CN103264895B - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上料机构，其物料黏在物料条上；其储料机构的限料板与夹料板之间设有一用于放物料条的空隙，且限料板上竖向设有多个长条形内陷空间，物料正好处于内陷空间内；夹料板下端连接密封板，密封板内设气孔，物料条从上到下到密封板处时，密封板吸住物料条；底板下的取料机构的气缸驱动使密封座90°翻转并前移至限料板底端，密封座表面安装有吸板，吸板表面设有气孔a，密封座翻转后，使吸板正对于限料板，密封板短暂停止通气，则物料条就会下落，吸板上的气孔a会吸住掉落的物料条，密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了。本发明快速、批量大，提高了工作效率，可有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

Description

一种自动上料机构

技术领域：

本发明涉及一种上料机构，更具体的说是涉及一种可以自动从储料机构上将物料取出的机构。

背景技术：

现有技术中物料有若干个的上料机构都采用人工上料的传统工艺，每次只能上一个料，其上料的速度低，而且工作效率低，也增加了作业人员的劳动强度，从而增加了生产成本。因此有必要设计一种自动上料机构。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动上料机构，可替换了人工上料的传统工艺，其安全、快速、批量大，提高了工作效率，可有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动上料机构，它包括底板、物料、物料条、储料机构和取料机构，所述物料有多个，物料黏在长条形物料条上；所述储料机构包括料板底座、料板支撑座、限料板、夹料板、密封板和储料台，所述料板底座固定安装在底板上；所述料板支撑座有两个，分别固定连接在料板底座上；所述限料板固定连接在两个料板支撑座上；所述夹料板连接在限料板的右侧，储料台连接在限料板的下部；所述限料板与夹料板之间设有一用于放物料条的空隙，物料条横向加入限料板与夹料板之间，且限料板上竖向设有多个长条形内陷空间，其内陷宽度略大于物料宽度，物料正好处于内陷空间内；所述夹料板下端连接密封板，密封板内设气孔，物料条从上到下到密封板处时，密封板通过气孔吸住物料条。

所述取料机构包括气缸、气缸连接板、滑轨垫块、滑轨、滑块、滑动板、翻转支座、翻转支撑底座、翻转块、密封座和吸板，所述气缸位于底板的下部，气缸通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上，滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻砖块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上。

所述气缸驱动取料机构，使密封座90°翻转并前移至限料板底端，密封座上的吸板正对限料板，且吸板位于储料台上，所述密封板短暂停止通气，则被吸住的物料条就会下落到储料台上，此时吸板上的气孔a会吸住掉落的物料条，此时气缸驱动取料机构运动，使密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了，物料吸取过程结束。

上述技术方案中，所述料板底座上设有两个卡槽，两个料板支撑座分别卡接在卡槽上。

上述技术方案中，所述吸板上均匀设有多个气孔a。

上述技术方案中，所述夹料板的下部设有两个长方体的凹槽，凹槽的高度小于夹料板的厚度，且夹料板上与凹槽相对应处设有多个通气孔，通气孔与密封板上的气孔相对应。

本发明的有益效果在于：

本发明其物料黏在物料条上，其物料有多个，可一次取料多个，提高工作效率；其储料机构的限料板与夹料板之间设有一用于放物料条的空隙，且限料板上竖向设有多个长条形内陷空间，物料正好处于内陷空间内，这样可以保证物料放置位置规整；夹料板下端连接密封板，密封板内设气孔，物料条从上到下到密封板处时，密封板吸住物料条；底板下的取料机构的气缸驱动使密封座90°翻转并前移至限料板底端，密封座表面安装有吸板，吸板表面设有气孔a，密封座翻转后，使吸板正对于限料板，且吸板位于储料台上，密封板短暂停止通气，则物料条就会下落到储料台上，吸板上的气孔a会吸住掉落的物料条，密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了。本发明安全、快速、批量大，提高了工作效率，可有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明取料时的结构示意图；

图4为本发明的夹料板的结构示意图；

图5为本发明的吸板的结构示意图；

图1～5中：Ⅰ—储料机构；Ⅱ—取料机构；1—底板；2—物料；3—物料条；4—料板底座；5—料板支撑座；6—限料板；7—夹料板；701—凹槽；702—通气孔；8—密封板；9—储料台；10—气缸；11—气缸连接板；12—滑轨垫块；13—滑轨；14—滑块；15—滑动板；16—翻转支座；17—翻转支撑底座；18—翻转块；19—密封座；20—吸板；2001—气孔a。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种自动上料机构，它包括底板1、物料2、物料条3、储料机构Ⅰ和取料机构Ⅱ，所述物料有多个，物料黏在长条形物料条上；所述储料机构Ⅰ包括料板底座4、料板支撑座5、限料板6、夹料板7、密封板8和储料台9，所述料板底座固定安装在底板上；所述料板支撑座有两个，所述料板底座上设有两个卡槽，两个料板支撑座分别卡接在卡槽上；所述限料板固定连接在两个料板支撑座上；所述夹料板连接在限料板的右侧，储料台连接在限料板的下部；所述限料板与夹料板之间设有一用于放物料条的空隙，物料条横向加入限料板与夹料板之间，且限料板上竖向设有多个长条形内陷空间，其内陷宽度略大于物料宽度，物料正好处于内陷空间内，这样可以保证物料放置位置规整。

所述夹料板下端连接密封板，密封板内设气孔，物料条从上到下到密封板处时，密封板通过气孔吸住物料条；所述夹料板的下部设有两个长方体的凹槽701，凹槽的高度小于夹料板的厚度，且夹料板上与凹槽相对应处设有多个通气孔702，通气孔与密封板上的气孔相对应。

所述取料机构包括气缸10、气缸连接板11、滑轨垫块12、滑轨13、滑块14、滑动板15、翻转支座16、翻转支撑底座17、翻转块18、密封座19和吸板20，所述气缸位于底板的下部，气缸通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上，滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻砖块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上，吸板上均匀设有多个气孔a2001。

本发明的工作过程：物料条横向加入限料板与夹料板之间，物料正好处于限料板上的内陷空间内，物料条从上到下到密封板处时，密封板通过气孔吸住物料条，然后位于底板下的取料机构的气缸驱动取料机构，使密封座90°翻转并前移至限料板底端，密封座表面安装有吸板，吸板表面设有气孔a，密封座翻转后，使吸板正对于限料板，且吸板位于储料台上，密封板短暂停止通气，则被吸住的物料条就会下落到储料台上，此时吸板上的气孔a会吸住掉落的物料条，密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了，物料吸取过程结束。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动上料机构，其特征在于：它包括底板、物料、物料条、储料机构和取料机构，所述物料有多个，物料黏在长条形物料条上；所述储料机构包括料板底座、料板支撑座、限料板、夹料板、密封板和储料台，所述料板底座固定安装在底板上；所述料板支撑座有两个，分别固定连接在料板底座上；所述限料板固定连接在两个料板支撑座上；所述夹料板连接在限料板的右侧，储料台连接在限料板的下部；所述限料板与夹料板之间设有一用于放物料条的空隙，物料条横向加入限料板与夹料板之间，且限料板上竖向设有多个长条形内陷空间，其内陷宽度略大于物料宽度，物料正好处于内陷空间内；所述夹料板下端连接密封板，密封板内设气孔，物料条从上到下到密封板处时，密封板通过气孔吸住物料条；

所述取料机构包括气缸、气缸连接板、滑轨垫块、滑轨、滑块、滑动板、翻转支座、翻转支撑底座、翻转块、密封座和吸板，所述气缸位于底板的下部，气缸通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上，滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻砖块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上；

所述气缸驱动取料机构，使密封座90°翻转并前移至限料板底端，密封座上的吸板正对限料板，且吸板位于储料台上，所述密封板短暂停止通气，则被吸住的物料条就会下落到储料台上，此时吸板上的气孔a会吸住掉落的物料条，此时气缸驱动取料机构运动，使密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了，物料吸取过程结束。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述料板底座上设有两个卡槽，两个料板支撑座分别卡接在卡槽上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述吸板上均匀设有多个气孔a。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述夹料板的下部设有两个长方体的凹槽，凹槽的高度小于夹料板的厚度，且夹料板上与凹槽相对应处设有多个通气孔，通气孔与密封板上的气孔相对应。