DE3325207A1 - Sauggreifer mit selbststeuernder saugoeffnung - Google Patents

Sauggreifer mit selbststeuernder saugoeffnung

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DE3325207A1
DE3325207A1 DE19833325207 DE3325207A DE3325207A1 DE 3325207 A1 DE3325207 A1 DE 3325207A1 DE 19833325207 DE19833325207 DE 19833325207 DE 3325207 A DE3325207 A DE 3325207A DE 3325207 A1 DE3325207 A1 DE 3325207A1
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gripper
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DE19833325207
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Utz 7210 Rottweil Esser
Klaus Dr. Hoehne
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PETER UHREN GmbH
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PETER UHREN GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212—Circular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0218—Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions

Description

  • Sa uggreifer mit selbststeuernder Saugöffnung
  • Im Bereich des Handling und der Robotertechnik sind Greiffunktionen häufig erforderlich. Zum Greifen von Teilen mit glatten Oberflächen können Sauggreifer eingesetzt werden.
  • In manchen Fällen ist es zweckmäßig, ein Saugsystem zu verwenden, das aus einer Vielzahl einzelner elastischer Saugnäpfe besteht. Werden die Sauganschlüsse zusammengeführt, so besteht die Gefahr, daß das System nicht genügend evakuiert werden kann, wenn auch nur ein Sauger nicht dicht abschließt. Dies ist z.B.
  • häufig dann der Fall, wenn das Greifsystem auf eine ungeordnete Anhäufung von -relativ zum Greifsystem - kleinen Teilen trifft, wo einige Saugnäpfe durch Teileober flächen nicht abgedeckt werden. Abhilfe kann geschaffen werden durch lange Schläuche zu jedem Sauger, so daß Saugwiderstände gebildet werden. Ggf.
  • kann das Vakuum gemessen werden und die offenen Saugnäpfe sind mit Ventilen von der Vakuumpumpe abzutrennen.
  • Bei Sauggreifsystemen, die insbesondere mechanisch ständig bewegt werden, ist die Verlegung von vielen Schläuchen zu den einzelnen Saugnäpfen schwierig.
  • Die Erfindung beschreibt Möglichkeiten, wie nicht abgedichtete Saugnäpfe automatisch abgeschlossen werden können.
  • Bild 1 beschreibt einen Saugnapf apo bei dem ein mechanischer Stift fühler il ) die Saugleitung (7) öffnet, sobald er von einer. Teileol)er fl.iche eingedrückt wird.
  • Die Feder (4) drückt den Stift (1) gegen eine Dichtung (3), auch bei größtem Vakuuzn oberhalb des Stiftes.
  • In der Sauggreifersystemplatte (5) befinden sich mehrere gleichartiger Saugnäpfe.
  • Bild 2 stellt einen Saugnapf (2) dar, bei dem durch den Luftstrom eines undichten Saugers eine Kugel (6) gegen eine Dichtung (3) (Ventilteller) gedrückt wird.
  • Wird die Vakuumleitung des Gesamtsystems unterbrochen, fallen die Kugeln durch ihre Schwerkraft nach unten.
  • Die Abdichtung wird somit aufgehoben. Für andere Gebrauchslagen ist ein kurzes Bla sin tervall erforderlich.
  • Wird der Saugnapf durch eine Teile-Oberfläche abgedeckt, so entsteht beim Ansaugen in der Saugkammer {8J der gleiche Unterdruck wie in der Saugleitung (7).
  • Es entsteht kein Luftstrom und die Kugel verharrt in Ruhestellung.
  • - Leerseite -

Claims (4)

  1. Patentansprüche t Sauggreifsystem, bestehend aus einem oder mehreren Saugnäpfen, dadurch gekennzeichnet, daf3 die Saugleitung erst durch einen die zu greifende Teileoberfläche berührenden Fühler geöffnet wird.
  2. 2. Sauggreifsystem, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler sich innerhalb des Saugnapfes befindet, entsprechend A usführungsbeispiel 1.
  3. 3. Sauggreifsystem, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht greifenden - also undichten - Saugnäpfen eine im Ansaugluftstrom bewegte Kugel oder gefederte Dichtlippe die Saugwirkung unterbricht, entsprechend A usführungsbeispiel 2.
  4. 4. Sauggreifsystem, nach Anspruch 1 und 2 oder 1 und 3, dadurch gekennzeichnet? daß die Federkraft bzw. die Schwerkraft durch magnetische kräfte ersetzt wird.
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