CN105947667A - 触头式吸条移动机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种触头式吸条移动机，属于吊装设备领域，包括支架、垂直移动机构、水平行走机构和吸盘，其中，水平行走机构安装在支架顶部，垂直移动机构可滑动地安装在水平行走机构上，吸盘设置于垂直移动机构的下端，与真空负压泵管道密闭连接，吸盘底部设置有多个触头，触头包括设置于吸盘内部的侧壁，位于侧壁顶部的密封盖，垂直连接于密封盖上的触杆，触杆的长度略大于侧壁高度，触杆下端能伸出吸盘底部，此时密封盖堵住触头侧壁形成的负压通道，在触杆受外部工件的推力作用下，触杆顶起密封盖使负压通道与吸盘内部连通。克服了传统吸盘式吸条移动机不能吸附移动多规格工件的问题，降低了对真空负压泵的功率要求，节约能源。

Description

触头式吸条移动机
技术领域
本发明涉及物件移动装置，特别涉及一种触头式吸条移动机，属于吊装设备领域。
背景技术
在地板行业中，地板宽度从70mm-250mm不等。同时，在制作复合地板时也存在20mm左右的窄木条情况。这些规格不同的工件（木条、地板条等）在生产场所通常需要使用吸条移动机将其移动到生产工位进行加工，从而实现机械代替人工搬运降低工人的劳动强度，提高工作效率。
针对不同规格尺寸的工件，常规的吸条移动机吸盘只能有效吸起宽度尺寸较大的工件，而对于宽度尺寸较小的工件，在吸条移动机吸盘贴合于工件表面时，其不能形成密封的空间产生足够的负压，使得吸盘沿工件宽度方向的两侧漏气导致吸力不够，不能顺利移动宽度尺寸较小的窄木条。因此，传统的吸盘式吸条移动机不能解决吸附多规格工件的问题。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种触头式吸条移动机，解决传统吸盘式吸条移动机吸附时存在漏气点，导致吸力不足不能吸附移动多规格工件的问题。
为实现上述目的，本发明采用了下述技术方案：公开了一种触头式吸条移动机，包括支架、垂直移动机构、水平行走机构和吸盘，所述的水平行走机构安装在支架顶部，所述的垂直移动机构可滑动地安装在水平行走机构上，所述的吸盘设置于垂直移动机构的下端，与真空负压泵管道密闭连接，所述的吸盘底部设置有多个触头，所述的触头包括设置于吸盘内部的侧壁，位于侧壁顶部的密封盖，垂直连接于密封盖上的触杆，所述触杆的长度略大于侧壁高度，在触杆不受外部工件的推力作用下，触杆下端能伸出吸盘底部，此时密封盖堵住触头侧壁形成的负压通道，在触杆受外部工件的推力作用下，触杆顶起密封盖使负压通道与吸盘内部连通。
具体地，所述触头侧壁与吸盘底部密封连接固定，使吸盘内部仅限于通过触头侧壁形成的负压通道进气。
具体地，所述的触杆上套设有锥形弹簧，锥形弹簧较细一端阻止于触杆端部，锥形弹簧较粗一端阻止于触头顶壁，触杆端部不受外力时，锥形弹簧的弹力促使触杆端部向下移动使密封盖将负压通道密闭。
具体地，所述的触杆靠近密封盖的一端设置有负压通道堵块，所述的堵块外周设置倒角。
更具体地，所述的触头顶壁形成的负压通道口设置与堵块倒角匹配的倒角，使堵块与触头顶壁形成斜面接触。
更具体地，所述的垂直移动机构可带动吸盘在垂直方向上下移动。
更具体地，所述的水平行走机构上设置有滑轨，垂直移动机构通过滑轮可滑动地安装在水平行走机构上，使垂直移动机构在水平行走机构上沿滑轨可左右移动。
更具体地，所述的支架顶端设置有与水平行走机构水平垂直的滑轨，水平行走机构两端可滑动地安装在滑轨上，使水平行走机构和垂直移动机构可前后移动。
本发明的有益效果在于：提供了一种触头式吸条移动机，克服了传统吸盘式吸条移动机不能吸附移动多规格工件的问题，提高了该触头式吸条移动机对不同规格工件的适应性和工作效率，降低了对真空负压泵的功率要求，节约能源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他类似或等同的技术方案。在附图中：
图1是触头式吸条移动机的结构示意图。
图2是吸盘及其触头的放大视图。
图3是触头沿触杆中心的纵向剖视图。
图4-6是吸盘吸附不同规格工件时的原理示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，本发明现在将参照示出本发明实施例的附图在下文中更加完全地描述。然而，本发明能以很多不同形式具体化并且不应当解释为限制于这里所阐明的具体实施例。相反，这些实施例提供给本领域技术人员理解本发明的技术方案。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他等同或类似的技术方案。
将理解到，相对的术语，比如“下”或“下”，“左”或“右”，以及“前”或“后”在此仅用来参照附图描述触头式吸条移动机相对的运动的方向。
除非另外限定，这里所使用的术语（包含科技术语）应当解释为具有如本发明所属技术领域的技术人员所共同理解到的相同意义。还将理解到，这里所使用的术语应当解释为具有与它们在本说明书和相关技术的内容中的意义相一致的意义，并且不应当以理想化或过度的形式解释，除非这里特意地如此限定。
参照附图1，公开了触头式吸条移动机的结构示意图，包括支架01、垂直移动机构02、水平行走机构03和吸盘05，所述的水平行走机构03安装在支架01顶部，所述的垂直移动机构02可滑动地安装在水平行走机构03上，所述的吸盘04设置于垂直移动机构02的下端，与真空负压泵管道密闭连接，吸盘04下方放置有存放工件的升降器04。
优选地，支架01顶端设置有与水平行走机构03水平垂直的滑轨07，水平行走机构03两端可滑动地安装在滑轨07上，使水平行走机构03和垂直移动机构02可前后移动，前后移动采用伺服电机控制，编码器定位，使移动过程中位置精准。
参照附图2和附图3，公开了吸盘及其触头的放大视图及剖视图，以进一步揭示触头的机构特征，吸盘05底部设置有多个触头052，所述的触头052包括设置于吸盘05内部的侧壁0524，位于侧壁0524顶部的密封盖0521，垂直连接于密封盖0521上的触杆0525，所述触杆0525的长度略大于侧壁0524的高度，在触杆0525不受外部工件的推力作用下，触杆下端0526能伸出吸盘05底部，此时密封盖0521堵住触头侧壁形成的负压通道，在触杆0525受外部工件的推力作用下，触杆0525顶起密封盖0521使负压通道与吸盘内部连通形成通气通道。
优选地，所述触头侧壁0524与吸盘05底部密封连接固定，使吸盘05内部仅限于通过触头侧壁0524形成的负压通道进气。
优选地，所述的触杆0525上套设有锥形弹簧0523，锥形弹簧0523较细一端阻止于触杆端部0526，锥形弹簧较粗一端阻止于触头顶壁，触杆端部0526不受外力时，锥形弹簧0523的弹力促使触杆端部0526向下移动使密封盖0521将负压通道密闭。
优选地，所述的触杆0525靠近密封盖0521的一端设置有负压通道堵块0522，所述的堵块0522外周设置倒角05221。
优选地，所述的触头顶壁形成的负压通道口设置与堵块倒角05221匹配的倒角05241，使堵块与触头顶壁形成斜面接触，从而提高堵块0522对负压通道的密闭效果。
具体地，所述的垂直移动机构可带动吸盘在垂直方向上下移动，采用伺服电机控制，编码器定位，使移动过程中位置精准。
具体地，所述的水平行走机构上设置有滑轨，垂直移动机构通过滑轮可滑动地安装在水平行走机构上，使垂直移动机构在水平行走机构上沿滑轨可左右移动，采用伺服电机控制，编码器定位，使移动过程中位置精准。
参照附图4-5，公开了吸盘吸附大尺寸工件时的原理示意图，当工件06位于触头052下方时，升降器或垂直移动机构使工件06与触头052接触，工件06通过触杆端部0526打开负压通道，开启真空负压泵则会通过负压管道051连通吸盘内部腔室形成吸力，将工件06吸附在吸盘底部，通过伺服电机控制，编码器定位，即可将工件06移动到所需的工位上。
图6公开了吸盘吸附不同规格尺寸工件时的原理图，当工件06位于触头052下方时，升降器或垂直移动机构使工件06与触头052接触，工件06通过触杆端部0526打开负压通道，开启真空负压泵则会通过负压管道051连通吸盘内部腔室形成吸力，将工件06吸附在吸盘底部，通过伺服电机控制，编码器定位，即可将工件06移动到所需的工位上。而触头下方没有工件的触头则负压通道不会被打开，依然处于密闭状态。因此，吸盘底部能够同时吸附不同规格尺寸的工件，不会导致漏气出现吸力不足。
虽然本发明在此已经参照本发明的具体方面、特点和示例性实施例进行描述，应当理解的是，本发明的用途并未因此受到限制，而是延伸并且涵盖众多其他的变化、变型以及替代实施例，如基于这里的公开将给予本发明所属领域的技术人员所暗示的。相应地，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种触头式吸条移动机，包括支架、垂直移动机构、水平行走机构和吸盘，所述的水平行走机构安装在支架顶部，所述的垂直移动机构可滑动地安装在水平行走机构上，所述的吸盘设置于垂直移动机构的下端，与真空负压泵管道密闭连接，其特征在于：所述的吸盘底部设置有多个触头，所述的触头包括设置于吸盘内部的侧壁，位于侧壁顶部的密封盖，垂直连接于密封盖上的触杆，所述触杆的长度略大于侧壁高度，在触杆不受外部工件的推力作用下，触杆下端能伸出吸盘底部，此时密封盖堵住触头侧壁形成的负压通道，在触杆受外部工件的推力作用下，触杆顶起密封盖使负压通道与吸盘内部连通。
2.根据权利要求1所述的触头式吸条移动机，其特征在于：所述的触杆上套设有锥形弹簧，锥形弹簧较细一端阻止于触杆端部，锥形弹簧较粗一端阻止于触头顶壁，触杆端部不受外力时，锥形弹簧的弹力促使触杆端部向下移动使密封盖将负压通道密闭。
3.根据权利要求1所述的触头式吸条移动机，其特征在于：所述的触杆靠近密封盖的一端设置有负压通道堵块，所述的堵块外周设置倒角。
4.根据权利要求3所述的触头式吸条移动机，其特征在于：所述的触头顶壁形成的负压通道口设置与堵块倒角匹配的倒角，使堵块与触头顶壁形成斜面接触。
5.根据权利要求4所述的触头式吸条移动机，其特征在于：所述的垂直移动机构可带动吸盘在垂直方向上下移动。
6.根据权利要求4所述的触头式吸条移动机，其特征在于：所述的水平行走机构上设置有滑轨，垂直移动机构通过滑轮可滑动地安装在水平行走机构上，使垂直移动机构在水平行走机构上沿滑轨可左右移动。
7.根据权利要求4所述的触头式吸条移动机，其特征在于：所述的支架顶端设置有与水平行走机构水平垂直的滑轨，水平行走机构两端可滑动地安装在滑轨上，使水平行走机构和垂直移动机构可前后移动。
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