CN220664121U - 一种变频器自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变频器自动化生产线，涉及变频器生产技术领域。本实用新型，包括机架，所述机架的内部设置有用于对变频器进行输送的传送机构，所述机架的顶面固定安装有安装架，所述安装架的内部设置有用于对变频器进行横向移动的搬运驱动组件，所述搬运驱动组件活动部的顶面固定安装有伺服电机。本实用新型通过搬运驱动组件经过伺服电机、第一拾取架以及第一真空吸盘对装配后的变频器拾取后将其搬运至传送机构的顶面输出，通过转运机构带动第二拾取架和第二真空吸盘竖直移动使得第二真空吸盘和变频器的表面接触对其拾取，通过转运机构使得对变频器提升后进行三百六十度转运，使得方便对变频器转运至其他安装线上对其输送。

Description

一种变频器自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及变频器生产技术领域，具体涉及一种变频器自动化生产线。

背景技术

变频器是一种用于控制交流电动机转速的电子设备，它通过改变电机输入的电压和频率，以达到控制电机转速和运行的目的，变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制电路组成，整流器将输入的交流电转换为直流电，滤波器用于平滑输出的直流电信号，在对变频器加工时需要将变频器相关的零件进行组装。

对于变频器的装配生产，通常会将变频器放置在传送带上进行输送，然后在装配工位上进行人工拾取和搬运操作，通常情况下，装配生产线上的传送带会以恰当的速度和间隔将零件或组件传送至装配工位，当变频器到达装配工位时，工人会根据装配要求和工艺流程，进行拾取和搬运操作，通过人工拾取搬运的方式，长时间会增加工人的疲劳度，进而会导致生产效率较低，当遇到生产较大的变频器时人工搬运会存在需要多人协作搬运，在将变频器搬运至装配工位时传统的装配工位的操作台面常为固定的，在对变频器进行装配时不能根据实际使用需要对变频器进行转动。

为此提出一种变频器自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种变频器自动化生产线。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种变频器自动化生产线，包括机架，所述机架的内部设置有用于对变频器进行输送的传送机构，所述机架的顶面固定安装有安装架，所述安装架的内部设置有用于对变频器进行横向移动的搬运驱动组件，所述搬运驱动组件活动部的顶面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装第一拾取架，且第一拾取架的底端固定安装有用于对变频器进行拾取的第一真空吸盘，所述机架的后侧壁固定安装有用于对变频器进行三百六十度转运的转运机构，且转运机构的活动部固定安装有第二拾取架，且第二拾取架的底端固定安装有第二真空吸盘。

进一步地，所述传送机构包括转动轴，所述机架的前后两侧内壁转动安装有转动轴，所述转动轴的表面固定套设有传送轮，所述机架的前侧壁固定安装有第一电动机，且第一电动机的输端和左侧转动轴的前端呈固定安装设置，所述传送轮的表面啮合安装有传送带。

进一步地，所述搬运驱动组件包括第二电动机，所述安装架的第二电动机的输出端固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定安装有螺纹杆，所述的安装架的左右两侧内壁固定安装有限位杆，所述螺纹杆的表面螺纹啮合有活动块，所述活动块的顶面固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端贯穿活动块固定安装有安装板，所述安装板的顶面固定安装有伺服电机。

进一步地，所述转运机构包括立柱，所述机架的后侧壁固定安装有立柱，所述立柱的顶端开设有电机槽且电机槽内插接安装有第三电动机，所述第三电动机的输出端固定安装有活动臂，所述活动臂的顶面固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定安装第二拾取架，且第二拾取架位于传送带的上方。

进一步地，所述第一拾取架和第二拾取架均呈X状结构设置，且第一真空吸盘和第二真空吸盘均有四组，且分别均匀的设置在第一拾取架和第二拾取架的底面。

进一步地，所述机架的顶面设置有用于对变频器进行装配的组装平台，所述组装平台包括安装横架，所述机架的顶面固定安装有安装横架，所述安装横架的顶面插接安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有转动平台，所述转动平台的顶面镶嵌安装有防滑垫。

进一步地，所述转动平台的顶面开设有通槽，且通槽的数量有多组，且多组通槽在转动平台的顶面呈环形阵列设置。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过传送机构进而使得对变频器进行输送，通过搬运驱动组件使得带动伺服电机、第一拾取架以及第一真空吸盘竖直移动使得第一真空吸盘和变频器的表面接触进而使得对变频器进行拾取，通过搬运驱动组件使得对变频器先竖直提升后对移动至装配台上，装配后，通过搬运驱动组件经过伺服电机、第一拾取架以及第一真空吸盘对装配后的变频器拾取后将其搬运至传送机构的顶面输出，通过转运机构带动第二拾取架和第二真空吸盘竖直移动使得第二真空吸盘和变频器的表面接触对其拾取，通过转运机构使得对变频器提升后进行三百六十度转运，使得方便对变频器转运至其他安装线上对其输送；

2、本实用新型通过搬运驱动组件使得经伺服电机、第一拾取架以及第一真空吸盘对变频器进行拾取，经过搬运驱动组件使得将变频器搬运至防滑垫的顶面，通过安装横架和转动平台使得对变频器进行装配支撑，通过转轴使得转动平台和安装横架之间相互转动进而方便对变频器进行装配。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型俯视图的结构示意图；

图3是本实用新型正剖视图的结构示意图；

图4是本实用新型局部结构的示意图；

附图标记：1、机架；2、传送机构；201、转动轴；202、传送轮；203、第一电动机；204、传送带；3、组装平台；301、安装横架；302、转轴；303、转动平台；304、防滑垫；4、安装架；5、搬运驱动组件；501、第二电动机；502、螺纹杆；503、限位杆；504、活动块；505、第一液压杆；506、安装板；6、伺服电机；7、第一拾取架；8、第一真空吸盘；9、转运机构；901、立柱；902、第三电动机；903、活动臂；904、第二液压杆；10、第二拾取架；11、第二真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一：

如图1至图4所示，一种变频器自动化生产线，包括机架1，机架1的内部设置有用于对变频器进行输送的传送机构2，机架1的顶面固定安装有安装架4，安装架4的内部设置有用于对变频器进行横向移动的搬运驱动组件5，搬运驱动组件5活动部的顶面固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定安装第一拾取架7，且第一拾取架7的底端固定安装有用于对变频器进行拾取的第一真空吸盘8，机架1的后侧壁固定安装有用于对变频器进行三百六十度转运的转运机构9，且转运机构9的活动部固定安装有第二拾取架10，且第二拾取架10的底端固定安装有第二真空吸盘11；具体的为，通过传送机构2进而使得对变频器进行输送，通过搬运驱动组件5使得带动伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8竖直移动使得第一真空吸盘8和变频器的表面接触进而使得对变频器进行拾取，通过搬运驱动组件5使得对变频器先竖直提升后对移动至装配台上，装配后，通过搬运驱动组件5经过伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8对装配后的变频器拾取后将其搬运至传送机构2的顶面输出，通过转运机构9带动第二拾取架10和第二真空吸盘11竖直移动使得第二真空吸盘11和变频器的表面接触对其拾取，通过转运机构9使得对变频器提升后进行三百六十度转运，使得方便对变频器转运至其他安装线上对其输送。

如图1、图2、图3所示，传送机构2包括转动轴201，机架1的前后两侧内壁转动安装有转动轴201，转动轴201的表面固定套设有传送轮202，机架1的前侧壁固定安装有第一电动机203，且第一电动机203的输端和左侧转动轴201的前端呈固定安装设置，传送轮202的表面啮合安装有传送带204；具体的为，通过传送带204带动转动轴201和传送轮202转动，通过传送轮202和传送带204啮合进而使得带动传送带204转动，通过传送带204进而使得对变频器进行输送。

如图1、图2、图3、图4所示，搬运驱动组件5包括第二电动机501，安装架4的第二电动机501的输出端固定安装有第二电动机501，第二电动机501的输出端固定安装有螺纹杆502，的安装架4的左右两侧内壁固定安装有限位杆503，螺纹杆502的表面螺纹啮合有活动块504，活动块504的顶面固定安装有第一液压杆505，第一液压杆505的输出端贯穿活动块504固定安装有安装板506，安装板506的顶面固定安装有伺服电机6；具体的为，通过第二电动机501带动螺纹杆502转动，通过螺纹杆502和活动块504啮合进而使得活动块504沿限位杆503的表面进行横向移动，实现对伺服电机6、第一拾取架7、第一真空吸盘8以及第一真空吸盘8拾取的变频器进行横向移动，通过伺服电机6带动第一拾取架7和第一真空吸盘8转动进而方便对变频器进行调向，通过第一液压杆505带动安装板506、伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8竖直移动使得第一真空吸盘8和变频器的表面接触实现对变频器进行拾取和竖直提升。

如图1、图2、图3所示，转运机构9包括立柱901，机架1的后侧壁固定安装有立柱901，立柱901的顶端开设有电机槽且电机槽内插接安装有第三电动机902，第三电动机902的输出端固定安装有活动臂903，活动臂903的顶面固定安装有第二液压杆904，第二液压杆904的输出端固定安装第二拾取架10，且第二拾取架10位于传送带204的上方；具体的为，通过第三电动机902带动活动臂903转动使得第二液压杆904、第二拾取架10以及第二真空吸盘11移动至传送带204的上方，通过第二液压杆904带动第二拾取架10和第二真空吸盘11竖直移动使得第二真空吸盘11和变频器的表面接触实现对变频器进行拾取，没通过第二液压杆904带动第二真空吸盘11、第二拾取架10以及第二拾取架10拾取的变频器竖直提升，通过第三电动机902带动活动臂903转动进而使得对变频器进行转运。

如图1、图2、图3、图4所示，第一拾取架7和第二拾取架10均呈X状结构设置，且第一真空吸盘8和第二真空吸盘11均有四组，且分别均匀的设置在第一拾取架7和第二拾取架10的底面；具体的为，通过第一拾取架7和第二拾取架10底面均匀设置的第一真空吸盘8和第二真空吸盘11进而方便对变频器进行拾取。

实施例二：

如图1至图4所示，一种变频器自动化生产线，包括机架1，机架1的内部设置有用于对变频器进行输送的传送机构2，机架1的顶面固定安装有安装架4，安装架4的内部设置有用于对变频器进行横向移动的搬运驱动组件5，搬运驱动组件5活动部的顶面固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定安装第一拾取架7，且第一拾取架7的底端固定安装有用于对变频器进行拾取的第一真空吸盘8，机架1的后侧壁固定安装有用于对变频器进行三百六十度转运的转运机构9，且转运机构9的活动部固定安装有第二拾取架10，且第二拾取架10的底端固定安装有第二真空吸盘11；具体的为，通过传送机构2进而使得对变频器进行输送，通过搬运驱动组件5使得带动伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8竖直移动使得第一真空吸盘8和变频器的表面接触进而使得对变频器进行拾取，通过搬运驱动组件5使得对变频器先竖直提升后对移动至装配台上，装配后，通过搬运驱动组件5经过伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8对装配后的变频器拾取后将其搬运至传送机构2的顶面输出，通过转运机构9带动第二拾取架10和第二真空吸盘11竖直移动使得第二真空吸盘11和变频器的表面接触对其拾取，通过转运机构9使得对变频器提升后进行三百六十度转运，使得方便对变频器转运至其他安装线上对其输送。

如图1、图2、图3所示，传送机构2包括转动轴201，机架1的前后两侧内壁转动安装有转动轴201，转动轴201的表面固定套设有传送轮202，机架1的前侧壁固定安装有第一电动机203，且第一电动机203的输端和左侧转动轴201的前端呈固定安装设置，传送轮202的表面啮合安装有传送带204；具体的为，通过传送带204带动转动轴201和传送轮202转动，通过传送轮202和传送带204啮合进而使得带动传送带204转动，通过传送带204进而使得对变频器进行输送。

如图1、图2、图3、图4所示，搬运驱动组件5包括第二电动机501，安装架4的第二电动机501的输出端固定安装有第二电动机501，第二电动机501的输出端固定安装有螺纹杆502，的安装架4的左右两侧内壁固定安装有限位杆503，螺纹杆502的表面螺纹啮合有活动块504，活动块504的顶面固定安装有第一液压杆505，第一液压杆505的输出端贯穿活动块504固定安装有安装板506，安装板506的顶面固定安装有伺服电机6；具体的为，通过第二电动机501带动螺纹杆502转动，通过螺纹杆502和活动块504啮合进而使得活动块504沿限位杆503的表面进行横向移动，实现对伺服电机6、第一拾取架7、第一真空吸盘8以及第一真空吸盘8拾取的变频器进行横向移动，通过伺服电机6带动第一拾取架7和第一真空吸盘8转动进而方便对变频器进行调向，通过第一液压杆505带动安装板506、伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8竖直移动使得第一真空吸盘8和变频器的表面接触实现对变频器进行拾取和竖直提升。

如图1、图2、图3所示，转运机构9包括立柱901，机架1的后侧壁固定安装有立柱901，立柱901的顶端开设有电机槽且电机槽内插接安装有第三电动机902，第三电动机902的输出端固定安装有活动臂903，活动臂903的顶面固定安装有第二液压杆904，第二液压杆904的输出端固定安装第二拾取架10，且第二拾取架10位于传送带204的上方；具体的为，通过第三电动机902带动活动臂903转动使得第二液压杆904、第二拾取架10以及第二真空吸盘11移动至传送带204的上方，通过第二液压杆904带动第二拾取架10和第二真空吸盘11竖直移动使得第二真空吸盘11和变频器的表面接触实现对变频器进行拾取，没通过第二液压杆904带动第二真空吸盘11、第二拾取架10以及第二拾取架10拾取的变频器竖直提升，通过第三电动机902带动活动臂903转动进而使得对变频器进行转运。

如图1、图2、图3、图4所示，第一拾取架7和第二拾取架10均呈X状结构设置，且第一真空吸盘8和第二真空吸盘11均有四组，且分别均匀的设置在第一拾取架7和第二拾取架10的底面；具体的为，通过第一拾取架7和第二拾取架10底面均匀设置的第一真空吸盘8和第二真空吸盘11进而方便对变频器进行拾取。

如图1、图2、图3所示，机架1的顶面设置有用于对变频器进行装配的组装平台3，组装平台3包括安装横架301，机架1的顶面固定安装有安装横架301，安装横架301的顶面插接安装有转轴302，转轴302的顶端固定安装有转动平台303，转动平台303的顶面镶嵌安装有防滑垫304；具体的为，通过搬运驱动组件5使得经伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8对变频器进行拾取，经过搬运驱动组件5使得将变频器搬运至防滑垫304的顶面，通过安装横架301和转动平台303使得对变频器进行装配支撑，通过转轴302使得转动平台303和安装横架301之间相互转动进而方便对变频器进行装配。

如图1、图2、图3所示，转动平台303的顶面开设有通槽，且通槽的数量有多组，且多组通槽在转动平台303的顶面呈环形阵列设置；具体的为，通过转动平台303顶面的通孔进而方便在对变频器装配时对变频器进行转动。

综上：通过传送机构2进而使得对变频器进行输送，通过搬运驱动组件5使得带动伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8竖直移动使得第一真空吸盘8和变频器的表面接触进而使得对变频器进行拾取，通过搬运驱动组件5使得对变频器先竖直提升后对移动至装配台上，装配后，通过搬运驱动组件5经过伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8对装配后的变频器拾取后将其搬运至传送机构2的顶面输出，通过转运机构9带动第二拾取架10和第二真空吸盘11竖直移动使得第二真空吸盘11和变频器的表面接触对其拾取，通过转运机构9使得对变频器提升后进行三百六十度转运，使得方便对变频器转运至其他安装线上对其输送；通过搬运驱动组件5使得经伺服电机6、第一拾取架7以及第一真空吸盘8对变频器进行拾取，经过搬运驱动组件5使得将变频器搬运至防滑垫304的顶面，通过安装横架301和转动平台303使得对变频器进行装配支撑，通过转轴302使得转动平台303和安装横架301之间相互转动进而方便对变频器进行装配。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种变频器自动化生产线，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的内部设置有用于对变频器进行输送的传送机构(2)，所述机架(1)的顶面固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)的内部设置有用于对变频器进行横向移动的搬运驱动组件(5)，所述搬运驱动组件(5)活动部的顶面固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定安装第一拾取架(7)，且第一拾取架(7)的底端固定安装有用于对变频器进行拾取的第一真空吸盘(8)，所述机架(1)的后侧壁固定安装有用于对变频器进行三百六十度转运的转运机构(9)，且转运机构(9)的活动部固定安装有第二拾取架(10)，且第二拾取架(10)的底端固定安装有第二真空吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种变频器自动化生产线，其特征在于，所述传送机构(2)包括转动轴(201)，所述机架(1)的前后两侧内壁转动安装有转动轴(201)，所述转动轴(201)的表面固定套设有传送轮(202)，所述机架(1)的前侧壁固定安装有第一电动机(203)，且第一电动机(203)的输端和左侧转动轴(201)的前端呈固定安装设置，所述传送轮(202)的表面啮合安装有传送带(204)。

3.根据权利要求1所述的一种变频器自动化生产线，其特征在于，所述搬运驱动组件(5)包括第二电动机(501)，所述安装架(4)的第二电动机(501)的输出端固定安装有第二电动机(501)，所述第二电动机(501)的输出端固定安装有螺纹杆(502)，所述的安装架(4)的左右两侧内壁固定安装有限位杆(503)，所述螺纹杆(502)的表面螺纹啮合有活动块(504)，所述活动块(504)的顶面固定安装有第一液压杆(505)，所述第一液压杆(505)的输出端贯穿活动块(504)固定安装有安装板(506)，所述安装板(506)的顶面固定安装有伺服电机(6)。

4.根据权利要求2所述的一种变频器自动化生产线，其特征在于，所述转运机构(9)包括立柱(901)，所述机架(1)的后侧壁固定安装有立柱(901)，所述立柱(901)的顶端开设有电机槽且电机槽内插接安装有第三电动机(902)，所述第三电动机(902)的输出端固定安装有活动臂(903)，所述活动臂(903)的顶面固定安装有第二液压杆(904)，所述第二液压杆(904)的输出端固定安装第二拾取架(10)，且第二拾取架(10)位于传送带(204)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种变频器自动化生产线，其特征在于，所述第一拾取架(7)和第二拾取架(10)均呈X状结构设置，且第一真空吸盘(8)和第二真空吸盘(11)均有四组，且分别均匀的设置在第一拾取架(7)和第二拾取架(10)的底面。

6.根据权利要求1所述的一种变频器自动化生产线，其特征在于，所述机架(1)的顶面设置有用于对变频器进行装配的组装平台(3)，所述组装平台(3)包括安装横架(301)，所述机架(1)的顶面固定安装有安装横架(301)，所述安装横架(301)的顶面插接安装有转轴(302)，所述转轴(302)的顶端固定安装有转动平台(303)，所述转动平台(303)的顶面镶嵌安装有防滑垫(304)。

7.根据权利要求6所述的一种变频器自动化生产线，其特征在于，所述转动平台(303)的顶面开设有通槽，且通槽的数量有多组，且多组通槽在转动平台(303)的顶面呈环形阵列设置。