CN215665865U - 封边用桌板连续抓取上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封边用桌板连续抓取上料装置，包括：升降装置，升降装置上承载有多个桌板，多个桌板沿高度方向堆叠，升降装置用以驱动桌板向上抬升；传送装置，传送装置设于升降装置的一侧，传送装置用以将桌板送入封边机；机械手，机械手设于升降装置和传送装置之间，用以将桌板从升降装置抓取至传送装置上。本实用新型结构简单，本实用新型通过将堆叠的多个桌板置于升降装置上，在机械手抓取走一块桌板后，升降装置能将下一块桌板提升至同一高度，机械手运动位置无需改变，抓取效率更高，同时避免对桌板表面造成损伤。

Description

封边用桌板连续抓取上料装置

技术领域

本实用新型属于桌板上料技术领域，更具体地，涉及一种封边用桌板连续抓取上料装置。

背景技术

在桌板进行封边时，通常需要进行连续上料，现有技术通常是采用推料机构将堆叠的桌板一层层推动上料，这样会划伤桌板表面，而当采用机械抓取时，在桌板厚度减小时，机械下压时力道不好控制，容易造成表面压伤。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种封边用桌板连续抓取上料装置，该封边用桌板连续抓取上料装置具有上料时对桌板表面无损伤的优点。

根据本实用新型实施例的封边用桌板连续抓取上料装置，包括：升降装置，所述升降装置上承载有多个桌板，多个所述桌板沿高度方向堆叠，所述升降装置用以驱动所述桌板向上抬升；传送装置，所述传送装置设于所述升降装置的一侧，所述传送装置用以将所述桌板送入封边机；机械手，所述机械手设于所述升降装置和所述传送装置之间，用以将所述桌板从所述升降装置抓取至所述传送装置上。

根据本实用新型一个实施例，封边用桌板连续抓取上料装置还包括：立杆，所述立杆设于所述升降装置的一侧；距离传感器，所述距离传感器设于所述立杆的上方，所述距离传感器在竖直方向上的投影落在所述桌板上，所述距离传感器用以测量最上层桌板的高度。

根据本实用新型一个实施例，所述升降装置包括：液压升降平台；支架，所述支架设于所述液压升降平台上；多个辊，多个所述辊沿水平方向均匀设在所述支架上，所述辊的两端与所述支架转动相连，多个所述桌板置于所述辊上。

根据本实用新型一个实施例，所述机械手上设有多个吸盘，多个所述吸盘在吸附所述桌板时呈水平布置。

根据本实用新型一个实施例，所述传送装置包括：下传送组件，所述下传送组件水平设置；上传送组件，所述上传送组件设于所述下传送组件的上方，所述上传送组件与所述下传送组件之间具有间隙，所述桌板在所述间隙内输送。

根据本实用新型一个实施例，所述桌板在所述下传送组件的上表面沿第一方向输送，所述间隙的宽度沿所述第一方向逐渐减小，直至所述上传送组件的下表面与所述桌板的上表面贴合。

根据本实用新型一个实施例，所述下传送组件的一端在水平方向上凸出于所述上传送组件。

根据本实用新型一个实施例，所述上传送组件上具有沿所述第一方向均匀设置的多个压辊，多个所述压辊上套设有传送带，多个所述压辊的直径沿所述第一方向逐渐增大，直至所述传送带的下表面与所述桌板的上表面贴合。

根据本实用新型一个实施例，所述下传送组件上具有沿所述第一方向均匀设置的多个支撑辊，多个所述支撑辊上套设有传送带，多个所述支撑辊的直径相同。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，本实用新型通过将堆叠的多个桌板置于升降装置上，在机械手抓取走一块桌板后，升降装置能将下一块桌板提升至同一高度，机械手运动位置无需改变，抓取效率更高，同时避免对桌板表面造成损伤。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的封边用桌板连续抓取上料装置的结构示意图；

附图标记：

升降装置1、机械手2、传送装置3、桌板4、液压升降平台11、支架12、立杆13、距离传感器14、辊15、吸盘21、下传送组件31、上传送组件32。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的封边用桌板连续抓取上料装置。

如图1所示，根据本实用新型实施例的封边用桌板连续抓取上料装置，包括：升降装置1，传送装置3和机械手2，升降装置1上承载有多个桌板4，多个桌板4沿高度方向堆叠，升降装置1用以驱动桌板4向上抬升；传送装置3设于升降装置1的一侧，传送装置3用以将桌板4送入封边机；机械手2设于升降装置1和传送装置3之间，用以将桌板4从升降装置1抓取至传送装置3上。

根据本实用新型一个实施例，封边用桌板连续抓取上料装置还包括：立杆13和距离传感器14，立杆13设于升降装置1的一侧；距离传感器14设于立杆13的上方，距离传感器14在竖直方向上的投影落在桌板4上，距离传感器14用以测量最上层桌板4的高度。利用距离传感器14时刻检测桌板4的高度，便于在一块桌板4取走后，下层的桌板4及时向上抬升，使机械手2每次抓取保持同一平面。

进一步地，升降装置1包括：液压升降平台11，支架12和多个辊15，支架12设于液压升降平台11上；多个辊15沿水平方向均匀设在支架12上，辊15的两端与支架12转动相连，多个桌板4置于辊15上。多个桌板4可从辊15的侧面移动至辊15上，便于多个桌板4一次性放置。

进一步地，机械手2上设有多个吸盘21，多个吸盘21在吸附桌板4时呈水平布置。确保了抓取桌板4时，多个吸盘21能够同时进行吸附，提高抓取效果。

进一步地，传送装置3包括：下传送组件31和上传送组件32，下传送组件31水平设置；上传送组件32设于下传送组件31的上方，上传送组件32与下传送组件31之间具有间隙，桌板4在间隙内输送。

在此基础上，桌板4在下传送组件31的上表面沿第一方向输送，间隙的宽度沿第一方向逐渐减小，直至上传送组件32的下表面与桌板4的上表面贴合。优选地，上传送组件32上具有沿第一方向均匀设置的多个压辊，多个压辊上套设有传送带，多个压辊的直径沿第一方向逐渐增大，直至传送带的下表面与桌板4的上表面贴合。一方面，桌板4便于进入下传送组件31和上传送组件32之间的间隙中，另一方面，便于桌板4之间依次均匀传送，从而实现连续封边。

优选地，下传送组件31的一端在水平方向上凸出于上传送组件32。便于将桌板4放置在下传送组件31上。

根据本实用新型一个实施例，下传送组件31上具有沿第一方向均匀设置的多个支撑辊，多个支撑辊上套设有传送带，多个支撑辊的直径相同。下传送组件31上的多个支撑辊的直径相同便于提升输送的稳定性。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，本实用新型通过将堆叠的多个桌板4置于升降装置1上，在机械手2抓取走一块桌板4后，升降装置1能将下一块桌板4提升至同一高度，机械手2运动位置无需改变，抓取效率更高，同时避免对桌板1表面造成损伤。

工作时，机械手2抓取桌板4后运输至下传送组件31上，下传送组件31带动桌板4沿水平方向运动，桌板4进入下传送组件31和上传送组件32之间的间隙，输送一定距离后，上传送组件32的下表面与桌板4上表面完全相贴，距离传感器14检测到下层的桌板4的距离变低后，升降装置1向上运动，使下层的桌板4运动至被抓取的桌板4同一高度，机械手2无需调整抓取高度即可再次抓取。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种封边用桌板连续抓取上料装置，其特征在于，包括：

升降装置(1)，所述升降装置(1)上承载有多个桌板(4)，多个所述桌板(4)沿高度方向堆叠，所述升降装置(1)用以驱动所述桌板(4)向上抬升；

传送装置(3)，所述传送装置(3)设于所述升降装置(1)的一侧，所述传送装置(3)用以将所述桌板(4)送入封边机；

机械手(2)，所述机械手(2)设于所述升降装置(1)和所述传送装置(3)之间，用以将所述桌板(4)从所述升降装置(1)抓取至所述传送装置(3)上。

2.根据权利要求1所述的封边用桌板连续抓取上料装置，其特征在于，还包括：

立杆(13)，所述立杆(13)设于所述升降装置(1)的一侧；

距离传感器(14)，所述距离传感器(14)设于所述立杆(13)的上方，所述距离传感器(14)在竖直方向上的投影落在所述桌板(4)上，所述距离传感器(14)用以测量最上层桌板(4)的高度。

3.根据权利要求2所述的封边用桌板连续抓取上料装置，其特征在于，所述升降装置(1)包括：

液压升降平台(11)；

支架(12)，所述支架(12)设于所述液压升降平台(11)上；

多个辊(15)，多个所述辊(15)沿水平方向均匀设在所述支架(12)上，所述辊(15)的两端与所述支架(12)转动相连，多个所述桌板(4)置于所述辊(15)上。

4.根据权利要求1所述的封边用桌板连续抓取上料装置，其特征在于，所述机械手(2)上设有多个吸盘(21)，多个所述吸盘(21)在吸附所述桌板(4)时呈水平布置。

5.根据权利要求1所述的封边用桌板连续抓取上料装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括：

下传送组件(31)，所述下传送组件(31)水平设置；

上传送组件(32)，所述上传送组件(32)设于所述下传送组件(31)的上方，所述上传送组件(32)与所述下传送组件(31)之间具有间隙，所述桌板(4)在所述间隙内输送。

6.根据权利要求5所述的封边用桌板连续抓取上料装置，其特征在于，所述桌板(4)在所述下传送组件(31)的上表面沿第一方向输送，所述间隙的宽度沿所述第一方向逐渐减小，直至所述上传送组件(32)的下表面与所述桌板(4)的上表面贴合。

7.根据权利要求5所述的封边用桌板连续抓取上料装置，其特征在于，所述下传送组件(31)的一端在水平方向上凸出于所述上传送组件(32)。

8.根据权利要求6所述的封边用桌板连续抓取上料装置，其特征在于，所述上传送组件(32)上具有沿所述第一方向均匀设置的多个压辊，多个所述压辊上套设有传送带，多个所述压辊的直径沿所述第一方向逐渐增大，直至所述传送带的下表面与所述桌板(4)的上表面贴合。

9.根据权利要求8所述的封边用桌板连续抓取上料装置，其特征在于，所述下传送组件(31)上具有沿所述第一方向均匀设置的多个支撑辊，多个所述支撑辊上套设有传送带，多个所述支撑辊的直径相同。

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