CN220033205U - 一种电池片归正举升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电池生产技术领域,公开了一种电池片归正举升装置,包括输送机构、顶升机构以及归正机构。输送机构包括第一驱动件和输送带,第一驱动件能驱动输送带将前段工序的电池片等间隔运输至顶升机构上方,归正机构安装在顶升机构上,顶升机构能够带动归正机构上移,顶升并归正输送带上的电池片,实现了电池片的举升和归正同时作业,结构简单且归正效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,尤其涉及一种电池片归正举升装置。
背景技术
在电池片生产过程中,需要对电池片进行电镀工艺,从而起到防止电池片金属氧化(如锈蚀),提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性的作用。在水平电镀工艺中,龙门机械手一次会抓取多个输送装置上的电池片放入独立的电镀槽中电镀,故需要在抓取之前将电池片均匀等距的在输送装置上排列好且位置归正,以保证龙门机械手抓取电池片时不会出现偏差,避免后续放入电镀槽中的电池片产生碎片。
现有技术中,实现电池片的位置归正通常采用的方式为:设置两套独立机构,如专利CN111162036A,一种太阳能电池串归正装置及归正方法,其通过顶升气缸将传送带上等距排列的多块电池片抬升至传送带上方;然后通过第一驱动装置和第二驱动装置以推动电池片的方式,归正太阳能电池串的长边;再通过第三驱动装置归正太阳能电池串的短边,以使电池发生移位实现进行归正。但通过上述方式,电池片的边和角易发生磕碰,且所设置的机构和零部件较多,结构复杂且工序步骤多,在举升的过程中不能实现电池片的边举升边归正,归正效率低。
因此,亟需一种电池片归正举升装置,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池片归正举升装置,以解决电池片在举升过程中易发生磕碰损坏、以及举升和归正不能同时进行的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种电池片归正举升装置,包括:
输送机构,所述输送机构包括第一驱动件和输送带,所述第一驱动件能够驱动所述输送带运动以运输电池片;
顶升机构,所述顶升机构设置于所述输送机构下方,所述顶升机构包括沿所述输送带的输送方向对称设置的第二驱动件和抬架,所述抬架安装于所述第二驱动件上,所述第二驱动件能够沿竖直方向上下顶升所述抬架;
归正机构,所述归正机构安装于所述顶升机构上方,所述顶升机构能够带动所述归正机构上移,顶升并归正所述输送带上的所述电池片。
作为优选,所述电池片归正机构包括有多个归正挡块,多个所述归正挡块分成两组,间隔均匀对应安装于两个所述抬架上,两组所述归正挡块沿所述输送带的输送方向对称设置。
作为优选,所述归正挡块上设置有能够支撑且与所述电池片的边角部相抵接的卡槽,所述边角部包括相互垂直的第一邻边和第二邻边,所述卡槽与所述第一邻边接触的一侧设置有第一斜面,所述卡槽与所述第二邻边接触的一侧设置有第二斜面,所述边角部能够沿着所述第一斜面和所述第二斜面滑移至所述卡槽中。
作为优选,沿所述输送带的输送方向,所述归正挡块上间隔设置有两个所述卡槽,其中一个所述卡槽与一个所述电池片的所述边角部抵接,另一个所述卡槽与另一个所述电池片的所述边角部抵接。
作为优选,所述第二驱动件设置有多个,多个所述第二驱动件沿所述输送带的输送方向对称设置。
作为优选,所述电池片归正举升装置还包括有连接板,多个所述第二驱动件间隔安装于所述连接板上。
作为优选,所述电池片归正举升装置还包括有支撑件,所述支撑件沿所述输送带的输送方向间隔设置,所述支撑件能够抵接支撑所述抬架。
作为优选,所述支撑件的端部设置有垫块,所述抬架底部抵接于所述垫块上。
作为优选,沿两个所述抬架的长度方向,所述抬架上间隔设置有多个安装孔,所述归正机构设置有与所述安装孔配合的通孔,螺栓件能够穿过所述通孔和所述安装孔将所述归正机构固定于所述抬架上。
作为优选,所述电池片归正举升装置还包括有检测组件,所述检测组件安装于所述抬架上,所述检测组件能检测所述输送带上所述电池片的位置,所述电池片到达预定位置时,所述顶升机构动作。
本实用新型的有益效果:
本实施例所提供的电池片归正举升装置,第一驱动件驱动输送带将前段工序的电池片等间隔运输至顶升机构上方,方便对电池片的顶升和归正;归正机构安装在顶升机构上,顶升机构能够带动归正机构上移,在归正机构上移的同时,能够实现电池片的归正,实现了电池片的举升和归正同时作业且不需对电池片施加推力,降低电池片的损坏率,结构简单,归正效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例所提供的电池片归正举升装置的俯视图;
图2是本实用新型实施例所提供的电池片归正举升装置的正视图;
图3是本实用新型实施例所提供的电池片归正举升装置的整体结构示意图;
图4是图3中A处的局部放大图。
图中:
100、电池片;101、第一邻边;102、第二邻边;
1、输送机构;11、第一驱动件;12、输送带;
2、顶升机构;21、第二驱动件;22、抬架;221、安装孔;
3、归正机构;31、归正挡块;311、卡槽;3111、第一斜面;3112、第二斜面;32、通孔;
4、连接板;
5、支撑件;51、垫块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1-图4所示,本实施例提供了一种电池片100归正举升装置,包括输送机构1、顶升机构2件以及归正机构3。输送组件包括第一驱动件11和输送带12,第一驱动件11驱动输送带12运动以运输电池片100至顶升机构2上方,方便机械手抓取电池片100;顶升机构2设置于输送机构1下方,包括沿输送带12的输送方向对称设置的第二驱动件21和抬架22,抬架22安装于第二驱动件21上,第二驱动件21能够沿竖直方向上下顶升抬架22;归正机构3安装于顶升机构2上方,顶升机构2能够带动归正机构3上移,顶升并归正输送带1212上的电池片100。
可以理解的是,当电池片100归正举升装置工作时,第一驱动件11驱动输送带12将前段工序的电池片100等间隔运输至顶升机构2上方,顶升机构2顶升带动归正机构3上移的同时对电池片100进行归正,结构简单,能够实现电池片100的举升和归正同时作业,效率较高。
可选地,如图3和图4所示,归正机构3包括有多个归正挡块31,多个归正挡块31分成两组,间隔均匀对应安装于两个抬架22上,两组归正挡块31沿输送带12的输送方向对称设置,由此可以通过归正挡块31将电池片100的位置卡挡在预设位置,实现电池片100的归正。
可选地,如图4所示,归正挡块31上设置有能够支撑且与电池片100的边角部相抵接的卡槽311,边角部包括相互垂直的第一邻边101和第二邻边102,卡槽311与第一邻边101接触的一侧设置有第一斜面3111,卡槽311与第二邻边102接触的一侧设置有第二斜面3112,边角部能够沿着第一斜面3111和第二斜面3112滑移至卡槽311中。可以理解的是,在顶升机构2带动归正机构3上移的同时,电池片100在重力的作用下,其边角部会沿着第一斜面3111和第二斜面3112滑至卡槽311中,边角部通过卡槽311导正,进而实现整个电池片100的归正。
可选地,如图1和图4所示,沿输送带12的输送方向,归正挡块31上间隔设置有两个卡槽311,其中一个卡槽311与一个电池片100的边角部抵接,另一个卡槽311与另一个电池片100的边角部抵接,通过此结构可以缩短相邻电池片100的间距,使输送带12一次可运输更多的电池片100,也即电池片100归正举升装置一次可同时举升归正更多的电池片100,提高作业效率。
可选地,如图2和图3所示,第二驱动件21设置有多个,多个第二驱动件21沿输送带12的输送方向对称设置,保证第二驱动件21可以将抬架22均匀顶升,使得归正机构3始终处于同一平面,从而可以保证归正精度。
可选地,如图3所示,电池片100归正举升装置还包括有连接板4,多个第二驱动件21间隔安装于连接板4上。本实施例中通过设置连接板4,一方面可以为第二驱动件21提供安装平台,另一方面,可以保证多个第二驱动件21保持统一水平高度,从而在多个第二驱动件21顶升抬架22时,保证抬架22的稳定性。
可选地,如图2和图3所示,电池片100归正举升装置还包括有支撑件5,支撑件5沿输送带12的输送方向间隔设置,支撑件5能够抵接支撑抬架22。由于抬架22的重量较大,通过设置支撑件5可以起到支撑抬架22的作用,避免第三驱动件持续承受支撑架的重量,对第三驱动件起到保护以及延长其寿命的作用。
可选地,如图3所示,为了避免抬架22直接降落至支撑架上产生碰撞,在长时间的工作状态下会对抬架22产生磨损,在支撑件5的端部设置有垫块,垫块起到缓冲的作用,当抬架22在降落至支撑架时,通过垫块可以避免碰撞,保护抬架22。垫块的材料在本实施例中不做具体限定,只要能够起到缓冲的作用即可。
可选地,如图1和图3所示,沿两个抬架22的长度方向,抬架22上间隔设置有多个安装孔221,归正机构3设置有与安装孔221配合的通孔32,螺栓件能够穿过通孔32和安装孔221将归正机构3固定于抬架22上。可以理解的是,抬架22上间隔设置有多个安装孔221不仅可以对归正机构3起到定位的作用,而且当对不同类型或者大小的电池片100进行归正时,可以将归正机构3拆解下来,重新调整归正机构3的间隔距离,以适用不同类型的电池片100,通用性较好。
可选地,电池片100归正举升装置还包括有检测组件,检测组件安装于抬架22上,用于检测电池片100的位置,电池片100到达预定位置时,顶升机构2动作。可以理解的是,当检测组件检测到输送带12上的电池片100的数量与电池片100归正举升装置一次可举升归正的电池片100的数量相匹配时,顶升机构2运行,将电池片100100举升归正。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池片归正举升装置,其特征在于,包括:
输送机构(1),所述输送机构(1)包括第一驱动件(11)和输送带(12),所述第一驱动件(11)能够驱动所述输送带(12)运动以运输电池片(100);
顶升机构(2),所述顶升机构(2)设置于所述输送机构(1)下方,所述顶升机构(2)包括沿所述输送带(12)的输送方向对称设置的第二驱动件(21)和抬架(22),所述抬架(22)安装于所述第二驱动件(21)上,所述第二驱动件(21)能够沿竖直方向上下顶升所述抬架(22);
归正机构(3),所述归正机构(3)安装于所述顶升机构(2)上方,所述顶升机构(2)能够带动所述归正机构(3)上移,顶升并归正所述输送带(12)上的所述电池片(100)。
2.根据权利要求1所述的电池片归正举升装置,其特征在于,所述归正机构(3)包括有多个归正挡块(31),多个所述归正挡块(31)分成两组,间隔均匀对应安装于两个所述抬架(22)上,两组所述归正挡块(31)沿所述输送带(12)的输送方向对称设置。
3.根据权利要求2所述的电池片归正举升装置,其特征在于,所述归正挡块(31)上设置有能够支撑且与所述电池片(100)的边角部相抵接的卡槽(311)(311),所述边角部包括相互垂直的第一邻边(101)和第二邻边(102),所述卡槽(311)与所述第一邻边(101)接触的一侧设置有第一斜面(3111),所述卡槽(311)与所述第二邻边(102)接触的一侧设置有第二斜面(3112),所述边角部能够沿着所述第一斜面(3111)和所述第二斜面(3112)滑移至所述卡槽(311)中。
4.根据权利要求3所述的电池片归正举升装置,其特征在于,沿所述输送带(12)的输送方向,所述归正挡块(31)上间隔设置有两个所述卡槽(311),其中一个所述卡槽(311)与一个所述电池片(100)的所述边角部抵接,另一个所述卡槽(311)与另一个所述电池片(100)的所述边角部抵接。
5.根据权利要求1所述的电池片归正举升装置,其特征在于,所述第二驱动件(21)设置有多个,多个所述第二驱动件(21)沿所述输送带(12)的输送方向对称设置。
6.根据权利要求5所述的电池片归正举升装置,其特征在于,所述电池片归正举升装置还包括有连接板(4),多个所述第二驱动件(21)间隔安装于所述连接板(4)上。
7.根据权利要求1所述的电池片归正举升装置,其特征在于,所述电池片归正举升装置还包括有支撑件(5),所述支撑件(5)沿所述输送带(12)的输送方向间隔设置,所述支撑件(5)能够抵接支撑所述抬架(22)。
8.根据权利要求7所述的电池片归正举升装置,其特征在于,所述支撑件(5)的端部设置有垫块(51),所述抬架(22)底部抵接于所述垫块(51)上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的电池片(100)归正举升装置,其特征在于,沿两个所述抬架(22)的长度方向,所述抬架(22)上间隔设置有多个安装孔(221),所述归正机构(3)设置有与所述安装孔(221)配合的通孔(32),螺栓件能够穿过所述通孔(32)和所述安装孔(221)将所述归正机构(3)固定于所述抬架(22)上。
10.根据权利要求1-8任一项所述的电池片归正举升装置,其特征在于,所述电池片归正举升装置还包括有检测组件,所述检测组件安装于所述抬架(22)上,所述检测组件能检测所述输送带(12)上所述电池片(100)的位置,所述电池片(100)到达预定位置时,所述顶升机构(2)动作。
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