CN207151090U - 一种水平旋转贴片头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平旋转贴片头，包括整体旋转电机、整体旋转机构、θ轴旋转电机、进气孔、吸嘴的θ轴旋转机构、齿轮轴、基体、吸嘴、吸嘴升降机构、直线机构电机，其中，整体旋转电机下方连接有整体旋转机构，整体旋转机构上设置有进气孔，整体旋转机构下方设置有吸嘴升降机构，整体旋转机构左侧设置有直线机构电机，整体旋转机构右侧设置有θ轴旋转电机，θ轴旋转电机下方连接有吸嘴的θ轴旋转机构，吸嘴的θ轴旋转机构左侧连接有齿轮轴，齿轮轴下方连接有基体，吸嘴固定在基体上，水平旋转贴片头整体结构紧凑，体积小，该装置采用进气管安装在支撑座上，利用轴套通气使得个个吸嘴杆实现真空与吹气。

Description

一种水平旋转贴片头

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，尤其涉及一种水平旋转贴片头。

背景技术

目前我国电子产品制造业正处于快速发展的态势下，我国表面贴装技术及其生产线也得到了飞速的发展，贴片机是SMT生产线中极为关键的设备之一，其市场需求量每年都在增长，SMT贴片机实际上是一种精密的工业机器 人，是 “机 、电、光”以及计算机控制技术的综合体，贴片机发展的速度对表面贴装技术的发展有着直接的影响，贴片头是贴片机的关键部件之一，其功能是先借助X—Y坐标运动系统或送料器的运动到达需要贴片的位置，在通过Z向的直线运动以及θ角的转动完成电子元件的吸取及贴装，其中Z向的直线运动是完成电子元件吸放时的上下运动，θ角的转动则是完成电子元件的角度偏移的校正，目前世界上的电子装备正在向密集化、小型化、轻薄化方向发展，这就要求电子元件也得小、轻和高效可靠，进而对贴片头的性能提出了更高的要求，国内的技术一般都是将多个贴装头组合在一块，头数越多，速度越快，但是随着头数的增加，复杂性增加，贴装头整体的惯量增大，影响X—Y轴的加速度与速度，对于整机的功率要求也相应增大，同时还存在旋转贴片吸头与进气管直接相连，跟随贴片吸头旋转而影响贴片头工作的问题。

有鉴于此，有必要提供一种水平旋转贴片头整体结构紧凑，体积小，相对其他将贴装头简单组合在一起的结构，能够将贴装头整体的惯量减小，提高贴装速度且对X—Y轴的加速度与速度影响不大，同时解决进气管跟随贴片吸头旋转而影响贴片头工作的问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种水平旋转贴片头，包括整体旋转电机、整体旋转机构、θ轴旋转电机、吸嘴的θ轴旋转机构、齿轮轴、基体、吸嘴、直线机构电机，其中，整体旋转电机下方连接有整体旋转机构，整体旋转机构左侧设置有直线机构电机，整体旋转机构右侧设置有θ轴旋转电机，θ轴旋转电机下方连接有吸嘴的θ轴旋转机构，吸嘴的θ轴旋转机构左侧连接有齿轮轴，齿轮轴下方连接有基体，吸嘴固定在基体上。

进一步地，所述基体上设置有吸嘴齿轮轴，所述吸嘴齿轮轴与齿轮轴耦合连接，齿轮轴内部设置有旋转轴，旋转轴外部设置有套轴，套轴内设置有通气孔。

进一步地，所述整体旋转机构下部支撑座上设置有进气孔，所述进气孔与通气孔连通。

进一步地，所述整体旋转机构下方设置有吸嘴升降机构，所述吸嘴升降机构与基体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与现有随着吸头个增加，导致结构变复杂，该装置整体结构紧凑，体积小，相对其他将贴装头简单组合在一起的结构，能够将贴装头整体的惯量减小，提高贴装速度且对X—Y轴的加速度与速度影响不大，同时采用进气管安装在支撑座上，利用轴套通气使得个个吸嘴杆实现真空与吹气。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种水平旋转贴片头结构示意图。

图2为本实用新型一种水平旋转贴片头基体俯视图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，一种水平旋转贴片头，其特征在于，包括整体旋转电机1、整体旋转机构2、θ轴旋转电机3、吸嘴的θ轴旋转机构5、齿轮轴6、基体7、吸嘴8、直线机构电机10，其中，整体旋转电机1下方连接有整体旋转机构2，整体旋转机构2左侧设置有直线机构电机10，整体旋转机构2右侧设置有θ轴旋转电机3，θ轴旋转电机3下方连接有吸嘴的θ轴旋转机构5，吸嘴的θ轴旋转机构5左侧连接有齿轮轴6，齿轮轴6下方连接有基体7，吸嘴8固定在基体7上，整体旋转电机1通过整体旋转机构2带动装置上下垂直运动，在Y轴方向上运动，直线机构电机10带动装置沿水平方向运动，在X轴方向运动，θ轴旋转电机3通过θ轴旋转机构5带动基体7在垂直于X-Y轴面内运动，基体7上吸嘴8在Z轴方向运动， 装置工作循环分为3步，吸取：即吸嘴8末端在飞达正上方，经0.3s完成吸取，行程为10mm，再经0.3s回到初始位置，旋转贴片头30°，在0.3内完成角度旋转，依次完成各个吸嘴8的吸取，移动：经X Y 轴移动到达贴装位置，贴装：吸嘴经0.3s向下运动10mm，贴装好后经0.3s向上移动 10mm，贴片头旋转30°，依次完成其余贴装。

如图2所示，所述基体7上设置有吸嘴齿轮轴74，所述吸嘴齿轮轴74与齿轮轴6耦合连接，齿轮轴6内部设置有旋转轴72，旋转轴72外部设置有套轴71，套轴71内设置有通气孔73，水平旋转贴片头由12个吸嘴8组成，每个吸嘴均独立完成Z轴的上下运动和θ轴的旋转运动，所述整体旋转机构2下部支撑座11上设置有进气孔4，所述进气孔4与通气孔73连通。芯片的拾取利用真空负压实现，吸嘴齿轮轴74为中空结构，同时吸嘴8旋转，进气孔4位于支撑座11上，在齿轮轴6和旋转轴72之间设置有带有通气孔73的套轴71，吸嘴8与套轴71的通气孔71实现真空和吹气，保证贴装头在旋转时气管不随贴片头旋转而旋转。

所述整体旋转机构2下方设置有吸嘴升降机构9，所述吸嘴升降机构9与基体7连接，通过吸嘴升降机构9微调贴片头的高度。

综上所述，本实用新型整体结构紧凑，体积小，相对其他将贴装头简单组合在一起的结构，能够将贴装头整体的惯量减小，提高贴装速度且对X—Y轴的加速度与速度影响不大，同时采用进气管安装在支撑座上，利用轴套通气使得个个吸嘴杆实现真空与吹气。

以上对本实用新型所提供的一种水平旋转贴片头进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种水平旋转贴片头，其特征在于，包括整体旋转电机（1）、整体旋转机构（2）、θ轴旋转电机（3）、吸嘴的θ轴旋转机构（5）、齿轮轴（6）、基体（7）、吸嘴（8）、直线机构电机（10），其中，整体旋转电机（1）下方连接有整体旋转机构（2），整体旋转机构（2）左侧设置有直线机构电机（10），整体旋转机构（2）右侧设置有θ轴旋转电机（3），θ轴旋转电机（3）下方连接有吸嘴的θ轴旋转机构（5），吸嘴的θ轴旋转机构（5）左侧连接有齿轮轴（6），齿轮轴（6）下方连接有基体（7），吸嘴（8）固定在基体（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种水平旋转贴片头，其特征在于，所述基体（7）上设置有吸嘴齿轮轴（74），所述吸嘴齿轮轴（74）与齿轮轴（6）耦合连接，齿轮轴（6）内部设置有旋转轴（72），旋转轴（72）外部设置有套轴（71），套轴（71）内设置有通气孔（73）。

3.根据权利要求1或2所述的一种水平旋转贴片头，其特征在于，所述整体旋转机构（2）下部支撑座（11）上设置有进气孔（4），所述进气孔（4）与通气孔（73）连通。

4.根据权利要求1所述的一种水平旋转贴片头，其特征在于，所述整体旋转机构（2）下方设置有吸嘴升降机构（9），所述吸嘴升降机构（9）与基体（7）连接。