CN111924477A - 一种用于板材的自动码垛输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于板材的自动码垛输送设备，包括：机架组件，包括机座；第一滚筒机构，设置在一端机座上方，用于对板材进行承载及传输；升降机构，用于驱动第一滚筒机构上下移动；定位导向机构，包括导向组件及定位组件，导向组件用于对板材进行导向，定位组件用于调整导向组件上下及水平移动；第二滚筒机构，包括安装在输送架上的滚筒输送组件，及间隔设置在滚筒输送组件上的滚筒升降组件，滚筒升降组件用来在板材与滚筒输送组件之间开启供叉车的货叉进入的活动通道。相对于现有技术而言，本发明可以替代人工进行自动高速码垛，且可以保证码垛后板材整齐堆叠，自动化程度高，降低了人工劳动强度，同时方便快速进行转移、提高了板材加工的整体效率。

Description

一种用于板材的自动码垛输送设备
技术领域
本发明涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及一种用于板材的自动码垛输送设备。
背景技术
板材件作为工业制造中较为常见的加工物料，通常采用切割、冲压、挤出等工艺进行成型，这些工艺均可以高速成型板材件，高速成型后的板材件需要在成型设备上转移到其他加工设备上，由于板材件结构轻薄，一般采用将板材件进行码垛式堆叠，然后转运到加工设备上进行连续生产作业，现阶段，在成型设备上成型后的板材件，多采用人工进行码垛，码垛完成后，还需要人工搬运到转运叉车上，由此以来，造成人工操作劳动强度大，板材堆叠转移的速度远跟不上板材成型的速度，严重影响板材加工的整体效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种用于板材的自动码垛输送设备，解决现有技术中人工对板材进行码垛转移，劳动强度大，效率低下的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种用于板材的自动码垛输送设备，包括：
机架组件，包括机座，机座一端两侧竖直固定设置有左框架及右框架；
第一滚筒机构，设置在左框架及右框架之间所在的机座上方，用于对板材进行承载及传输；
升降机构，设置在第一滚筒机构下方所在的机座上，用于驱动第一滚筒机构上下移动；
定位导向机构，包括导向组件及定位组件，所述导向组件设置在第一滚筒机构上方，用于对板材进行导向，所述定位组件设置在右框架上，用于调整导向组件上下及水平移动；
第二滚筒机构，包括输送架、滚筒输送组件及滚筒升降组件，输送架设置在机座的另一端，滚筒输送组件安装在输送架上，用来承接来自第一滚筒机构传输的板材，滚筒升降组件，设置有两组，且间隔设置在滚筒输送组件上，用来在板材与滚筒输送组件之间开启供叉车的货叉进入的活动通道。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一滚筒机构包括固定架、驱动电机及多个第一导向辊，所述固定架固定安装在升降机构的顶部，第一导向辊均匀排布在固定架上，第一导向辊的两端分别与固定架转动连接，且第一导向辊的转动方向与机座输送方向一致，各第一导向辊的其中一端均固定安装有第一从传动轮，第一从传动轮之间通过第一传动件传动连接，驱动电机固定安装在固定架的一端，驱动电机的输出轴上固定安装有主传动轮，其中一个第一从传动轮上安装有第二从传动轮，所述主传动轮与第二从传动轮之间通过第二传动件进行传动连接。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述升降机构包括底座、升降台、剪刀臂组件、连接杆及第一伸缩元件，其中底座与机座固定连接，固定架与升降台固定连接，底座及升降台之间平行设置有两组剪刀臂组件，所述剪刀臂组件包括呈剪刀式铰连接接的第一剪刀臂及第二剪刀臂，第一剪刀臂的两端分别与底座及升降台铰连接，第二连接臂的两端分别与底座及升降台铰连接，两个第二剪刀臂之间通过连接杆固定连接，第一伸缩元件的固定端与底座铰接，第一伸缩元件的活动端与连接杆铰接。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述导向组件设置有两组，其结构对称，且水平设置在第一滚筒机构上方，所述导向组件包括连接架、导向板及第一限位板，所述连接架与所述定位组件相连接，所述导向板及第一限位板分别与连接架的侧壁竖直固定连接，且导向板与第一限位板围成的开口朝向左框架，导向板远离第一限位板的一端设置有弯折部，两组导向组件中的导向板及第一限位板相互围合以对板材进行导向及限位。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位组件包括第一平移装置、第二平移装置及第三平移装置，其中第一平移装置及第二平移装置分别对称设置有两组，所述第一平移装置用于驱动导向组件左右移动，第二平移装置用于驱动第一平移装置前后移动，第三平移装置用于驱动第二平移装置上下移动。
进一步，优选的，所述第一平移装置包括第一移动架、第一导向杆、第一滑台及第一丝杆，其中，第一移动架与左框架平行，第一导向杆设置有两根，水平上下固定在第一移动架内，第一丝杆水平设置在第一移动架中间，其两端分别与第一移动架转动连接，第一丝杆的其中一端延伸出第一移动架并连接有第一调节转轮，第一滑台分别穿过第一导向杆及第一丝杆，连接架与第一滑台固定连接。
进一步，优选的，所述第二平移装置包括第二移动架、第二导向杆、第二滑台及第二丝杆，其中，第二移动架设置在第一移动架上方，且与第一移动架相互垂直，第二导向杆设置有两根，水平上下固定在第二移动架内，第二丝杆水平设置在第二移动架中间，其两端分别与第二移动架转动连接，第二丝杆的其中一端延伸出第二移动架并连接有第二调节转轮，第二滑台分别穿过第二导向杆及第二丝杆，第一移动架与第二滑台固定连接。
进一步，优选的，所述第三平移装置包括支撑架、第三丝杆、滑轨、滑块、第三滑台及连接件，所述支撑架竖直固定设置在右框架顶部，滑轨竖直固定设置在支撑架的内侧壁上，第二移动架通过滑块与滑轨滑动连接，两个第二移动架之间通过连接件固定连接，第三丝杆的两端分别与支撑架及右框架转动连接，第三丝杆的顶部连接有第三调节转轮，第三滑台固定设置在连接件上且套设在第三丝杆上。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述输送架远离第一滚筒机构的一端设置有活动挡板，用于对滚筒输送组件上的板材进行限位，所述滚筒输送组件包括若干第二导向辊，第二导向辊均匀排布在输送架上，第二导向辊的两端分别与输送架转动连接，且第二导向辊的转动方向与机座输送方向一致，滚筒输送组件中设置有用于容纳滚筒升降组件的容置空间。
在上述技术方案的基础上，优选的，所述滚筒升降组件包括升降架、第二伸缩元件及若干第三导向辊，两个所述升降架分别设置在容置空间内，升降架上转动设置有若干第三导向辊，所述第三导向辊的转动方向与第二导向辊的转动方向一致，且第三导向辊的顶面与第二导向辊的顶面齐平，第二伸缩元件的固定端与机座固定连接，第二伸缩元件的活动端与升降架固定连接。
本发明的相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)本发明公开的用于板材的自动码垛输送设备，通过设置第一滚筒机构，可以对成型后的板材件进行承载，通过定位导向机构，可以将板材自动进行码垛式堆叠，当板材达到预定码垛高度时，通过升降机构将第一滚筒机构下方至与滚筒输送组件齐平，同时第一滚筒机构上的第一导向辊转动，将码垛完成的一组板材传输到滚筒输送组件上，待板材完全传输到滚筒输送组件上后，升降机构将第一滚筒机构举升到初始位置，以便进行第二组板材的码垛堆叠，通过启动滚筒升降组件，使板材与滚筒输送组件之间开启两条活动通道，从而方便叉车对码垛后板材进行叉举。相对于现有技术而言，本发明可以替代人工进行自动高速码垛，且可以保证码垛后板材整齐堆叠，自动化程度高，降低了人工劳动强度，同时方便快速进行转移、提高了板材加工的整体效率。
(2)通过设置定位组件，可以对导向组件进行左右调节、前后调节及上下调节，其左右调节及前后调节，可以适应不同尺寸大小的板材在第一滚筒机构上被导向组件进行导向定位；上下调节可以根据需要调整板材在第一滚筒机构上的码垛高度，并使导向组件对码垛后板材进行导向定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的自动码垛输送设备的整体结构示意图；
图2为本发明公开的第一滚筒机构的立体结构示意图；
图3为本发明公开的升降机构的结构示意图；
图4为本发明公开的定位导向机构的结构示意图；
图5为本发明公开的导向组件结构示意图；
图6为本发明公开的第一平移装置及第二平移装置的装配结构示意图；
图7为本发明公开的第二平移装置及第三平移装置的装配结构示意图；
图8为本发明公开的滚筒输送组件的结构示意图；
图9为本发明公开的滚筒升降组件结构示意图；
图中，1、机架组件；2、第一滚筒机构；3、升降机构；4、定位导向机构；5、第二滚筒机构；10、机座；11、左框架；12、右框架；51、输送架；52、滚筒输送组件；53、滚筒升降组件；21、固定架；22、驱动电机；23、第一导向辊；24、第一从传动轮；25、第二从传动轮；26、主传动轮；31、底座；32、升降台；33、剪刀臂组件；34、连接杆；35、第一伸缩元件；331、第一剪刀臂；332、第二剪刀臂；41、导向组件；42、定位组件；411、连接架；412、导向板；413、第一限位板；4120、弯折部；421、第一平移装置；422、第二平移装置；423、第三平移装置；4211、第一移动架；4212、第一导向杆；4213、第一滑台；4214、第一丝杆；4215、第一调节转轮；4221、第二移动架；4222、第二导向杆；4223、第二滑台；4224、第二丝杆；4225、第二调节转轮；4231、支撑架；4232、第三丝杆；4233、滑轨；4234、滑块；4235、第三滑台；4236、连接件；4237、第三调节转轮；511、活动挡板；521、第二导向辊；522、容置空间；531、升降架；532、第二伸缩元件；533、第三导向辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例公开了一种用于板材件的自动码垛输送设备，包括机架组件1、第一滚筒机构2、升降机构3、定位导向机构4及第二滚筒机构5。
其中，机架组件1包括机座10，作为板材的输送线，机座10的一端两侧竖直固定设置有左框架11及右框架12，其中左框架11及右框架12具备两个方面的用途，其一是对运动部件进行防护，例如第一滚筒机构2及升降机构3，其二，左框架11一侧是用来与板材成型设备的出料口进行对接，右框架12用来固定定位导向机构4。
第一滚筒机构2，设置在左框架11及右框架12之间所在的机座10上方，用来对板材进行承载及传输。
升降机构3，设置在第一滚筒机构2下方所在的机座10上，用于驱动第一滚筒机构2上下移动，当升降机构3驱动第一滚筒机构2举升到一定位置后，方便板材在第一滚筒机构2上进行码垛作业，当升降机构3驱动第一滚筒机构2下降到与第二滚筒机构5齐平时，方便第一滚筒机构2将其承载的码垛后的板材传输到第一滚筒机构2上。
定位导向机构4，包括导向组件41及定位组件42，导向组件41设置在第一滚筒机构2上方，用于对板材进行导向，使板材整齐的进行码垛堆叠。定位组件42设置在右框架12上，用于调整导向组件41上下及水平移动；可以适应不同尺寸大小的板材在第一滚筒机构2上被导向组件41进行导向定位；同时还可以根据需要调整板材在第一滚筒机构2上的码垛高度，
第二滚筒机构5，包括输送架51，滚筒输送组件52及滚筒升降组件53，输送架51设置在机座10的另一端，滚筒输送组件52安装在输送架51上，用来承接来自第一滚筒机构2传输的板材，滚筒升降组件53，设置有两组，且间隔设置在滚筒输送组件52上，用来在板材与滚筒输送组件52之间开启供叉车的货叉进入的活动通道，方便叉车的货叉将码垛后的板材进行转移。
相对于现有技术而言，本发明可以替代人工进行自动高速码垛，且可以保证码垛后板材整齐堆叠，自动化程度高，降低了人工劳动强度，同时方便快速进行转移、提高了板材加工的整体效率。
具体的，本发明实施例通过如下技术方案进行实现。
参照附图2所示，在本实施中，第一滚筒机构2包括固定架21、驱动电机22及多个第一导向辊23，固定架21固定安装在升降机构3的顶部，第一导向辊23均匀排布在固定架21上，第一导向辊23的两端分别与固定架21转动连接，且第一导向辊23的转动方向与机座10输送方向一致。由此以来可以使码垛式板材可以被均匀排布的第一导向辊23进行承载。
为了使码垛式板材可以在第一导向辊23上滚动，本实施例采用的方案是：各第一导向辊23的其中一端均固定安装有第一从传动轮24，第一从传动轮24之间通过第一传动件传动连接，驱动电机22固定安装在固定架21的一端，驱动电机22的输出轴上固定安装有主传动轮26，其中一个第一从传动轮24上安装有第二从传动轮25，主传动轮26与第二从传动轮25之间通过第二传动件(图中未示出)进行传动连接。采用这样的技术方案，通过驱动电机22的转动来驱动主传动轮26进行转动，主传动轮26通过第二传动件(图中未示出)与第二从传动轮25进行传动，第二从传动轮25带动其连接的第一从传动轮24进行转动，各第一从传动轮24之间再通过第一传动件进行传动连接。由此实现一个驱动电机22驱动所有第一导向辊23同步进行转动。在本实施例中，第一从传动轮24、第二从传动轮25及主传动轮26可以是皮带轮，相应的第一传动件及第二传动件为输送带。第一从传动轮24、第二从传动轮25及主传动轮26还可以是链轮，相应的第一传动件及第二传动件为链条。
参照附图3所示，为了使升降机构3驱动第一滚筒机构2做升降移动，在本实施例中，升降机构3包括底座31、升降台32、剪刀臂组件33、连接杆34及第一伸缩元件35。其中，底座31与机座10固定连接，升降台32的顶面与固定架21固定连接，两组剪刀臂组件33平行设置在底座31及升降台32之间，剪刀臂组件33包括呈剪刀式铰连接的第一剪刀臂331及第二剪刀臂332，第一剪刀臂331的两端分别与底座31及升降台32铰连接，第二连接臂的两端分别与底座31及升降台32铰连接，两个第二剪刀臂332之间通过连接杆34固定连接，第一伸缩元件35的固定端与底座31铰接，第一伸缩元件35的活动端与连接杆34铰接。由此以来，当第一伸缩元件35的活动端伸长，可以推动连接杆34绕第二剪刀臂332与第一剪刀臂331的铰接点逆时针旋转，两个第二剪刀臂332在连接杆34带动下相对两个第一剪刀臂331的交叉角度逐渐增大，从而将升降台32向上顶起，进而推动第一滚筒机构2向上移动。当第一伸缩元件35的活动端缩短，可以推动连接杆34绕第二剪刀臂332与第一剪刀臂331的铰接点顺时针旋转，两个第二剪刀臂332在连接杆34带动下相对两个第一剪刀臂331的交叉角度逐渐减小，从而将升降台32降落下来，进而推动第一滚筒机构2向下移动。
为了使成型后的板材能够整齐的在第一滚筒机构2上进行码垛堆叠，就需要对码垛板材的左右面及侧面进行导向对齐，从而使堆叠后板材整齐进行码垛。具体的，参照附图5所示，在本实施例中，导向组件41设置有两组，其结构对称，且水平设置在第一滚筒机构2上方，两个导向组件41沿第一导向辊23滚动方向左右设置，导向组件41包括连接架411、导向板412及第一限位板413，连接架411与定位组件42相连接，导向板412及第一限位板413分别与连接架411侧壁竖直固定连接，且导向板412与第一限位板413围成的开口朝向左框架11，导向板412用来对板材的左右侧边进行导向限位，第一限位板413用来对板材的前侧边进行限位，导向板412远离第一限位板413的一端设置有弯折部4120，方向板材下落是起到导向作用。两组导向组件41中的导向板412及第一限位板413相互围合以对板材进行导向及限位。成型后的板材在左框架11一侧下放到第一滚筒机构2上，由两侧的导向板412对板材的左右两侧边进行导向限位，第一限位板413用来对板材的前侧边进行限位，左框架11对板材的后侧板进行限位，使板材整齐的进行码垛，防止水平滑移。
参照附图4所示，在本实施例中，定位组件42包括第一平移装置421、第二平移装置422及第三平移装置423，其中第一平移装置421及第二平移装置422分别对称设置有两组，第一平移装置421用于驱动导向组件41左右移动，第二平移装置422用于驱动第一平移装置421前后移动，第三平移装置423用于驱动第二平移装置422上下移动。由此，通过第一平移装置421及第二平移装置422可以对导向组件41进行左右、前后调节，其左右、前后调节，可以适应不同尺寸大小的板材在第一滚筒机构2上被导向组件41进行导向定位；通过第三平移装置423可以根据需要调整板材在第一滚筒机构2上的码垛高度，并使导向组件41对码垛后板材进行导向定位。
参照附图6和7所示，具体的，第一平移装置421包括第一移动架4211、第一导向杆4212、第一滑台4213及第一丝杆4214，其中，第一移动架4211与左框架11平行，第一导向杆4212设置有两根，水平上下固定在第一移动架4211内，第一丝杆4214水平设置在第一移动架4211中间，其两端分别与第一移动架4211转动连接，第一丝杆4214的其中一端延伸出第一移动架4211并连接有第一调节转轮4215，第一滑台4213分别穿过第一导向杆4212及第一丝杆4214，连接架411与第一滑台4213固定连接。采用上述技术方案，当需要适应不同长度尺寸的板材码垛时，通过转动第一调节转轮4215带动第一丝杆4214转动，第一丝杆4214在转的过程中驱动第一滑台4213沿第一导向杆4212左右移动，第一滑台4213在左右移动的过程中带动连接架411左右移动，从而调整两个导向组件41之间的距离，进而适应不同长度的板材导向定位。
第二平移装置422包括第二移动架4221、第二导向杆4222、第二滑台4223及第二丝杆4224，其中，第二移动架4221设置在第一移动架4211上方，且与第一移动架4211相互垂直，第二导向杆4222设置有两根，水平上下固定在第二移动架4221内，第二丝杆4224水平设置在第二移动架4221中间，其两端分别与第二移动架4221转动连接，第二丝杆4224的其中一端延伸出第二移动架4221并连接有第二调节转轮4225，第二滑台4223分别穿过第二导向杆4222及第二丝杆4224，第一移动架4211与第二滑台4223固定连接。采用上述技术方案，当需要适应不同宽度尺寸的板材码垛时，通过转动第二调节转轮4225带动第二丝杆4224转动，第二丝杆4224在转的过程中驱动第二滑台4223沿第二导向杆4222前后移动，第二滑台4223在前后移动的过程中带动第一平移装置421及导向组件41同步前后移动，从而调整两个导向组件41距离左框架11之间的距离，进而适应不同宽度的板材导向定位。
第三平移装置423包括支撑架4231、第三丝杆4232、滑轨4233、滑块4234、第三滑台4235及连接件4236，支撑架4231竖直固定设置在右框架12顶部，滑轨4233竖直固定设置在支撑架4231的内侧壁上，第二移动架4221通过滑块4234与滑轨4233滑动连接，两个第二移动架4221之间通过连接件4236固定连接，第三丝杆4232的两端分别与支撑架4231及右框架12转动连接，第三丝杆4232的顶部连接有第三调节转轮4237，第三滑台4235固定设置在连接件4236上且套设在第三丝杆4232上。采用上述技术方案，通过转动第三调节转轮4237带动第三丝杆4232转动，第三丝杆4232在转动的过程中驱动第三滑台4235上下移动，第三滑台4235带动连接件4236上下移动，连接件4236带动两个第二移动架4221通过滑块4234在滑轨4233上进行上下移动。由此，可以根据需要调整板材在第一滚筒机构2上的码垛高度，并使导向组件41对码垛后板材进行导向定位。
参照附图8所示，当一定数量的板材完成码垛堆叠后，升降机构3驱动第一滚筒机构2下降到与第二滚筒机构5齐平的位置，第一滚筒机构2上的第一导向辊23转动，将一组板材传输到第二滚筒机构5上，具体的，输送架51位于机座10的出料一端，并与左框架11及右框架12对接，输送架51远离远离第一滚筒机构2的一端设置有活动挡板511，其目的是，从第一滚筒机构2上传输到滚筒输送组件52上的一组板材可以被活动挡板511进行限位，使其停止传输，并位于滚筒升降组件53上方。
在本实施例中，滚筒输送组件52包括若干第二导向辊521，第二导向辊521均匀排布在输送架51上，第二导向辊521的两端分别与输送架51转动连接，且第二导向辊521的转动方向与机座10输送方向一致，滚筒输送组件52中设置有用于容纳滚筒升降组件53的容置空间522。第二导向辊521的转动可以采用被动转动，也可以采用电机驱动，在被动转动的过程中，当一组板材从第一滚筒机构2上传输至滚筒输送组件52上后，通过人工推动该组板材，将板材推动到滚筒升降组件53的上方，同时由活动挡板511进行限位。也可以使用电机驱动第二导向辊521转动，来将该组板材传输至合适位置。因滚筒输送组件52直接与板材进行接触，当需要将板材转移时，不方便叉车进行搬运，因此，滚筒输送组件52中设置有用于容纳滚筒升降组件53的容置空间522。该容置空间522设置有两个，分别间隔设置，用来安装滚筒升降组件53。
参照附图9所示，具体的，滚筒升降组件53包括升降架531、第二伸缩元件532及若干第三导向辊533，两个升降架531分别设置在容置空间522内，升降架531上转动设置有若干第三导向辊533，第三导向辊533的转动方向与第二导向辊521的转动方向一致，且第三导向辊533的顶面与第二导向辊521的顶面齐平，第二伸缩元件532的固定端与机座10固定连接，第二伸缩元件532的活动端与升降架531固定连接。采用这样的结构设置，板材可以在第二导向辊521及第三导向辊533上进行导向滚动，保证传输平稳。第二伸缩元件532的活动端缩短，带动升降架531向下移动，从而带动若干第三导向辊533沿容置空间522向下移动，从而便于叉车的货叉插入到容置空间522内，对板材进行叉举。当完成叉车转移后，第二伸缩元件532的活动端伸长，驱动升降架531升起，并带动第三导向辊533与第二导向辊521平齐，方便下一组板材进行传输转移。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于，包括：
机架组件(1)，包括机座(10)，机座(10)一端两侧竖直固定设置有左框架(11)及右框架(12)；
第一滚筒机构(2)，设置在左框架(11)及右框架(12)之间所在的机座(10)上方，用于对板材进行承载及传输；
升降机构(3)，设置在第一滚筒机构(2)下方所在的机座(10)上，用于驱动第一滚筒机构(2)上下移动；
定位导向机构(4)，包括导向组件(41)及定位组件(42)，所述导向组件(41)设置在第一滚筒机构(2)上方，用于对板材进行导向，所述定位组件(42)设置在右框架(12)上，用于调整导向组件(41)上下及水平移动；
第二滚筒机构(5)，包括输送架(51)、滚筒输送组件(52)及滚筒升降组件(53)，输送架(51)设置在机座(10)的另一端，滚筒输送组件(52)安装在输送架(51)上，用来承接来自第一滚筒机构(2)传输的板材，滚筒升降组件(53)，设置有两组，且间隔设置在滚筒输送组件(52)上，用来在板材与滚筒输送组件(52)之间开启供叉车的货叉进入的活动通道。
2.如权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述第一滚筒机构(2)包括固定架(21)、驱动电机(22)及多个第一导向辊(23)，所述固定架(21)固定安装在升降机构(3)的顶部，第一导向辊(23)均匀排布在固定架(21)上，第一导向辊(23)的两端分别与固定架(21)转动连接，且第一导向辊(23)的转动方向与机座(10)输送方向一致，各第一导向辊(23)的其中一端均固定安装有第一从传动轮(24)，第一从传动轮(24)之间通过第一传动件传动连接，驱动电机(22)固定安装在固定架(21)的一端，驱动电机(22)的输出轴上固定安装有主传动轮(26)，其中一个第一从传动轮(24)上安装有第二从传动轮(25)，所述主传动轮(26)与第二从传动轮(25)之间通过第二传动件进行传动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述升降机构(3)包括底座(31)、升降台(32)、剪刀臂组件(33)、连接杆(34)及伸缩元件，其中底座(31)与机座(10)固定连接，固定架(21)与升降台(32)固定连接，底座(31)及升降台(32)之间平行设置有两组剪刀臂组件(33)，所述剪刀臂组件(33)包括呈剪刀式铰连接接的第一剪刀臂(331)及第二剪刀臂(332)，第一剪刀臂(331)的两端分别与底座(31)及升降台(32)铰连接，第二连接臂的两端分别与底座(31)及升降台(32)铰连接，两个第二剪刀臂(332)之间通过连接杆(34)固定连接，伸缩元件的固定端与底座(31)铰接，伸缩元件的活动端与连接杆(34)铰接。
4.如权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述导向组件(41)设置有两组，其结构对称，且水平设置在第一滚筒机构(2)上方，所述导向组件(41)包括连接架(411)、导向板(412)及第一限位板(413)，所述连接架(411)与所述定位组件(42)相连接，所述导向板(412)及第一限位板(413)分别与连接架(411)的侧壁竖直固定连接，且导向板(412)与第一限位板(413)围成的开口朝向左框架(11)，导向板(412)远离第一限位板(413)的一端设置有弯折部(4120)，两组导向组件(41)中的导向板(412)及第一限位板(413)相互围合以对板材进行导向及限位。
5.如权利要求4所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述定位组件(42)包括第一平移装置(421)、第二平移装置(422)及第三平移装置(423)，其中第一平移装置(421)及第二平移装置(422)分别对称设置有两组，所述第一平移装置(421)用于驱动导向组件(41)左右移动，第二平移装置(422)用于驱动第一平移装置(421)前后移动，第三平移装置(423)用于驱动第二平移装置(422)上下移动。
6.如权利要求5所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述第一平移装置(421)包括第一移动架(4211)、第一导向杆(4212)、第一滑台(4213)及第一丝杆(4214)，其中，第一移动架(4211)与左框架(11)平行，第一导向杆(4212)设置有两根，水平上下固定在第一移动架(4211)内，第一丝杆(4214)水平设置在第一移动架(4211)中间，其两端分别与第一移动架(4211)转动连接，第一丝杆(4214)的其中一端延伸出第一移动架(4211)并连接有第一调节转轮(4215)，第一滑台(4213)分别穿过第一导向杆(4212)及第一丝杆(4214)，连接架(411)与第一滑台(4213)固定连接。
7.如权利要求6所述一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述第二平移装置(422)包括第二移动架(4221)、第二导向杆(4222)、第二滑台(4223)及第二丝杆(4224)，其中，第二移动架(4221)设置在第一移动架(4211)上方，且与第一移动架(4211)相互垂直，第二导向杆(4222)设置有两根，水平上下固定在第二移动架(4221)内，第二丝杆(4224)水平设置在第二移动架(4221)中间，其两端分别与第二移动架(4221)转动连接，第二丝杆(4224)的其中一端延伸出第二移动架(4221)并连接有第二调节转轮(4225)，第二滑台(4223)分别穿过第二导向杆(4222)及第二丝杆(4224)，第一移动架(4211)与第二滑台(4223)固定连接。
8.如权利要求7所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述第三平移装置(423)包括支撑架(4231)、第三丝杆(4232)、滑轨(4233)、滑块(4234)、第三滑台(4235)及连接件(4236)，支撑架(4231)竖直固定设置在右框架(12)顶部，滑轨(4233)竖直固定设置在支撑架(4231)的内侧壁上，第二移动架(4221)通过滑块(4234)与滑轨(4233)滑动连接，两个第二移动架(4221)之间通过连接件(4236)固定连接，第三丝杆(4232)的两端分别与支撑架(4231)及右框架(12)转动连接，第三丝杆(4232)的顶部连接有第三调节转轮(4237)，第三滑台(4235)固定设置在连接件(4236)上且套设在第三丝杆(4232)上。
9.如权利要求1所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述输送架(51)远离第一滚筒机构(2)的一端设置有活动挡板(511)，用于对滚筒输送组件(52)上的板材进行限位，所述滚筒输送组件(52)包括若干第二导向辊(521)，第二导向辊(521)均匀排布在输送架(51)上，第二导向辊(521)的两端分别与输送架(51)转动连接，且第二导向辊(521)的转动方向与机座(10)输送方向一致，滚筒输送组件(52)中设置有用于容纳滚筒升降组件(53)的容置空间(522)。
10.如权利要求9所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述滚筒升降组件(53)包括升降架(531)、第二伸缩元件(532)及若干第三导向辊(533)，两个所述升降架(531)分别设置在容置空间(522)内，升降架(531)上转动设置有若干第三导向辊(533)，所述第三导向辊(533)的转动方向与第二导向辊(521)的转动方向一致，且第三导向辊(533)的顶面与第二导向辊(521)的顶面齐平，第二伸缩元件(532)的固定端与机座(10)固定连接，第二伸缩元件(532)的活动端与升降架(531)固定连接。
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