CN205602716U - 一种适用范围广、码垛效率高的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置。本实用新型的多级伸缩移载机构能够越过地面障碍物进行码垛，解决了普通行走码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；归整机构确保物料整齐稳定输送以供码垛，同时将物料分成两列运输提高了输送效率；多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，增强码垛机适用范围；分流机构、多级升降移载机构、推出机构的相互配合能够实现两列物料同时码垛，大大提高了码垛机码垛效率。

Description

一种适用范围广、码垛效率高的码垛机

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种适用范围广、码垛效率高的码垛机。

背景技术

物流行业机械自动化发展速度较快，码垛机是一种能够将料袋、胶块、物料等各种物料自动堆放整齐的一种设备，码垛机将物料码好后在由叉车等机械将物料运出，它的出现大大提高了物料运转速度，解决传统人力码垛效率低下的问题。目前，码垛机主要分为机器人码垛机、机械码垛机，其中机械码垛机分为龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机、自走式码垛机。然而龙门式码垛机、立柱式码垛机需要较宽敞的区域才能固定安装，对物流环境要求较高且只能在指定地点固定安装，存在适用范围有限的问题；机械臂式码垛机一次只能取放一个物料，码垛效率低下；而行走式码垛机虽然能够行走，但实际物流环境常常比较复杂，如在集装箱中、地面有障碍物时，行走式码垛机就无法进入其内部，而安装越过障碍物的平台又费时费力，而且还存在不稳定的问题，导致其适用的范围很窄，只能在有限范围内进行码垛。有的码垛机还存在码垛高度不高，只能将物料码放几米，当物料较高大时，物料只能码放较少层数，只能增加码垛次数来满足物流需要，有的码垛机只能处理运输过来的单列物料，物料处理能力较低，码垛效率低下。并且，码垛机对输送的物料要求整齐，不能歪斜，而实际物流过程中，工人常常因为疏忽而将物料放置歪斜，且人工放置物料不准确，当歪斜物料输送到码垛机处时，导致码垛机码垛不准确使得物料堆倒塌，严重的还会使整个流水线停止工作。

为此，研发一种适用范围广、码垛效率高的码垛机是解决上述问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用范围广、码垛效率高的码垛机。

本实用新型的目的是这样实现的，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置，所述的行走机构设置于底座的两侧，所述的框形支架设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构设置于框形支架内的底座上，所述的归整机构设置于多级伸缩移载机构上，所述的多级升降移载机构设置于多级伸缩移载机构能够伸出的一侧，所述的分流机构设置于归整机构的前方之底座上，所述的推送机构设置于多级升降移载机构的下端，且多级升降移载机构能够带动推送机构升降，所述的定位装置设置于分流机构的底部，所述控制装置设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构、行走机构、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型的多级伸缩移载机构的水平平台和竖直平台能够伸缩，从而越过地面障碍物，解决了能够行走的码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；

2、本实用新型设置有行走履带，使码垛机能够方便的移动，进一步增强码垛机适应复杂物流环境的能力；

3、本实用新型的归整机构使物料由归整辊道运输到指定地点再进行码垛，其中第一归正拨叉能够将经过的歪斜物料推至端正，第二归正拨叉将经过的物料推至另一侧，从而将物料分成两列运输，不仅解决了工人搬放物料不端正的问题，还有效提高了物料运输效率，而当物料到达接料辊道被挡板挡住，使得两列物料之间没有间隔，保证了两列物料整齐排列，以确保物料后续稳定码垛；

4、本实用新型的多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，同时也适合升降较高的物料；

5、本实用新型的分流机构能够将两列物料分流向不同方向，每一列物料对应一个多级升降移载机构进行升降以供码垛，实现两列物料同时码垛，大大提高了物料码垛效率，解决了普通码垛机码垛效率低下的问题；

6、本实用新型的推送机构的体积小巧、空间利用率高，能够设置于多级升降移载机构前端狭小空间，同时，链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为多级伸缩移载机构立体结构示意图；

图4为归整机构俯视结构示意图；

图5为图4的主视结构示意图；

图6为第一归正机构立体结构示意图；

图7为第二归正机构立体结构示意图；

图8为图7剖面结构示意图；

图9为接料机构立体结构示意图；

图10为图9的右视结构示意图；

图11为多级升降移载机构的立体结构示意图；

图12为图11的主视结构示意图

图13为图12的左视结构示意图；

图14为分流机构立体结构示意图；

图15为分流辊道、调速电机、分流机架连接关系的立体结构示意图；

图16为移载支架、移载传动辊筒、移载输送带、调速电机连接关系的立体结构示意图；

图17为图16的俯视结构示意图；

图18为图17在N-N处的剖面结构示意图；

图19为移载支架升降气缸、升降稳定装置连接关系的立体结构示意图；

图20为推送机构立体结构示意图；

图21为图20俯视结构示意图；

图22为图20主视结构示意图；

图23为图20左视结构示意图；

图24为图20不包括推送基座的立体结构示意图；

图25为链条导向结构的立体结构爆炸图；

图中：1-多级伸缩移载机构，1a-水平平台，1b-导向轨，1c-导向轮组，1d-竖直平台，1e-导向定位装置，2-行走机构，3-框形支架，4-归整机构，4a-归整机架，4b-归整辊道，4c-第一归正拨叉，4d-第二归正拨叉，4e-接料机架，4f-挡板，4g-接料辊道，5-多级升降移载机构，5a-一级升降装置，5b-二级升降装置，5c-固定安装板，5d-一级升降导轨，5e-二级升降导轨，5f-一级升降滑槽，5g-二级升降滑槽，6-分流机构，6a-分流辊道，6b-传动带，6c-分流机架，6d-移载支架，6e-移载传动辊筒，6f-移载输送带，6g-底板，7-推送机构，7a-推送基座，7b-固定杆，7c-齿轮，7d-链条，7e-引导盒，7f-上导向槽，7g-下导向槽，8-定位装置，9-控制装置，10-升降稳定装置，10a-稳定板，10b-升降导向杆，10c-升降导向套，11-传动丝杆，12-伺服电机，13-电动缸，14-水平气缸，15-水平导向杆，16-升降气缸，17-调速电机，18-传动轴，19-推板，20-物料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1~图25所示本实用新型包括底座、多级伸缩移载机构1、行走机构2、框形支架3、归整机构4、多级升降移载机构5、分流机构6、推送机构7、定位装置8、控制装置9，所述的行走机构2设置于底座的两侧，所述的框形支架3设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构1设置于框形支架3内的底座上，所述的归整机构4设置于多级伸缩移载机构1上，所述的多级升降移载机构5设置于多级伸缩移载机构1能够伸出的一侧，所述的分流机构6设置于归整机构4的前方之底座上，所述的推送机构7设置于多级升降移载机构5的下端，且多级升降移载机构5能够带动推送机构7升降，所述的定位装置8设置于分流机构6的底部，所述控制装置9设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构1、行走机构2、归整机构4、多级升降移载机构5、分流机构6、推送机构7、定位装置8电连接。

所述的多级伸缩移载机构1包括水平平台1a、导向轨1b、导向轮组1c、竖直平台1d、传动丝杆11、伺服电机12、电动缸13，所述的导向轨1b设置于底座的两边上，所述的水平平台1a的两侧设置导向轮组1c，所述的导向轨1b与导向轮组1c滑动配合，所述的传动丝杆11与伺服电机12连接，所述的伺服电机12设置于底座上，且能够驱动水平平台1a在导向轨1b上滑动，所述的电动缸13分别设置于水平平台1a的两边上，且与导向轨1b平行，所述的电动缸13能够驱动竖直平台1d移动，所述的竖直平台1d与多级升降移载机构5连接，所述的伺服电机12、电动缸13分别与控制装置9电连接。

所述的竖直平台1d顶部设置有导向定位装置1e。

所述导向轮组包括两个行走轮和一个定位轮，且定位轮设置于两行走轮之间。

所述行走轮的直径与定位轮的直径相同。

所述定位轮与水平平面平行，所述行走轮的圆心与定位轮的圆心之连线与水平方向平行。

所述定位轮的直径小于导向轨1b的槽轨道宽度。

所述的归整机构4包括归整机架4a、归整辊道4b、归整辊道传动系统、第一归正拨叉4c、第二归正拨叉4d、接料机架4e、挡板4f、接料辊道4g、水平气缸14、水平导向杆15、升降气缸16、推板19、接料辊道传动系统，所述的归整辊道4b设置于归整机架4a上，所述的归整辊道传动系统与归整辊道4b连接，所述的水平气缸14与第一归正拨叉4c连接，使第一归正拨叉4c能够在水平导向杆15上往复移动，所述的水平气缸14、水平导向杆15、第一归正拨叉4c组成第一归正机构，所述的水平气缸14与推板19连接，使推板19能够在水平导向杆15上往复移动，所述的升降气缸16设置于推板19的一面上，所述的第二归正拨叉4d设置于升降气缸16的顶部，所述的水平气缸14、水平导向杆15、升降气缸16、推板19、第二归正拨叉4d组成第二归正机构，所述的第一归正机构、第二归正机构沿物料20的前进方向依次设置于归整辊道4b的下方，所述的第一归正拨叉4c与归整辊道4b的辊子穿插配合，且第一归正拨叉4c高于归整辊道4b，所述的第二归正拨叉4d与归整辊道4b的辊子穿插配合，且第二归正拨叉4d高于归整辊道4b，所述的接料辊道4g设置于接料机架4e上，所述的接料辊道传动系统与接料辊道4g连接，所述的升降气缸16设置于接料机架4e的底板底部，所述的接料辊道4g前方设置有挡板4f，且挡板4f的高度高于的接料辊道4b，所述的接料机架4e、挡板4f、接料辊道4g、升降气缸16、接料辊道传动系统组成接料机构，所述的接料机构设置于归整辊道4b的末端，所述的水平气缸14、升降气缸16分别与控制装置9连接。

所述的多级升降移载机构5包括一级升降装置5a、二级升降装置5b、固定安装板5c、一级升降驱动装置、二级升降驱动装置，所述的二级升降驱动装置固定于固定安装板5c上，所述二级升降装置5b与二级升降驱动装置驱动配合，所述一级升降驱动装置固定于二级升降装置5b上，所述一级升降装置5a与一级升降驱动装置驱动配合，所述二级升降装置5b包括一级升降导轨5d、二级升降滑槽5g和二级升降板，所述一级升降导轨5d和二级升降滑槽5g分别设置在二级升降板的两面，所述一级升降导轨5d与一级升降驱动装置同一平面设置，所述一级升降驱动装置包括传动丝杆11和伺服电机12，所述传动丝杆11与伺服电机12连接，所述固定安装板5c上设置二级升降导轨5e，所述二级升降导轨5e与二级升降驱动装置同一平面设置，所述二级升降导轨5e与二级升降滑槽5g滑动配合，所述二级升降驱动装置包括传动丝杆11和伺服电机12，所述传动丝杆11与伺服电机12连接，所述一级升降装置5a包括一级升降板和一级升降滑槽5f，所述一级升降滑槽5f设置在一级升降板上，所述一级升降滑槽5f与一级升降导轨5d滑动配合，所述的伺服电机12与控制装置9电连接。

所述的分流机构6包括分流辊道6a、传动带6b、分流机架6c、移载支架6d、移载传动辊筒6e、移载输送带6f、底板6g、升降气缸16、调速电机17、传动轴18，所述的分流辊道6a设置于分流机架6c上，所述的调速电机17通过传动带6b与分流辊道6a连接，所述的移载支架6d设置于分流辊道6a的两两辊子之间，且移载支架6d的底端固结于底板6g上，使移载支架6d的顶部高于分流辊道6a，所述的移载传动辊筒6e设置于移载支架6d上，所述的移载输送带6f与移载传动辊筒6e传动配合，所述的调速电机17通过传动轴18与移载传动辊筒6e连接，所述的升降气缸16的升降杆与底板6g底部固结，使移载支架6d能够升降，所述的升降气缸16、调速电机17分别与控制装置9电连接。

所述的推送机构7包括推送基座7a、固定杆7b、齿轮7c、链条7d、引导盒7e、上导向槽7f、下导向槽7g、调速电机17、传动轴18、推板19，所述的调速电机17设置于推送基座7a一侧，所述的传动轴18与调速电机17连接，所述的引导盒7e内设置有容纳齿轮7c的空腔，空腔的边缘设置有滑槽，所述的传动轴18穿过引导盒7e，所述的齿轮7c、链条7d设置于引导盒7e内，所述的齿轮7c固结并套于传动轴18，且齿轮7c与链条7d传动配合，使链条7d在引导盒7e空腔的滑槽中移动，所述的引导盒7e的一侧设置有上入口、下入口，且上入口与上导向槽7f的入口拼接，下入口与下导向槽7g的入口拼接，所述的上导向槽7f设置于下导向槽7g上，所述的引导盒7e、上导向槽7f、下导向槽7g组成链条导向结构，且链条7d能够在链条导向结构内往复移动，所述的固定杆7b固结于上导向槽7f内的链条7d上，所述的推板19固结于固定杆7b上，所述的调速电机17与控制装置9连接。

所述的升降气缸16设置有升降稳定装置，所述的升降稳定装置包括稳定板10a、升降导向杆10b、升降导向套10c，所述的稳定板10a设置于升降气缸的上部，且升降气缸的推杆穿过稳定板10a，所述的升降导向套10c套于升降导向杆10b，所述的升降导向杆10b一端固结于稳定板10a的边缘上，另一端与接料机架4e的底板底部或移载支架6d的底板6g底部固结，所述的升降导向套10c的一端与接料机架4e的底板底部或移载支架6d的底板6g底部固结。

所述的链条导向结构内设置有润滑剂。

所述的行走机构2为履带式或轮式驱动。

所述的定位装置8为定位雷达。

所述的控制装置9为PLC控制器。

本实用新型工作原理和工作过程：

首先码垛机行走至指定位置，多级伸缩移载机构1的水平平台1a、竖直平台1d依次伸出至框形支架3外；

物料20从归整辊道4b上开始运输，当物料20移动到第一归正机构处时，第一归正拨叉4c将物料20推至归整辊道4b的一侧，使每个经过的物料20均整齐排列在归整辊道4b的边缘；物料20继续移动，当物料20移动至第二归正机构时，第一个物料被会被第二归正拨叉4d推至归整辊道4b的另一侧；当第二个物料在通过第一归正机构，还未到达第二归正机构时，第二归正机构在收回第二归正拨叉4d的同时，升降气缸16将第二归正拨叉4d降下至低于规整辊道4b，防止第二归正拨叉4d阻碍第二个物料直行，使第二个物料直接通过第二归正机构；而第三个物料到达第二归正机构时，被推至归整辊道4b的另一侧；而第四个物料直接通过第二归正机构，以此类推，从而实现物料20在经过第二归正机构时被分流成两列；然后，物料20移至接料辊道4g，被挡板4f挡住，待两列物料20到达整齐时，升降气缸16将接料机架4e升起，使物料20越过挡板4f，送至分流机构6，再与其他运输平台对接继续输送物料；然后接料机架4e再降下，使后续物料20到达接料辊道4g；

当两列物料20到达分流机构6的移载支架6d上，移载输送带6f停止工作，物料20停止移动；升降气缸16将其中一个物料20下方的移载支架6d下降，移载支架6d的顶部降到分流辊道6a以下的位置时，物料20落在分流辊道6a上，调速电机17正转使分流辊道6a带动物料20向一侧移动，物料20移出分流辊道6a，物料20到达推送基座7a，然后升降气缸16将移载支架6d升起；然后升降气缸16将另一个物料20下方的移载支架6d降下，另一列的物料20落在分流辊道6a上，调速电机17反转使分流辊道6a带动物料20向另一侧移动，物料移出分流辊道6a，物料20到达推送基座7a，升降气缸16将移载支架6d升起，再继续对后续物料进行分流；

当指定数量的物料到达推送机构7的推送基座7a，多级升降移载机构5将推送机构7降至指定位置；首先推板19位于推送基座7a的起始位置，调速电机17依次带动传动轴18、齿轮7c、链条7d，链条7d上的固定杆7b带动推板19沿着上导向槽7f开始移动，推板19将物料20推出；然后调速电机17带动传动轴18向反方向转动，推板19回到推送基座7a的起始位置，完成物料20推出；多级升降移载机构5再将推送机构7移动至推送基座7a与分流机构6的分流辊道6a处于同一水平位置，物料20再次到达推送基座7a，再由多级升降移载机构5将物料20降至指定位置后，再被推送机构7推出。

然后推出指定次数，将物料20码完第一层，多级升降移载机构5将物料20移至第二层的位置，重复上述过程将物料第二层码完，以此类推完成多层物料码放。

本实用新型的优点：本实用新型的多级伸缩移载机构的水平平台和竖直平台能够伸缩，从而越过地面障碍物，解决了能够行走的码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；行走履带使码垛机能够方便的移动，进一步增强码垛机适应复杂物流环境的能力；归整机构使物料由归整辊道运输到指定地点再进行码垛，其中第一归正拨叉能够将经过的歪斜物料推至端正，第二归正拨叉将经过的物料推至另一侧，从而将物料分成两列运输，不仅解决了工人搬放物料不端正的问题，还有效提高了物料运输效率，而当物料到达接料辊道被挡板挡住，使得两列物料之间没有间隔，保证了两列物料整齐排列，以确保物料后续稳定码垛；多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，同时也适合升降较高的物料；分流机构能够将两列物料分流向不同方向，每一列物料对应一个多级升降移载机构进行升降以供码垛，实现两列物料同时码垛，大大提高了物料码垛效率，解决了普通码垛机码垛效率低下的问题；推送机构的体积小巧、空间利用率高，能够设置于多级升降移载机构前端狭小空间，同时，链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。

Claims (10)

1.一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：包括底座、多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、框形支架（3）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）、控制装置（9），所述的行走机构（2）设置于底座的两侧，所述的框形支架（3）设置于底座上，所述的多级伸缩移载机构（1）设置于框形支架（3）内的底座上，所述的归整机构（4）设置于多级伸缩移载机构（1）上，所述的多级升降移载机构（5）设置于多级伸缩移载机构（1）能够伸出的一侧，所述的分流机构（6）设置于归整机构（4）的前方之底座上，所述的推送机构（7）设置于多级升降移载机构（5）的下端，且多级升降移载机构（5）能够带动推送机构（7）升降，所述的定位装置（8）设置于分流机构（6）的底部，所述控制装置（9）设置于底座上，且分别与多级伸缩移载机构（1）、行走机构（2）、归整机构（4）、多级升降移载机构（5）、分流机构（6）、推送机构（7）、定位装置（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的多级伸缩移载机构（1）包括水平平台（1a）、导向轨（1b）、导向轮组（1c）、竖直平台（1d）、传动丝杆（11）、伺服电机（12）、电动缸（13），所述的导向轨（1b）设置于底座的两边上，所述的水平平台（1a）的两侧设置导向轮组（1c），所述的导向轨（1b）与导向轮组（1c）滑动配合，所述的传动丝杆（11）与伺服电机（12）连接，所述的伺服电机（12）设置于底座上，且能够驱动水平平台（1a）在导向轨（1b）上滑动，所述的电动缸（13）分别设置于水平平台（1a）的两边上，且与导向轨（1b）平行，所述的电动缸（13）能够驱动竖直平台（1d）移动，所述的竖直平台（1d）与多级升降移载机构（5）连接，所述的伺服电机（12）、电动缸（13）分别与控制装置（9）电连接。

3.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的归整机构（4）包括归整机架（4a）、归整辊道（4b）、归整辊道传动系统、第一归正拨叉（4c）、第二归正拨叉（4d）、接料机架（4e）、挡板（4f）、接料辊道（4g）、水平气缸（14）、水平导向杆（15）、升降气缸（16）、推板（19）、接料辊道传动系统，所述的归整辊道（4b）设置于归整机架（4a）上，所述的归整辊道传动系统与归整辊道（4b）连接，所述的水平气缸（14）与第一归正拨叉（4c）连接，使第一归正拨叉（4c）能够在水平导向杆（15）上往复移动，所述的水平气缸（14）、水平导向杆（15）、第一归正拨叉（4c）组成第一归正机构，所述的水平气缸（14）与推板（19）连接，使推板（19）能够在水平导向杆（15）上往复移动，所述的升降气缸（16）设置于推板（19）的一面上，所述的第二归正拨叉（4d）设置于升降气缸（16）的顶部，所述的水平气缸（14）、水平导向杆（15）、升降气缸（16）、推板（19）、第二归正拨叉（4d）组成第二归正机构，所述的第一归正机构、第二归正机构沿物料（20）的前进方向依次设置于归整辊道（4b）的下方，所述的第一归正拨叉（4c）与归整辊道（4b）的辊子穿插配合，且第一归正拨叉（4c）高于归整辊道（4b），所述的第二归正拨叉（4d）与归整辊道（4b）的辊子穿插配合，且第二归正拨叉（4d）高于归整辊道（4b），所述的接料辊道（4g）设置于接料机架（4e）上，所述的接料辊道传动系统与接料辊道（4g）连接，所述的升降气缸（16）设置于接料机架（4e）的底板底部，所述的接料辊道（4g）前方设置有挡板（4f），且挡板（4f）的高度高于的接料辊道（4b），所述的接料机架（4e）、挡板（4f）、接料辊道（4g）、升降气缸（16）、接料辊道传动系统组成接料机构，所述的接料机构设置于归整辊道（4b）的末端，所述的水平气缸（14）、升降气缸（16）分别与控制装置（9）连接。

4.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的多级升降移载机构（5）包括一级升降装置（5a）、二级升降装置（5b）、固定安装板（5c）、一级升降驱动装置、二级升降驱动装置，所述的二级升降驱动装置固定于固定安装板（5c）上，所述二级升降装置（5b）与二级升降驱动装置驱动配合，所述一级升降驱动装置固定于二级升降装置（5b）上，所述一级升降装置（5a）与一级升降驱动装置驱动配合，所述二级升降装置（5b）包括一级升降导轨（5d）、二级升降滑槽（5g）和二级升降板，所述一级升降导轨（5d）和二级升降滑槽（5g）分别设置在二级升降板的两面，所述一级升降导轨（5d）与一级升降驱动装置同一平面设置，所述一级升降驱动装置包括传动丝杆（11）和伺服电机（12），所述传动丝杆（11）与伺服电机（12）连接，所述固定安装板（5c）上设置二级升降导轨（5e），所述二级升降导轨（5e）与二级升降驱动装置同一平面设置，所述二级升降导轨（5e）与二级升降滑槽（5g）滑动配合，所述二级升降驱动装置包括传动丝杆（11）和伺服电机（12），所述传动丝杆（11）与伺服电机（12）连接，所述一级升降装置（5a）包括一级升降板和一级升降滑槽（5f），所述一级升降滑槽（5f）设置在一级升降板上，所述一级升降滑槽（5f）与一级升降导轨（5d）滑动配合，所述的伺服电机（12）与控制装置（9）电连接。

5.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的分流机构（6）包括分流辊道（6a）、传动带（6b）、分流机架（6c）、移载支架（6d）、移载传动辊筒（6e）、移载输送带（6f）、底板（6g）、升降气缸（16）、调速电机（17）、传动轴（18），所述的分流辊道（6a）设置于分流机架（6c）上，所述的调速电机（17）通过传动带（6b）与分流辊道（6a）连接，所述的移载支架（6d）设置于分流辊道（6a）的两两辊子之间，且移载支架（6d）的底端固结于底板（6g）上，使移载支架（6d）的顶部高于分流辊道（6a），所述的移载传动辊筒（6e）设置于移载支架（6d）上，所述的移载输送带（6f）与移载传动辊筒（6e）传动配合，所述的调速电机（17）通过传动轴（18）与移载传动辊筒（6e）连接，所述的升降气缸（16）的升降杆与底板（6g）底部固结，使移载支架（6d）能够升降，所述的升降气缸（16）、调速电机（17）分别与控制装置（9）电连接。

6.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的推送机构（7）包括推送基座（7a）、固定杆（7b）、齿轮（7c）、链条（7d）、引导盒（7e）、上导向槽（7f）、下导向槽（7g）、调速电机（17）、传动轴（18）、推板（19），所述的调速电机（17）设置于推送基座（7a）一侧，所述的传动轴（18）与调速电机（17）连接，所述的引导盒（7e）内设置有容纳齿轮（7c）的空腔，空腔的边缘设置有滑槽，所述的传动轴（18）穿过引导盒（7e），所述的齿轮（7c）、链条（7d）设置于引导盒（7e）内，所述的齿轮（7c）固结并套于传动轴（18），且齿轮（7c）与链条（7d）传动配合，使链条（7d）在引导盒（7e）空腔的滑槽中移动，所述的引导盒（7e）的一侧设置有上入口、下入口，且上入口与上导向槽（7f）的入口拼接，下入口与下导向槽（7g）的入口拼接，所述的上导向槽（7f）设置于下导向槽（7g）上，所述的引导盒（7e）、上导向槽（7f）、下导向槽（7g）组成链条导向结构，且链条（7d）能够在链条导向结构内往复移动，所述的固定杆（7b）固结于上导向槽（7f）内的链条（7d）上，所述的推板（19）固结于固定杆（7b）上，所述的调速电机（17）与控制装置（9）连接。

7.根据权利要求3或5所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的升降气缸（16）设置有升降稳定装置，所述的升降稳定装置包括稳定板（10a）、升降导向杆（10b）、升降导向套（10c），所述的稳定板（10a）设置于升降气缸的上部，且升降气缸的推杆穿过稳定板（10a），所述的升降导向套（10c）套于升降导向杆（10b），所述的升降导向杆（10b）一端固结于稳定板（10a）的边缘上，另一端与接料机架（4e）的底板底部或移载支架（6d）的底板（6g）底部固结，所述的升降导向套（10c）的一端与接料机架（4e）的底板底部或移载支架（6d）的底板（6g）底部固结。

8.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的行走机构（2）为履带式或轮式驱动。

9.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的定位装置（8）为定位雷达。

10.根据权利要求1所述的适用范围广、码垛效率高的码垛机，其特征是：所述的控制装置（9）为PLC控制器。