CN219751227U - 一种自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于码垛机技术领域，提供了一种自动码垛机，包括：安装板、旋转电机、升降连接杆、吸盘；安装板顶中部通过连接块固定安装有旋转电机,旋转电机的顶部一侧连接有升降连接杆,升降连接杆端部连接有升降装置，安装板底部四角分别设置有一组吸盘,吸盘顶端连通有进气管一,进气管一端部连接有气压机，位于相邻两组吸盘之间的安装板上安装有固定座,固定座远离安装板中心的一端延伸至安装板边部外侧，固定座外端部安装有升降电机,升降电机底端连接有气缸一,气缸一输出端连接有竖直的侧置夹板，本码垛机连接转移稳定，适用范围广，自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。
背景技术
乳制品在加工装箱过程时，封装完成后的乳制品箱，随着生产输送线进行转移，待转移至相应的位置后，需要将其卸下，传统的搬运通过人工控制进行，其速度慢，费事费力，随着技术的进步，码垛机的出现大幅提高了对箱体搬运的速度，同时节省人力物力，现有的码垛机与箱体之间的连接采用吸盘式结构，利用朝向吸盘吸气与放气，实现对箱体的吸附连接与分离，吸附式连接虽然可以实现快速连接与分离，但是使用过程中，存在较大的问题是：吸附的物件在转移的过程中，容易发生垂落，特别是在吸附一些质量较大或者物件表面平整度不足的情况时，此时往往缺少相应的补救辅助结构，用于增加码垛机的适用范围，因此鉴于上述存在的一些问题，亟需设计一种可解决的技术方案。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种自动码垛机，旨在解决上述问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动码垛机包括：安装板、旋转电机、升降连接杆、吸盘；安装板顶中部通过连接块固定安装有旋转电机,旋转电机的顶部一侧连接有升降连接杆,升降连接杆端部连接有升降装置，所述安装板底部四角分别设置有一组吸盘,吸盘顶端连通有进气管一,进气管一端部连接有气压机，位于相邻两组所述吸盘之间的安装板上安装有固定座,固定座远离安装板中心的一端延伸至安装板边部外侧，所述固定座外端部安装有升降电机,升降电机底端连接有气缸一,气缸一输出端连接有竖直的侧置夹板。
优选的，侧置夹板朝向安装板中心的一侧设置为波纹状结构。
优选的，侧置夹板底端拆卸式安装有托板机构。
优选的，托板机构包括有开设,侧置夹板底端内部的连接螺孔，连接螺孔内部螺纹连接有螺杆,螺杆底端安装有托板箱,托板箱内部开设有托板槽,托板槽朝向安装板中心的一侧设置为开口状，托板槽内部安装有气缸二,气缸二端部通过连接杆连接有倾斜结构的托板。
本实用新型提供的一种自动码垛机，通过在现有吸附式连接的基础上，增加对物件侧壁的夹持以及底部的支撑，确保本码垛机在控制物件进行位置转移码垛时，保持充分的稳定性，降低物件掉落的风险，利用侧置夹板的侧面夹持与托板底部支撑两种辅助结构，确保本码垛机的可操作性，以及提高使用范围。
附图说明
图1为一种自动码垛机的立体结构示意图。
图2为一种自动码垛机的俯视结构示意图。
图3为一种自动码垛机的主视结构示意图。
图4为图3中A的放大结构示意图；
附图中：安装板10，旋转电机11，升降连接杆12，连接块13，吸盘14，进气管一15，固定座16，升降电机17，气缸一18，侧置夹板19，连接螺孔20，螺杆21，托板箱22，托板槽23，气缸二24，连接杆25，托板26，
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1-3所示，为本实用新型实施例提供的一种自动码垛机的结构图，包括：安装板10、旋转电机11、升降连接杆12、吸盘14；安装板10顶中部通过连接块13固定安装有旋转电机11,旋转电机11的顶部一侧连接有升降连接杆12,升降连接杆12端部连接有升降装置，利用升降连接杆12与旋转电机11配合运行，控制安装板10进行多方向的移动，安装板10底部四角分别设置有一组吸盘14,吸盘14顶端连通有进气管一15,进气管一15端部连接有气压机，通过将吸盘14与待码垛的箱体接触，然后通过气压机产生吸力，而后吸盘14将箱体吸附进行转移码垛，位于相邻两组吸盘14之间的安装板10上安装有固定座16,固定座16远离安装板10中心的一端延伸至安装板10边部外侧，且固定座16外端部安装有升降电机17,升降电机17底端连接有气缸一18,气缸一18输出端连接有竖直的侧置夹板19，在遇到一些质量较重或者顶部表面平整度不足的待码垛的物件时，启动升降电机17驱动气缸一18下降，同时气缸一18运行控制端部下侧的侧置夹板19朝向物件的侧壁接触，然后多组侧置夹板19共同配合将物件进行充分的夹持，然后与吸盘14配合，在升降装置以及旋转电机11的作用下，将其进行稳定的转移码垛，充分提高本码垛机转移物件的稳定性以及适用范围。
在本实用新型实施例中，升降装置一般设置为机械臂，侧置夹板19朝向安装板10中心的一侧设置为波纹状结构，用于增加与接触物件之间的摩擦力。
在本实用新型的一个实例中，侧置夹板19底端拆卸式安装有托板机构，托板机构在升降电机17、气缸一18的作用下，插接到待码垛物件的底部，从而将其托起，进一步提高对物件的转移稳定性；
参阅图4，托板机构包括有开设在侧置夹板19底端内部的连接螺孔20，连接螺孔20内部螺纹连接有螺杆21,螺杆21底端安装有托板箱22,托板箱22内部开设有托板槽23,托板槽23朝向安装板10中心的一侧设置为开口状，托板槽23内部安装有气缸二24,气缸二24端部通过连接杆25连接有倾斜结构的托板26，在托板26移动至待码垛物件底部一侧时，启动气缸二24驱动托板26插入到物件底部，然后将其托起，通过四组托板26同时从多个角度托起物件，从而保持对物件转移的稳固性，再将其卸下时，反向操作便可。
本实用新型上述实施例中提供了一种自动码垛机，本码垛机在使用时，将其设置在输送带的一侧，然后将升降连接杆12连接机械臂等结构，然后根据待码垛物件的质量，在使用时可先使用四组吸盘14进行吸附式连接转移，若是出现物件掉落或者不稳定的情况时，启动侧壁的四组侧置夹板19朝向物件的侧壁移动进行夹持，若是物件仍稳定性不足，在转移时，同时再启动气缸二24驱动托板26插入到物件的底部进行支撑，保证对物件转移码垛时的稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动码垛机，其特征在于，所述一种自动码垛机包括：安装板(10)、旋转电机(11)、升降连接杆(12)、吸盘(14)；安装板(10)顶中部通过连接块(13)固定安装有旋转电机(11),旋转电机(11)的顶部一侧连接有升降连接杆(12),升降连接杆(12)端部连接有升降装置，所述安装板(10)底部四角分别设置有一组吸盘(14),吸盘(14)顶端连通有进气管一(15),进气管一(15)端部连接有气压机，位于相邻两组所述吸盘(14)之间的安装板(10)上安装有固定座(16),固定座(16)远离安装板(10)中心的一端延伸至安装板(10)边部外侧，所述固定座(16)外端部安装有升降电机(17),升降电机(17)底端连接有气缸一(18),气缸一(18)输出端连接有竖直的侧置夹板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述侧置夹板(19)朝向安装板(10)中心的一侧设置为波纹状结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述侧置夹板(19)底端拆卸式安装有托板机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述托板机构包括有开设在侧置夹板(19)底端内部的连接螺孔(20)，连接螺孔(20)内部螺纹连接有螺杆(21),螺杆(21)底端安装有托板箱(22),托板箱(22)内部开设有托板槽(23),托板槽(23)朝向安装板(10)中心的一侧设置为开口状，托板槽(23)内部安装有气缸二(24),气缸二(24)端部通过连接杆(25)连接有倾斜结构的托板(26)。
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