CN209411258U - 一种基板自动吸取堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电路板技术领域的一种基板自动吸取堆叠机，包括顶板，所述导向套一内活动设置有活动杆，所述活动杆顶端与凸轮底部活动连接，所述活动杆底端铰接有承接板，所述承接板底部设置有吸盘，所述吸盘顶部外壁左右端均设置有轴流风扇，所述吸盘底部外壁设置有海绵层，本实用新型通过伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、凸轮和活动杆配合带动吸盘进行上下升降吸附工作，通过轴流风扇将吸盘内形成负压腔与海绵层组成的面吸盘方式，整面和基板接触，使薄基板也不易产生吸盘吸痕，同时采用轴流风扇作为真空源，在不接触基板的情况下便可将基板吸起，减少因接触吸取时按压产生的吸痕，大大提高产品的品质和美观度。

Description

一种基板自动吸取堆叠机

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，具体为一种基板自动吸取堆叠机。

背景技术

在电路板的生产加工工作中，需要将位于传送带上的基板堆叠至指定位置，现有的普遍采用人工的方式，人工的方式不仅费时费力，同时堆叠不齐，虽然市面上推出了基板自动吸取堆叠机，利用吸盘接触基板吸附，然后通过移动机构进行堆叠工作，虽然节省了劳动力、堆叠更整齐，但是对于较薄的基板，通过这种方式容易在薄基板上留下的吸痕，大大降低了产品品质和美观度，为此，我们提出一种基板自动吸取堆叠机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基板自动吸取堆叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基板自动吸取堆叠机，包括顶板，所述顶板底部四周均焊接有支撑柱，所述支撑柱底部连接有底板，所述底板顶部左侧设置有伺服电机，所述底板顶部右侧设置有安装板，所述安装板左侧外壁顶部通过轴承活动设置有转动轴，且转动轴左侧外壁套接有从动齿轮，所述伺服电机输出端设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮，且转动轴外壁中部套接有凸轮，所述底板中部插接有导向套一，所述导向套一内活动设置有活动杆，所述活动杆顶端与凸轮底部活动连接，所述活动杆底端铰接有承接板，所述承接板底部设置有吸盘，所述底板顶部中央前后端均插接有导向套二，且导向套二内活动设置有支撑平衡导杆，且两组支撑平衡导杆底端均与承接板顶部连接，所述吸盘顶部外壁左右端均设置有轴流风扇，所述吸盘底部外壁设置有海绵层。

进一步地，所述活动杆顶部开设有矩形槽，且矩形槽内通过销轴活动设置有滑轮，所述凸轮外壁开设有与凸轮外轮廓相类似的滑槽，且滑轮嵌入滑槽内。

进一步地，所述导向套一和导向套二外壁顶部和外壁底部均焊接有连接板，且连接板与底板通过螺栓固定连接。

进一步地，所述轴流风扇个数为四组，且吸盘顶部左右侧分别设置有两组，且吸盘上开设有与轴流风扇匹配的抽风孔。

进一步地，所述支撑平衡导杆高度大于活动杆高度，且支撑平衡导杆顶部通过螺钉设置有限位块，且限位块直径大于导向套二直径。

进一步地，前后侧所述支撑柱之间设置有加强连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、凸轮和活动杆配合带动吸盘进行上下升降吸附工作，通过轴流风扇将吸盘内形成负压腔与海绵层组成的面吸盘方式，整面和基板接触，使薄基板也不易产生吸盘吸痕，同时采用轴流风扇作为真空源，在不接触基板的情况下便可将基板吸起，减少因接触吸取时按压产生的吸痕，大大提高产品的品质和美观度。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构右视图。

图中：1、顶板；2、支撑柱；3、底板；4、伺服电机；5、安装板；6、从动齿轮；7、凸轮；8、导向套一；9、活动杆；10、导向套二；11、支撑平衡导杆；12、承接板；13、吸盘；14、轴流风扇；15、海绵层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基板自动吸取堆叠机，包括顶板1，顶板1可以与生产线上的移动机构进行连接，吸盘13位于生产线上方，此处的移动机构可以在生产线和基板放置处进行移动，用于进行堆叠工作，顶板1底部四周均焊接有支撑柱2，支撑柱2底部连接有底板3，底板3顶部左侧设置有伺服电机4，伺服电机4通过导线与外接电源连接，底板3顶部右侧设置有安装板5，安装板5左侧外壁顶部通过轴承活动设置有转动轴，且转动轴左侧外壁套接有从动齿轮6，伺服电机4输出端设置有与从动齿轮6啮合的主动齿轮，且转动轴外壁中部套接有凸轮7，用于带动活动杆9使吸盘13进行上下升降工作，底板3中部插接有导向套一8，限制活动杆9上下移动的位置，避免发生偏移，导向套一8内活动设置有活动杆9，活动杆9顶端与凸轮7底部活动连接，活动杆9底端铰接有承接板12，承接板12底部设置有吸盘13，底板3顶部中央前后端均插接有导向套二10，且导向套二10内活动设置有支撑平衡导杆11，保证吸盘13上下的稳定性和平衡性，且两组支撑平衡导杆11底端均与承接板12顶部连接，导向套二10与导向套一8位于同一纵向水平线上，吸盘13顶部外壁左右端均设置有轴流风扇14，轴流风扇14通过导线与外接电源连接，用于使吸盘13呈负压吸附状态，在不接触基板的情况下便可将基板吸起，减少因接触吸取时按压产生的吸痕，吸盘13底部外壁设置有海绵层15，通过轴流风扇14使吸盘13内呈负压腔和海绵层15组成的面吸盘方式，整面和基板接触，使薄基板也不易产生吸盘吸痕。

如图1所示：活动杆9顶部开设有矩形槽，且矩形槽内通过销轴活动设置有滑轮，凸轮7外壁开设有与凸轮7外轮廓相类似的滑槽，且滑轮嵌入滑槽内，用于通过凸轮7带动活动杆9进行升降工作，同时避免凸轮7与活动杆9发生摩擦造成磨损，延长使用寿命；

如图1所示：导向套一8和导向套二10外壁顶部和外壁底部均焊接有连接板，且连接板与底板3通过螺栓固定连接，便于安装更换；

轴流风扇14个数为四组，且吸盘13顶部左右侧分别设置有两组，且吸盘13上开设有与轴流风扇14匹配的抽风孔，使吸盘13内呈负压腔，在不接触基板的情况下便可将基板吸起，减少因接触吸取时按压产生的吸痕；

如图1所示：支撑平衡导杆11高度大于活动杆9高度，且支撑平衡导杆11顶部通过螺钉设置有限位块，且限位块直径大于导向套二10直径，防止支撑平衡导杆11脱离导向套二10；

如图1所示：前后侧支撑柱2之间设置有加强连接杆，提高支撑连接强度。

实施例：使用时，将该装置与生产线上的移动机构进行连接，启动伺服电机4转动，伺服电机4转动通过主动齿轮与从动齿轮6配合，使凸轮7转动，凸轮7带动活动杆9上下移动，同时启动轴流风扇14，轴流风扇14将吸盘13内空气抽抽出，使吸盘13内形成负压腔，当活动杆9向下带动吸盘13向下时，吸盘13与海绵层15与基板接触吸起基板，碰到较薄的基板时，在接触不到基板的情况下，轴流风扇14使吸盘13产生的负压吸力也可将基板吸起，吸起后，通过移动机构使该装置移动到指定位置进行叠放即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基板自动吸取堆叠机，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部四周均焊接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)底部连接有底板(3)，所述底板(3)顶部左侧设置有伺服电机(4)，所述底板(3)顶部右侧设置有安装板(5)，所述安装板(5)左侧外壁顶部通过轴承活动设置有转动轴，且转动轴左侧外壁套接有从动齿轮(6)，所述伺服电机(4)输出端设置有与从动齿轮(6)啮合的主动齿轮，且转动轴外壁中部套接有凸轮(7)，所述底板(3)中部插接有导向套一(8)，所述导向套一(8)内活动设置有活动杆(9)，所述活动杆(9)顶端与凸轮(7)底部活动连接，所述活动杆(9)底端铰接有承接板(12)，所述承接板(12)底部设置有吸盘(13)，所述底板(3)顶部中央前后端均插接有导向套二(10)，且导向套二(10)内活动设置有支撑平衡导杆(11)，且两组支撑平衡导杆(11)底端均与承接板(12)顶部连接，所述吸盘(13)顶部外壁左右端均设置有轴流风扇(14)，所述吸盘(13)底部外壁设置有海绵层(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取堆叠机，其特征在于：所述活动杆(9)顶部开设有矩形槽，且矩形槽内通过销轴活动设置有滑轮，所述凸轮(7)外壁开设有与凸轮(7)外轮廓相类似的滑槽，且滑轮嵌入滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取堆叠机，其特征在于：所述导向套一(8)和导向套二(10)外壁顶部和外壁底部均焊接有连接板，且连接板与底板(3)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取堆叠机，其特征在于：所述轴流风扇(14)个数为四组，且吸盘(13)顶部左右侧分别设置有两组，且吸盘(13)上开设有与轴流风扇(14)匹配的抽风孔。

5.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取堆叠机，其特征在于：所述支撑平衡导杆(11)高度大于活动杆(9)高度，且支撑平衡导杆(11)顶部通过螺钉设置有限位块，且限位块直径大于导向套二(10)直径。

6.根据权利要求1所述的一种基板自动吸取堆叠机，其特征在于：前后侧所述支撑柱(2)之间设置有加强连接杆。