CN114701865B - 一种用于板材的自动码垛输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于板材的自动码垛输送设备，涉及板材加工设备技术领域，包括自动码垛输送设备本体，所述自动码垛输送设备本体右端安装有爬升装置，所述爬升装置左端固定连接对齐装置，所述对齐装置左端安装有码垛装置，所述码垛装置底部内壁安装有升降装置，所述爬升装置还包括滚筒传送带一，所述滚筒传送带一一端固定连接履带传送带，所述对齐装置还包括传送带二，所述对齐装置一侧内壁安装有居中板，所述对齐装置一侧内壁固定连接气缸，所述对齐装置一侧内壁安装有滑动轨道，本发明具有适用于不同材质的板材，方便自动对板材进行码垛，并方便输送，提高码垛时的对齐程度，提高板材加工的效率和稳定性的优点。

Description

一种用于板材的自动码垛输送设备
技术领域
本发明涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种用于板材的自动码垛输送设备。
背景技术
板材件作为工业制造中较为常见的加工物料，通常采用切割、冲压、挤出等工艺进行成型，这些工艺均可以高速成型板材件，高速成型后的板材件需要在成型设备上转移到其他加工设备上，由于板材件结构轻薄，一般采用将板材件进行码垛式堆叠，然后转运到加工设备上进行连续生产作业。
现有技术存在以下不足：现在在成型设备上成型后的板材件，多采用机械臂通过吸盘吸起板材，然后一个一个进行堆叠，此操作对板材表面的光滑程度要求较高，并不适用所有材质的板材，在吸盘吸在表面粗糙的板材上进行抬起时，常由于板材表面不够平滑，导致部分吸盘吸不上，还需要重新调整再吸在板材上，影响堆叠转移的速度，堆叠时，由于越堆越高，有时会机械臂有一丁点的误差都会导致板材的堆叠位置越来越产生偏移，稳定性不高，并且严重影响板材加工的整体效率。
因此，发明一种用于板材的自动码垛输送设备很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种用于板材的自动码垛输送设备，通过设置了履带传送带设置为斜向安装，两组居中板左端设置为斜面，滑动板与滑动轨道内壁滑动连接，推板的形状设置为长方形，竖向放置时，底端与传送带二上表面平齐，齿轮一与齿轮二啮合连接，橡胶条的数量设置为若干组，滑座可以在电动滑轨上滑动，橡胶垫二的数量设置为若干组，侧抬挡板的形状设置为L型，伸缩杆一设置在底座顶部中心处，伸缩杆一顶端与顶座底部中心处固定连接，伸缩杆二设置在顶座顶部中心处，伸缩杆二顶端固定连接码垛盘，码垛盘顶部安装有环形橡胶垫，橡胶空气桶一和橡胶空气桶二的形状设置为圆柱型，橡胶空气桶一和橡胶空气桶二的材质设置为硅橡胶，以解决现有技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于板材的自动码垛输送设备，包括自动码垛输送设备本体，所述自动码垛输送设备本体右端安装有爬升装置，所述爬升装置左端固定连接对齐装置，所述对齐装置左端安装有码垛装置，所述码垛装置底部内壁安装有升降装置，所述爬升装置还包括滚筒传送带一，所述滚筒传送带一一端固定连接履带传送带，所述对齐装置还包括传送带二，所述对齐装置一侧内壁安装有居中板，所述对齐装置一侧内壁固定连接气缸，所述对齐装置一侧内壁安装有滑动轨道，所述滑动轨道内壁设有滑动板，所述滑动板一侧固定连接伺服电机一，所述伺服电机一输出端安装有推板，所述推板前端固定连接橡胶垫一，所述码垛装置还包括底板，所述底板顶部固定连接壳体，所述壳体一侧内壁安装有销轴，所述销轴顶端固定连接齿轮一，所述销轴一侧外表面安装有挡板，所述挡板前端固定连接橡胶条，所述壳体一侧内壁安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接齿轮二，所述壳体内侧安装有电动滑轨，所述电动滑轨一侧设有滑座，所述滑座顶部固定连接侧抬挡板，所述侧抬挡板底部内壁安装有橡胶垫二，所述底板顶部安装有升降装置，所述升降装置还包括底座，所述底座顶部固定连接橡胶空气桶一，所述底座顶部安装有伸缩杆一，所述橡胶空气桶一顶端固定连接顶座，所述顶座顶部安装有橡胶空气桶二，所述顶座顶部安装有伸缩杆二，所述橡胶空气桶一和橡胶空气桶二一侧安装有气管，所述气管固定连接伺服螺杆泵输出端，所述伺服螺杆泵安装在底板的底部内壁。
优选的，所述履带传送带设置为斜向安装，所述履带传送带紧挨传送带二。
优选的，所述居中板的数量设置为两组，所述居中板左端设置为斜面，两组所述居中板分别安装在对齐装置的两侧内壁。
优选的，所述滑动板与滑动轨道内壁滑动连接，所述气缸输出端与伺服电机一固定连接。
优选的，所述推板的形状设置为长方形，所述推板竖向放置时，底端与传送带二上表面平齐。
优选的，所述销轴与壳体一侧内壁转动连接，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述橡胶条的数量设置为若干组。
优选的，所述滑座可以在电动滑轨上滑动，所述橡胶垫二的数量设置为若干组，所述侧抬挡板的形状设置为L型。
优选的，所述伸缩杆一设置在底座顶部中心处，所述伸缩杆一顶端与顶座底部中心处固定连接。
优选的，所述伸缩杆二设置在顶座顶部中心处，所述伸缩杆二顶端固定连接码垛盘，所述码垛盘顶部安装有环形橡胶垫。
优选的，所述橡胶空气桶一和橡胶空气桶二的形状设置为圆柱型，所述橡胶空气桶一和橡胶空气桶二的材质设置为硅橡胶。
本发明的有益效果是：
1、通过滚筒传送带一和履带传送带进行传输并升起，再进行堆叠，也可直接安装在板材生产设备输出端，适用范围广，可降低成本，方便适用于表面粗糙材质的板材，代替现有的多组吸盘时固定再拿取的机械臂组合结构，提高各种材质板材码垛的兼容性；
2、利用伺服螺杆对橡胶空气桶一和橡胶空气桶二进行充气或吸气，进行码垛盘时的随板材高度升降，快速将板材码垛，并抵住和限制其左右和前端的位置，提高板材垛堆叠时的齐边程度，并方便将码好的板材垛运走，实用性强，减少工作人员的劳动量；
3、提高板材的码垛和运输效率，减少机械臂用吸盘固定，再拿取时的多余动作，节省时间，提高效率，并为板材堆叠时提供缓冲和减震效果，提高堆叠时的稳定性。
附图说明
图1为本发明提供的自动码垛输送设备本体效果图；
图2为本发明提供的爬升装置结构示意图；
图3为本发明提供的对齐装置结构示意图；
图4为本发明提供的码垛装置结构示意图；
图5为本发明提供的升降装置结构示意图；
图6为本发明提供的升降装置内部结构示意图；
图7为本发明提供的自动码垛输送设备本体码垛时效果图；
图8为本发明提供的自动码垛输送设备本体下料时效果图。
图中：自动码垛输送设备本体500、爬升装置400、对齐装置300、码垛装置200、升降装置100、滚筒传送带一410、履带传送带420、传送带二301、居中板302、气缸303、滑动轨道304、滑动板305、伺服电机一306、推板307、橡胶垫一308、底板201、壳体202、销轴203、齿轮一204、挡板205、橡胶条206、齿轮二207、伺服电机二208、电动滑轨210、滑座211、侧抬挡板212、橡胶垫二213、底座101、橡胶空气桶一102、伸缩杆一103、顶座104、橡胶空气桶二105、伸缩杆二106、气管107、伺服螺杆泵108、码垛盘110、环形橡胶垫111。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-8，本发明提供的一种用于板材的自动码垛输送设备，为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于板材的自动码垛输送设备，包括自动码垛输送设备本体500，自动码垛输送设备本体500右端安装有爬升装置400，爬升装置400左端固定连接对齐装置300，对齐装置300左端安装有码垛装置200，码垛装置200底部内壁安装有升降装置100，爬升装置400还包括滚筒传送带一410，滚筒传送带一410一端固定连接履带传送带420，对齐装置300还包括传送带二301，对齐装置300一侧内壁安装有居中板302，对齐装置300一侧内壁固定连接气缸303，对齐装置300一侧内壁安装有滑动轨道304，滑动轨道304内壁设有滑动板305，滑动板305一侧固定连接伺服电机一306，伺服电机一306输出端安装有推板307，推板307前端固定连接橡胶垫一308，码垛装置200还包括底板201，底板201顶部固定连接壳体202，壳体202一侧内壁安装有销轴203，销轴203顶端固定连接齿轮一204，销轴203一侧外表面安装有挡板205，挡板205前端固定连接橡胶条206，壳体202一侧内壁安装有伺服电机二208，伺服电机二208输出端固定连接齿轮二207，壳体202内侧安装有电动滑轨210，电动滑轨210一侧设有滑座211，滑座211顶部固定连接侧抬挡板212，侧抬挡板212底部内壁安装有橡胶垫二213，底板201顶部安装有升降装置100，升降装置100还包括底座101，底座101顶部固定连接橡胶空气桶一102，底座101顶部安装有伸缩杆一103，橡胶空气桶一102顶端固定连接顶座104，顶座104顶部安装有橡胶空气桶二105，顶座104顶部安装有伸缩杆二106，橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105一侧安装有气管107，气管107固定连接伺服螺杆泵108输出端，伺服螺杆泵108安装在底板201的底部内壁。
进一步地，履带传送带420设置为斜向安装，履带传送带420紧挨传送带二301，居中板302的数量设置为两组，居中板302左端设置为斜面，两组居中板302分别安装在对齐装置300的两侧内壁，滑动板305与滑动轨道304内壁滑动连接，气缸303输出端与伺服电机一306固定连接，推板307的形状设置为长方形，推板307竖向放置时，底端与传送带二301上表面平齐，销轴203与壳体202一侧内壁转动连接，齿轮一204与齿轮二207啮合连接，橡胶条206的数量设置为若干组，滑座211可以在电动滑轨210上滑动，橡胶垫二213的数量设置为若干组，侧抬挡板212的形状设置为L型，伸缩杆一103设置在底座101顶部中心处，伸缩杆一103顶端与顶座104底部中心处固定连接，伸缩杆二106设置在顶座104顶部中心处，伸缩杆二106顶端固定连接码垛盘110，码垛盘110顶部安装有环形橡胶垫111，具体的，当使用自动码垛输送设备本体500进行板材的码垛和运输时，工作人员依次通过将板材放置在滚筒传送带一410顶部，通过滚筒传送带一410将板材传输至履带传送带420，通过斜向安装的履带传送带420将板材上升运输至传送带二301上，再通过传送带二301将板材运输至两组居中板302的斜面处，通过沿着两组居中板302的斜面继续向前运输，同时两组居中板302将板材的位置进行限定，使板材在出传送带二301时，呈居中状态，当板材继续被传送带二301带动至码垛盘110的顶部时，随后伺服电机一306启动，将推板307转动90度，使推板307竖直向下，(原本推板307是横向设置的，且推板307的形状为长方形，所以不会挡住板材进入码垛盘110顶部)，随后气缸303启动，推动伺服电机一306和推板307向前推进，(伺服电机一306通过滑动板305在滑动轨道304上滑动，进行限位)，推板307上的橡胶垫一308将板材在码垛盘110顶部向挡板205的方向推动，直至板材的一端被挡板205挡住，板材到达目标位置后，同时左右两侧的侧抬挡板212在板材两侧限制板材，不让板材左右横移，(推板307推动板材后，会立即进行复位至横向放置，防止挡住后面移动的板材)，最后伺服螺杆泵108抽出橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105内的部分空气，因为橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105原本是被充气鼓起，顶起伸缩杆一103和伸缩杆二106来升起码垛盘110的(底下的橡胶空气桶二105在被充气时顶起顶座104，并由顶座104带动内部的伸缩杆二106向上延伸，带动橡胶空气桶二105向上升起，上面的橡胶空气桶一102在被充气后顶起码垛盘110，由于伸缩杆一103顶端与码垛盘110底部固定连接，所以橡胶空气桶二105直接顶起码垛盘110，抬起码垛盘110的上升在一定高度)，所以被抽出部分空气后，码垛盘110由于顶部板材垛的重量向下压，向下降低一些高度，在码上第一个板材后，随后工作人员放入的下一个板材继续通过上述方式到达码垛盘110顶部，同样通过推板307推动，挡板205和侧抬挡板212进行抵挡并对齐板材的四周，使每个板材在进行码垛时能够保持齐边，提高码垛后的稳定性，依次类推...直至码垛盘110下降超过L形状的侧抬挡板212的底部上表面时，侧抬挡板212将码起的板材垛进行托起，此时码垛盘110与最底部的板材底面分离，此时码起的板材垛全部由板材左右侧的侧抬挡板212抬起，最后启动伺服电机二208转动齿轮二207，通过齿轮二207带动齿轮一204旋转，通过齿轮一204和销轴203带动挡板205向壳体202内侧转动，贴合在壳体202内壁，不再挡住板材垛，(当板材垛运走后伺服电机二208再次驱动挡板205转动至与壳体202内壁呈垂直状态，伺服螺杆泵108继续为橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105充气，顶起码垛盘110，继续为抵挡下一个板材做准备)，同时电动滑轨210驱动滑座211向外侧移动，带动两组侧抬挡板212和板材垛向电动滑轨210的最外侧移动，此时工作人员可以通过使用叉车在两组电动滑轨210之间的空隙中，向上抬起板材垛的底部，使板材垛与侧抬挡板212分离，此时板材垛被叉车的叉子顶起，叉车向后倒车，即可将码好的板材垛转移，达到快速将板材码垛并方便将码好的板材垛运走的效果，橡胶垫一308，橡胶垫二213，橡胶条206的作用是：分别为推板307、挡板205和侧抬挡板212与板材之间的接触防磨损，防止推板307、挡板205和侧抬挡板212对板材表面造成损伤。
进一步地，橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105的形状设置为圆柱型，橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105的材质设置为硅橡胶，具体的，硅橡胶具有弹性好、耐高低温，耐腐蚀性好的优点，提高橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105在被板材垛重量压缩时的弹性和耐久性，橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105不仅能具有在被充气时，顶起伸缩杆一103和伸缩杆二106来升降高低的作用，还因为硅胶材质的橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105在受到板材的重量挤压时，会略微发生形变，向下压缩并立即向上弹起，类似于弹簧的减震原理，(但是板材的重量又不足以使橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105的高度发生下降，不仅因为橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105的桶壁够厚，会因为空气对橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105具有一定的压力，将橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105撑起)为板材提供缓冲和减震效果，环形橡胶垫111的作用为板材与码垛盘110之间提供一层保护，防止码垛盘110损伤板材。
本发明的使用过程如下：首先本领域工作人员依次通过将板材放置在滚筒传送带一410顶部，通过滚筒传送带一410将板材传输至履带传送带420，通过斜向安装的履带传送带420将板材上升运输至传送带二301上，再通过传送带二301将板材运输至两组居中板302的斜面处，通过沿着两组居中板302的斜面继续向前运输，同时两组居中板302将板材的位置进行限定，使板材在出传送带二301时，呈居中状态，当板材继续被传送带二301带动至码垛盘110的顶部时，随后伺服电机一306启动，将推板307转动90度，使推板307竖直向下，(原本推板307是横向设置的，且推板307的形状为长方形，所以不会挡住板材进入码垛盘110顶部)，随后气缸303启动，推动伺服电机一306和推板307向前推进，(伺服电机一306通过滑动板305在滑动轨道304上滑动，进行限位)，推板307上的橡胶垫一308将板材在码垛盘110顶部向挡板205的方向推动，直至板材的一端被挡板205挡住，板材到达目标位置后，同时左右两侧的侧抬挡板212在板材两侧限制板材，不让板材左右横移，(推板307推动板材后，会立即进行复位至横向放置，防止挡住后面移动的板材)，最后伺服螺杆泵108抽出橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105内的部分空气，因为橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105原本是被充气鼓起，顶起伸缩杆一103和伸缩杆二106来升起码垛盘110的，(底下的橡胶空气桶二105在被充气时顶起顶座104，并由顶座104带动内部的伸缩杆二106向上延伸，带动橡胶空气桶二105向上升起，上面的橡胶空气桶一102在被充气后顶起码垛盘110，由于伸缩杆一103顶端与码垛盘110底部固定连接，所以橡胶空气桶二105直接顶起码垛盘110，抬起码垛盘110的上升在一定高度)，所以被抽出部分空气后，码垛盘110由于顶部板材垛的重量向下压，向下降低一些高度，在码上第一个板材后，随后工作人员放入的下一个板材继续通过上述方式到达码垛盘110顶部，同样通过推板307推动，挡板205和侧抬挡板212进行抵挡并对齐板材的四周，使每个板材在进行码垛时能够保持齐边，提高码垛后的稳定性，依次类推...直至码垛盘110下降超过L形状的侧抬挡板212的底部上表面时，侧抬挡板212将码起的板材垛进行托起，此时码垛盘110与最底部的板材底面分离，此时码起的板材垛全部由板材左右侧的侧抬挡板212抬起，最后启动伺服电机二208转动齿轮二207，通过齿轮二207带动齿轮一204旋转，通过齿轮一204和销轴203带动挡板205向壳体202内侧转动，贴合在壳体202内壁，不再挡住板材垛，(当板材垛运走后伺服电机二208再次驱动挡板205转动至与壳体202内壁呈垂直状态，伺服螺杆泵108继续为橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105充气，顶起码垛盘110，继续为抵挡下一个板材做准备)，同时电动滑轨210驱动滑座211向外侧移动，带动两组侧抬挡板212和板材垛向电动滑轨210的最外侧移动，此时工作人员可以通过使用叉车在两组电动滑轨210之间的空隙中，向上抬起板材垛的底部，使板材垛与侧抬挡板212分离，此时板材垛被叉车的叉子顶起，叉车向后倒车，即可将码好的板材垛转移，达到快速将板材码垛并方便将码好的板材垛运走的效果，橡胶垫一308，橡胶垫二213，橡胶条206的作用是：分别为推板307、挡板205和侧抬挡板212与板材之间的接触防磨损，防止推板307、挡板205和侧抬挡板212对板材表面造成损伤，硅橡胶具有弹性好、耐高低温，耐腐蚀性好的优点，提高橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105在被板材垛重量压缩时的弹性和耐久性，橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105不仅能具有在被充气时，顶起伸缩杆一103和伸缩杆二106来升降高低的作用，还因为硅胶材质的橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105在受到板材的重量挤压时，会略微发生形变，向下压缩并立即向上弹起，类似于弹簧的减震原理，(但是板材的重量又不足以使橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105的高度发生下降，不仅因为橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105的桶壁够厚，会因为空气对橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105具有一定的压力，将橡胶空气桶一102和橡胶空气桶二105撑起)为板材提供缓冲和减震效果，环形橡胶垫111的作用为板材与码垛盘110之间提供一层保护，防止码垛盘110损伤板材。
以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于板材的自动码垛输送设备，包括自动码垛输送设备本体(500)，其特征在于：所述自动码垛输送设备本体(500)右端安装有爬升装置(400)，所述爬升装置(400)左端固定连接对齐装置(300)，所述对齐装置(300)左端安装有码垛装置(200)，所述码垛装置(200)底部内壁安装有升降装置(100)，所述爬升装置(400)还包括滚筒传送带一(410)，所述滚筒传送带一(410)一端固定连接履带传送带(420)，所述对齐装置(300)还包括传送带二(301)，所述对齐装置(300)一侧内壁安装有居中板(302)，所述对齐装置(300)一侧内壁固定连接气缸(303)，所述对齐装置(300)一侧内壁安装有滑动轨道(304)，所述滑动轨道(304)内壁设有滑动板(305)，所述滑动板(305)一侧固定连接伺服电机一(306)，所述伺服电机一(306)输出端安装有推板(307)，所述推板(307)前端固定连接橡胶垫一(308)，所述码垛装置(200)还包括底板(201)，所述底板(201)顶部固定连接壳体(202)，所述壳体(202)一侧内壁安装有销轴(203)，所述销轴(203)顶端固定连接齿轮一(204)，所述销轴(203)一侧外表面安装有挡板(205)，所述挡板(205)前端固定连接橡胶条(206)，所述壳体(202)一侧内壁安装有伺服电机二(208)，所述伺服电机二(208)输出端固定连接齿轮二(207)，所述壳体(202)内侧安装有电动滑轨(210)，所述电动滑轨(210)一侧设有滑座(211)，所述滑座(211)顶部固定连接侧抬挡板(212)，所述侧抬挡板(212)底部内壁安装有橡胶垫二(213)，所述底板(201)顶部安装有升降装置(100)，所述升降装置(100)还包括底座(101)，所述底座(101)顶部固定连接橡胶空气桶一(102)，所述底座(101)顶部安装有伸缩杆一(103)，所述橡胶空气桶一(102)顶端固定连接顶座(104)，所述顶座(104)顶部安装有橡胶空气桶二(105)，所述顶座(104)顶部安装有伸缩杆二(106)，所述橡胶空气桶一(102)和橡胶空气桶二(105)一侧安装有气管(107)，所述气管(107)固定连接伺服螺杆泵(108)输出端，所述伺服螺杆泵(108)安装在底板(201)的底部内壁。
2.根据权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述履带传送带(420)设置为斜向安装，所述履带传送带(420)紧挨传送带二(301)。
3.根据权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述居中板(302)的数量设置为两组，所述居中板(302)左端设置为斜面，两组所述居中板(302)分别安装在对齐装置(300)的两侧内壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述滑动板(305)与滑动轨道(304)内壁滑动连接，所述气缸(303)输出端与伺服电机一(306)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述推板(307)的形状设置为长方形，所述推板(307)竖向放置时，底端与传送带二(301)上表面平齐。
6.根据权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述销轴(203)与壳体(202)一侧内壁转动连接，所述齿轮一(204)与齿轮二(207)啮合连接，所述橡胶条(206)的数量设置为若干组。
7.根据权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述滑座(211)可以在电动滑轨(210)上滑动，所述橡胶垫二(213)的数量设置为若干组，所述侧抬挡板(212)的形状设置为L型。
8.根据权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述伸缩杆一(103)设置在底座(101)顶部中心处，所述伸缩杆一(103)顶端与顶座(104)底部中心处固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述伸缩杆二(106)设置在顶座(104)顶部中心处，所述伸缩杆二(106)顶端固定连接码垛盘(110)，所述码垛盘(110)顶部安装有环形橡胶垫(111)。
10.根据权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述橡胶空气桶一(102)和橡胶空气桶二(105)的形状设置为圆柱型，所述橡胶空气桶一(102)和橡胶空气桶二(105)的材质设置为硅橡胶。
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