CN104607995B - 一种取料装置 - Google Patents

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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明涉及一种取料装置。包括壳体，所述壳体内开设有空腔，空腔连接抽气泵，壳体与开设有一号凹槽，一号凹槽内底面上开设有通孔，通孔处设置有密封件，密封件包括连接柱、一号密封板和二号密封板，一号密封板与通孔相匹配，且位于通孔内，二号密封板位于空腔内，且其面积大于通孔，二号密封板与一号密封板相互贴合，二号密封板包括对称的左半部分和右半部分，二号密封板的左半部分、其右半部分和所述一号密封板均转动连接在连接柱上，一号密封板下侧面连接有一号支撑杆。本发明能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。

Description

一种取料装置
技术领域
本发明涉及一种取料装置。
背景技术
在汽车零部件加工过程中，需要用到取料装置来取出、转移生产完毕的工件，传统的方式，是通过夹具夹持工件来取出、转移，但是采用这种方式在夹持的过程中，夹具与工件很容易打滑，划伤工件或使工件掉落损伤。
为避免上述损伤，目前采用的方式通常是通过抽气泵抽气来吸住工件，再取出、转移，很好的解决了上述问题，但由于汽车零部件很多工件上具有若干个大小不一的凹槽或者孔，在取料装置吸住工件的时候，这些凹槽或者孔会导致工件从取料装置上松脱，这是由于取料装置与工件之间从凹槽或者孔中连通了外部空气，导致取料装置对工件的吸取力变弱。
而对于这种问题，目前只有通过在吸取工件的时候移动吸取位置，避免凹槽或者孔，不仅十分麻烦，而且同一取料装置往往不适用于不同的工件。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提供一种取料装置，其能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种取料装置，包括壳体，所述壳体内开设有空腔，所述空腔连接有抽气泵，所述壳体与工件接触的外表面开设有若干个一号凹槽，所述一号凹槽内底面上开设有通孔，所述通孔处设置有密封该通孔的密封件，所述密封件包括连接柱、一号密封板和二号密封板，所述一号密封板与所述通孔相匹配，且位于所述通孔内，所述二号密封板位于所述空腔内，且其面积大于所述通孔，所述二号密封板与所述一号密封板相互贴合，所述二号密封板包括对称的左半部分和右半部分，所述二号密封板的左半部分、其右半部分和所述一号密封板均转动连接在所述连接柱上，所述一号密封板下侧面连接有一号支撑杆。
使用时，在一号支撑杆接触到没有凹槽或者孔的位置时，一号支撑杆往取料装置内顶，也就是往一号凹槽内顶，使得一号密封板一端往空腔内顶，带动二号密封板的左半部分往上转动，也就打开了密封通孔的密封件，使得抽气泵能够在该处的一号凹槽位置发挥作用，吸住工件；当一号支撑杆伸入到工件表面的凹槽或者孔内时，一号支撑杆接触不到工件，一号支撑杆保持原位，此时，与通孔相匹配的一号密封板密封住通孔，同时，能够完全覆盖住通孔的二号密封板也密封住通孔，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他一号凹槽位置处吸抽气泵对工件的吸取力，也就是每个一号凹槽是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。
上述技术方案中，所述空腔内壁上设置有用于收紧所述二号密封板的弧形橡胶片，所述弧形橡胶片的端部顶靠所述二号密封板。通过设置弧形橡胶片，使二号密封板始终受到弧形橡胶片的压力，在一号支撑杆离开工件不受其他外力后，弧形橡胶片将二号密封板压回到初始位置，从而密封住通孔。
上述技术方案中，所述二号密封板的左半部分和右半部分的上侧面均设置有挡片，所述挡片与所述二号密封板相互垂直设置。通过设置挡片，使得二号密封板的左半部分和右半部分极限的转动角度为90°，保证了二号密封板的左半部分和右半部分不会反转到另一侧，最终目的是保证二号密封板能够回复到原位来密封住通孔。
上述技术方案中，所述一号密封板下方卡接有挡板，所述挡板的两个卡接端分别卡接在所述一号密封板相对应的两个侧面上，所述一号支撑杆设置在所述一号密封板的左侧，且在所述一号密封板右侧开设有通槽，在所述二号密封板的右半部分的下侧面设置有二号支撑杆，所述二号支撑杆通过穿过所述通槽从而使其下端端部位于所述一号密封板下方。通过设置二号支撑杆和让其能够延伸到一号密封板下方的通槽，使得本装置一号凹槽对工件的吸取力更好，分工更细化，具体是当一号支撑杆下方没有凹槽或孔时，一号密封板左边端部往上移动后，其右边端部往下移动，最终挡板会顶靠住工件，使得一号凹槽内分为左右两个相互不通的空间，一个空间由一号支撑杆控制孔的开启关闭，另一个空间由二号支撑杆控制孔的开启关闭，也就是对同一个一号凹槽更加细化，达到吸取力更好的效果。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。通过设置弧形橡胶片，使二号密封板始终受到弧形橡胶片的压力，在一号支撑杆离开工件不受其他外力后，弧形橡胶片将二号密封板压回到初始位置，从而密封住通孔。通过设置挡片，使得二号密封板的左半部分和右半部分极限的转动角度为90°，保证了二号密封板的左半部分和右半部分不会反转到另一侧，最终目的是保证二号密封板能够回复到原位来密封住通孔。通过设置二号支撑杆和让其能够延伸到一号密封板下方的通槽，使得本装置一号凹槽对工件的吸取力更好，分工更细化。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为图1中D处放大示意图。
图3为本发明一号密封板与二号密封板右半部分的分离示意图。
图4为本发明一号密封板与挡板的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图4，一种取料装置，包括壳体1，所述壳体1内开设有空腔11，所述空腔11连接有抽气泵，所述壳体1与工件接触的外表面开设有若干个一号凹槽2，所述一号凹槽2内底面上开设有通孔21，所述通孔21处设置有密封该通孔21的密封件3，所述密封件3包括连接柱31、一号密封板32和二号密封板33，所述一号密封板32与所述通孔21相匹配，且位于所述通孔21内，同时通孔21靠近一号凹槽2的开口处开设有弧形边，用于方便一号密封板32的转动，防止卡死。所述二号密封板33位于所述空腔11内，且其面积大于所述通孔21，所述二号密封板33与所述一号密封板32相互贴合，所述二号密封板33包括对称的左半部分331和右半部分332，所述二号密封板33的左半部分331、其右半部分332和所述一号密封板32均转动连接在所述连接柱31上，所述一号密封板32下侧面连接有一号支撑杆4。连接柱31设置的最佳是在一号密封板32的中间位置处，一号密封板32左侧边与二号密封板33的左半部分331配合，其右侧边与二号密封板33的右半部分332配合。
所述空腔11内壁上设置有用于收紧所述二号密封板33的弧形橡胶片5，所述弧形橡胶片5的端部顶靠所述二号密封板33。通过设置弧形橡胶片5，使二号密封板33始终受到弧形橡胶片5的压力，在一号支撑杆4离开工件不受其他外力后，弧形橡胶片5将二号密封板33压回到初始位置，从而密封住通孔21。
所述二号密封板33的左半部分331和右半部分332的上侧面均设置有挡片6，所述挡片6与所述二号密封板33相互垂直设置。通过设置挡片6，使得二号密封板33的左半部分331和右半部分332极限的转动角度为90°，在这个角度时，挡片6会抵靠二号密封板33的另一部分，保证了二号密封板33的左半部分331和右半部分332不会反转到另一侧，最终目的是保证二号密封板33能够回复到原位来密封住通孔21。
所述一号密封板32下方卡接有挡板7，所述挡板7的两个卡接端分别卡接在所述一号密封板32相对应的两个侧面上，挡板7整体形状呈“凹”字形，保证能够配合一号密封板32使得能够将一号凹槽2分离成两个独立的空间，所述一号支撑杆4设置在所述一号密封板32的左侧，且在所述一号密封板32右侧开设有通槽321，在所述二号密封板33的右半部分332的下侧面设置有二号支撑杆8，所述二号支撑杆8通过穿过所述通槽321从而使其下端端部位于所述一号密封板32下方。通过设置二号支撑杆8和让其能够延伸到一号密封板32下方的通槽321，使得本装置一号凹槽2对工件的吸取力更好，分工更细化，具体是当一号支撑杆4下方没有凹槽或孔时，一号密封板32左边端部往上移动后，其右边端部往下移动，最终挡板7会顶靠住工件，使得一号凹槽2内分为左右两个相互不通的空间，一个空间由一号支撑杆4控制孔的开启关闭，另一个空间由二号支撑杆8控制孔的开启关闭，也就是对同一个一号凹槽2更加细化，达到吸取力更好的效果。
使用时，在一号支撑杆4接触到没有凹槽或者孔的位置时，一号支撑杆4往取料装置内顶，也就是往一号凹槽2内顶，使得一号密封板32一端往空腔11内顶，带动二号密封板33的左半部分331往上转动，也就打开了密封通孔21的密封件，使得抽气泵能够在该处的一号凹槽2位置发挥作用，吸住工件；当一号支撑杆4伸入到工件表面的凹槽或者孔内时，一号支撑杆4接触不到工件，一号支撑杆4保持原位，此时，与通孔21相匹配的一号密封板32密封住通孔21，同时，能够完全覆盖住通孔21的二号密封板33也密封住通孔21，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他一号凹槽2位置处吸抽气泵对工件的吸取力，也就是每个一号凹槽2是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。二号支撑杆8与一号支撑杆4原理相同，长短相同，常态下一号支撑杆4比二号支撑杆8下端端部较为靠下。

Claims (2)

1.一种取料装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)内开设有空腔(11)，所述空腔(11)连接有抽气泵，其特征在于：所述壳体(1)与工件接触的外表面开设有若干个一号凹槽(2)，所述一号凹槽(2)内底面上开设有通孔(21)，所述通孔(21)处设置有密封该通孔(21)的密封件(3)，所述密封件(3)包括连接柱(31)、一号密封板(32)和二号密封板(33)，所述一号密封板(32)与所述通孔(21)相匹配，且位于所述通孔(21)内，所述二号密封板(33)位于所述空腔(11)内，且其面积大于所述通孔(21)，所述二号密封板(33)与所述一号密封板(32)相互贴合，所述二号密封板(33)包括对称的左半部分(331)和右半部分(332)，所述二号密封板(33)的左半部分(331)、其右半部分(332)和所述一号密封板(32)均转动连接在所述连接柱(31)上，所述一号密封板(32)下侧面连接有一号支撑杆(4)，所述空腔(11)内壁上设置有用于收紧所述二号密封板(33)的弧形橡胶片(5)，所述弧形橡胶片(5)的端部顶靠所述二号密封板(33)，所述二号密封板(33)的左半部分(331)和右半部分(332)的上侧面均设置有挡片(6)，所述挡片(6)与所述二号密封板(33)相互垂直设置。
2.如权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述一号密封板(32)下方卡接有挡板(7)，所述挡板(7)的两个卡接端分别卡接在所述一号密封板(32)相对应的两个侧面上，所述一号支撑杆(4)设置在所述一号密封板(32)的左侧，且在所述一号密封板(32)右侧开设有通槽(321)，在所述二号密封板(33)的右半部分(332)的下侧面设置有二号支撑杆(8)，所述二号支撑杆(8)通过穿过所述通槽(321)从而使其下端端部位于所述一号密封板(32)下方。
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