻转支撑底座；21—翻转块；22—密封座；23—吸板；24—物料；25—物料条。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种物料剥离机构，它包括底板1、物料分离机构Ⅰ和物料放置机构Ⅱ；所述物料分离机构Ⅰ包括电机2、联轴器3、线性模组4、线性模组滑块5、模组盖板6、剥料连接板7、气缸a8、气缸固定板9、移动板10、拉线板11和线12，所述线性模组固定在底板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有线性模组滑块；所述线性模组滑块上设有一槽体，所述线性模组上固定连接着模组盖板，且模组盖板位于槽体内；所述剥料连接板固定在线性模组滑块上；所述气缸固定板固定连接在剥料连接板上，气缸a连接在气缸固定板上，气缸a通过移动板连接着拉线板；所述拉线板上设有一凹槽，凹槽内连接着线。

所述物料放置机构Ⅱ包括气缸b13、气缸连接板14、滑轨垫块15、滑轨16、滑块17、滑动板18、翻转支座19、翻转支撑底座20、翻转块21、密封座22、吸板23、物料24和物料条25，所述气缸b位于底板的下部，气缸b通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上，滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻转块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上，吸板上均匀设有多个气孔；所述物料条吸附在吸板上，物料有多个，物料黏在长条形物料条上。

工作过程：黏有物料的物料条吸附在一储料机构的密封板上，物料放置机构的气缸b驱动使密封座90°翻转并前移至储料机构的底端，储料机构上的密封板停止通气，则物料条就会下落，物料放置机构上的吸板上的气孔会吸住掉落的物料条，密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了。然后电机驱动物料分离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而使拉线板也相对线性模组运动至物料放置机构的上部，然后气缸a驱动拉线板上下调整线的位置，找准位置后，电机驱动拉线板在线性模组上向后运动，线便会将物料从物料条上剥离下来。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种物料剥离机构，其特征在于：它包括底板、物料分离机构和物料放置机构；所述物料分离机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组盖板、剥料连接板、气缸a、气缸固定板、移动板、拉线板和线，所述线性模组固定在底板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有线性模组滑块；所述剥料连接板固定在线性模组滑块上；所述气缸固定板固定连接在剥料连接板上，气缸a连接在气缸固定板上，气缸a通过移动板连接着拉线板；所述拉线板上设有一凹槽，凹槽内连接着线；

所述物料放置机构包括气缸b、气缸连接板、滑轨垫块、滑轨、滑块、滑动板、翻转支座、翻转支撑底座、翻转块、密封座、吸板、物料和物料条，所述气缸b位于底板的下部，气缸b通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上，滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻转块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上；所述物料条吸附在吸板上，物料有多个，物料黏在长条形物料条上；

所述吸板上均匀设有多个气孔；

所述线性模组滑块上设有一槽体，所述线性模组上固定连接着模组盖板，且模组盖板位于槽体内；

所述电机驱动物料分离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而使拉线板也相对线性模组运动至物料放置机构的上部，然后气缸a驱动拉线板上下运动，调整线的位置，找准位置后，电机驱动拉线板在线性模组上向后运动，线便会将物料从物料条上剥离下来。