CN202704446U - 微型产品自动传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种微型产品自动传输装置。它解决了现有的传输及检测程序均采用人工操作而导致对电子产品易造成杂质污染、变形损坏，又降低生产效率等问题。本微型产品自动传输装置包括沿定向依次衔接设置的皮带输送机构、振动输送机构和转向输送机构，皮带输送机构具有驱动轮组和由驱动轮组带动的传输皮带，振动输送机构具有振动轨道，振动轨道衔接于传输皮带的末端，转向输送机构具有驱动转盘，驱动转盘上固设节段轨道，节段轨道在驱动转盘的转向调整带动下能够与振动轨道的末端形成平直衔接。本实用新型通过全自动机械化的流程操作减少了人员配置，既有效降低成本，又提高了生产效率和准确率，还保证产了品质量。

Description

微型产品自动传输装置

技术领域

本实用新型属于电子信息技术领域，涉及一种电子产品自动检查设备中的传输结构，特别是一种微型产品自动传输装置。

背景技术

随着我国社会经济与科技的快速发展，电子产品方面的技术也越来越科技化、先进化，人们更倾向于多重功能、性能集中且携带便捷的需求方向。由此电子产品的形体发展趋势是越来越小，越来越精密化和集成化。故其内部各个重要的电子元件也是向着薄、小、轻的方向发展。

以手机内存卡的连接器为例，其是手机中重要的电子元器件，它们的好坏直接关系到手机的质量和使用的可靠性。通过时间证实手机绝大部分的售后质量问题也大多与连接器相关。手机所使用的连接器种类根据其产品的不同而略有差异，平均使用数量约在5～9种之间（5-10多个不等，RF，USB，Audio Jack或DC Jack，Battery Conn等，有些手机，仅仅RF连接器就用3个），产品种类可以分为内部的FPC连接器及板对板连接器、外部连接的I/O连接器，以及电池、SIM卡连接器和Camera Socket等。

受3G手机和智能手机需求市场影响，手机连接器当前发展方向为：低高度，小体积，多功能，良好的电磁兼容性,标准化和定制化并存。

因此作为一个顶级的连接器生产商，手机内存卡连接器的性能可靠性显然极为重要。作为判断产品是否合格的标准中，内存卡连接器的导电性、机能性是其中最重要的两个指标。然而在之前的制造工艺中，通过人工手持电子产品并运用检测导电性和耐高压性分别不同的仪器设备进行检测操作，因电子产品体积小、质量轻，操作流程中的拿取、移送动作极为困难，由此增加了检测难度系数，增大了人工需求量，同时大大降低了生产效率；又因人手具有一定的体温，又易产生汗液与油脂成分，故在该操作方式中手体与精密的电子产品直接接触，进而很容易对电子产品的金属壳体或端头触点等造成杂质污染，甚至使其发生变形等严重损坏，导致产品品质不良，合格率低下，资源浪费，经济损失严重；再者人工操作容易产生较大误差，使得检测结果存在偏差，缺乏高度真实性，影响产品的整体出厂品质。

故针对现有问题，急需研究发明出一种专门针对电子等微型产品的全自动化的机械传输设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过全自动机械化实现对微型电子元件进行连续的输送过程，并运用转向输送机构实现产品的换向操作，由此达到检测方位，同时利用程序化控制提高输送精确度与生产效率的微型产品自动传输装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：微型产品自动传输装置，其特征在于，包括沿定向依次衔接设置的皮带输送机构、振动输送机构和转向输送机构，所述皮带输送机构具有驱动轮组和由驱动轮组带动的传输皮带，所述振动输送机构具有振动轨道，所述振动轨道衔接于上述传输皮带的末端，并两者位于同一直线且相同水平高度设置，所述转向输送机构具有驱动转盘，所述驱动转盘上固设节段轨道，所述节段轨道在上述驱动转盘的转向调整带动下能够与上述振动轨道的末端形成平直衔接。

本微型产品自动传输装置在微型电子元件的检测流程中位于初始的产品传输阶段，首先将一定数量的微型产品一一投放在传输皮带上，使得微型产品呈挨贴排列并由皮带输送机构平向承托传输，随后微型产品逐个移动至振动轨道上，利用振动效果使得微型产品之间拉开适当的间隙距离，由此进一步控制输送进度，移动至振动轨道末端的微型产品以单个数量逐次进入转向输送机构的节段轨道上，并进行旋转操作，实现检测方向的调位。

在上述的微型产品自动传输装置中，所述皮带输送机构包括支架，所述驱动轮组包括主驱动轮和辅驱动轮，且主驱动轮和辅驱动轮均呈转动连接安设于上述支架上，其中主驱动轮沿轴向连接一驱动电机，所述传输皮带呈张紧状态套接于上述主驱动轮和辅驱动轮的外周，所述传输皮带的上方平行延伸有盖板，所述盖板与上述支架固连并形成定位，所述盖板与传输皮带之间具有平向通道。支架的一端处承托主驱动轮及驱动电机，另一端处承托辅驱动轮。主驱动轮和辅驱动轮均具有转动轴，两者转动轴的端部均套设用于转动连接的轴承，主驱动轮连接的轴承、辅驱动轮连接的轴承均定位于支架上。主驱动轮和辅驱动轮位于同一水平高度设置，且两者的尺寸规格相同。驱动电机与主驱动轮之间通过联轴器连接。盖板呈长条状，且其两侧边上垂设有档沿，微型产品在传输皮带上运行的过程中，该档沿起到导向与限位作用，防止移动中的微型产品偏移输送方向或滑落。

在上述的微型产品自动传输装置中，所述主驱动轮和辅驱动轮均具有周向齿牙，所述传输皮带的内周均布有齿牙，且传输皮带与主驱动轮、辅驱动轮套接后形成齿牙啮合连接。驱动电机运转并同步带动主驱动轮绕轴线旋转，由于传输皮带的啮合连接使得辅驱动轮被带动同步自转，由此驱动传输皮带持续定向传输运作。

在上述的微型产品自动传输装置中，所述传输皮带的正上方悬空设置吹气机构，所述吹气机构通过定位架与上述支架固连，所述吹气机构具有通口朝向上述振动轨道的吹气管。吹气机构进行吹气的方向与振动轨道的传输方向一致，由此吹气机构起到将微型产品由传输皮带吹动移送至振动轨道上，同时吹气作用还加快了振动轨道上微型产品的输送速度。

在上述的微型产品自动传输装置中，所述振动输送机构包括振动器，所述振动轨道平贴固设于上述振动器的顶侧面上，所述振动轨道的末端内部具有真空腔，所述真空腔的顶侧开设能连通外界的若干个吸孔，所述真空腔的下方密封连通抽气部件。振动器通过接通电源便能产生固定频率的振动效果，使得固贴其上的振动轨道进行同步频率振动。若干个吸孔均呈垂直设置，并均布排列开设，由此使得振动轨道的末端处产生均匀的吸附力。真空腔通过两根吸管与抽气部件相连通。

在上述的微型产品自动传输装置中，所述振动轨道的顶面上开设导向凹槽，所述导向凹槽内平行延伸导向筋条。振动轨道采用金属材料制成，其上的导向筋条为两条。微型产品嵌设于导向凹槽内，并安放于导向筋条的顶部，由此利于微型产品沿导向平稳移送，防止输送方向偏移或脱落。

在上述的微型产品自动传输装置中，所述转向输送机构包括支座，所述支座的底部固设有伺服电机，所述驱动转盘位于上述支座的上方，且驱动转盘的底部沿轴线固设转轴，所述转轴垂直穿设上述支座并呈转动连接，所述伺服电机具有垂直向上的驱动轴，所述转轴与驱动轴之间通过联轴器连接，所述驱动转盘的底部定设两个节段轨道，且上述两个节段轨道呈相对方向设置，所述支座上固设直立架，所述直立架上定位有能够感知上述振动轨道的末端出口处是否存在微型产品的光纤感应器，所述光纤感应器电连接能够控制上述伺服电机动作的控制器，所述支座上还固设用于将微型产品推出转向输送机构的机械手组件。支座上开设垂直通孔，转轴上套设用于转动连接的轴承，轴承嵌设于通孔内并形成固连。两个节段轨道由顶侧与驱动转盘的底面固连，其底侧均为悬空状态。光纤感应器位于振动轨道的末端出口上方，由此当任一节段轨道与振动轨道的末端衔接，光纤感应器便能感知该节段轨道上是否存在微型产品。

在上述的微型产品自动传输装置中，所述机械手组件包括固设于上述支座上的平动气缸，所述平动气缸驱动连接一驱动块，所述支座上固定一导向滑条，所述驱动块卡设上述导向滑条并形成滑动连接，所述驱动块上固设立向推手，所述节段轨道的底部开通能够使上述立向推手由顶端伸嵌并滑移的直向沟槽。支座上固设基块，平动气缸及导向滑条均固设于基块上。立向推手的顶端为片状体，直向沟槽沿节段轨道的输送方向延伸开设，且直向沟槽的外端为敞口状态。立向推手被平向驱动进而由直向沟槽的外端敞口滑移入内，且立向推手的顶端露出并伸入节段轨道的轨槽内。

在上述的微型产品自动传输装置中，所述控制器与上述驱动电机、吹气机构、振动器、抽气部件、伺服电机及平动气缸均形成控制电连接。控制器内具有存设控制程序的逻辑编程软件，根据该设定好的控制程序控制整个装置的动作顺序及动作频率。

在上述的微型产品自动传输装置中，所述皮带输送机构的始端上方设置进料下滑槽，所述转向输送机构的末端衔接出料轨道。微型产品经由进料下滑槽滑落至传输皮带上，并通过相衔接的传输皮带、振动轨道及驱动转盘上的节段轨道依次传输到达出料轨道进行下一道操作程序。

与现有技术相比，本微型产品自动传输装置通过皮带输送机构、振动输送机构和转向输送机构的定向次序衔接，实现微型产品的连续性传输、控位性传输及转向传输，精准并稳定的完成电子元件检测之前的传输程序，同时全自动机械化的流程操作减少了人员配置，既有效降低成本，又提高了生产效率和准确率，还保证产了品质量。

附图说明

图1是本微型产品自动传输装置的立体结构示意图。

图2是本微型产品自动传输装置中皮带输送机构的立体结构示意图。

图3是本微型产品自动传输装置中振动输送机构的立体结构示意图。

图4是本微型产品自动传输装置中振动输送机构的局部放大立体结构示意图。

图5是本微型产品自动传输装置中转向输送机构的立体结构示意图。

图6是本微型产品自动传输装置中转向输送机构的局部放大立体结构示意图。

图中，1、支架；2、主驱动轮；3、辅驱动轮；4、驱动电机；5、传输皮带；6、盖板；7、吹气机构；7a、吹气管；8、振动器；9、振动轨道；9a、吸孔；10、吸管；11、支座；12、伺服电机；13、驱动转盘；14、节段轨道；15、光纤感应器；16、平动气缸；17、驱动块；18、导向滑条；19、立向推手；20、进料下滑槽；21、出料轨道。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本微型产品自动传输装置包括沿定向依次衔接设置的皮带输送机构、振动输送机构和转向输送机构，并且皮带输送机构的始端上方设置进料下滑槽20，转向输送机构的末端衔接出料轨道21。

皮带输送机构包括支架1，支架1上架设有驱动轮组，该驱动轮组包括主驱动轮2和辅驱动轮3，主驱动轮2和辅驱动轮3均具有转动轴，两者转动轴的端部均套设用于转动连接的轴承，且两者连接的轴承均定位于支架1上，并主驱动轮2和辅驱动轮3位于同一水平高度设置，且两者的尺寸规格相同，其中主驱动轮2通过联轴器连接一驱动电机4，该驱动电机4同样固定在支架1上。主驱动轮2和辅驱动轮3均具有周向齿牙，且两者的外周呈张紧状态套接传输皮带5，传输皮带5的内周均布有齿牙，由此传输皮带5与主驱动轮2、辅驱动轮3套接后形成齿牙啮合连接。传输皮带5的上方平行延伸有盖板6，盖板6呈长条状并与支架1固连形成定位，盖板6与传输皮带5之间具有平向通道，盖板6的两侧边上垂设有起到导向与限位作用的档沿，进而防止在传输皮带5上移动中的微型产品偏移输送方向或滑落。

振动输送机构包括振动器8，振动器8的顶侧面上平贴固设振动轨道9，该振动轨道9呈平直衔接于传输皮带5的末端，并两者位于同一直线且相同水平高度设置。振动器8通过接通电源便能产生固定频率的振动效果，使得固贴其上的振动轨道9进行同步频率振动。振动轨道9采用金属材料制成，其顶面上开设导向凹槽，导向凹槽内平行延伸两条导向筋条。微型产品嵌设于导向凹槽内进行输送，并安放于导向筋条的顶部，由此利于微型产品沿导向平稳移送，防止输送方向偏移或脱落。振动轨道9的末端内部具有真空腔，真空腔的顶侧开设能连通外界的若干个吸孔9a，该若干个吸孔9a均呈垂直并均布排列设置，真空腔的下方通过两根吸管10密封连通抽气部件。由抽气部件作用实现振动轨道9的末端处产生均匀的吸附力。

皮带输送机构中传输皮带5的正上方悬空设置吹气机构7，该吹气机构7通过定位架与支架1固连，且吹气机构7具有通口朝向振动轨道9的吹气管7a，由此吹气机构7进行吹气的方向与振动轨道9的传输方向一致，吹气机构7作用时起到将微型产品由传输皮带5吹动移送至振动轨道9上，同时吹气作用还加快了振动轨道9上微型产品的输送速度。

转向输送机构包括支座11，支座11的底部固设有伺服电机12，伺服电机12具有垂直向上的驱动轴。支座11的上方设置驱动转盘13，且驱动转盘13的底部沿轴线固设转轴，支座11上开设垂直通孔，转轴上套设用于转动连接的轴承，轴承嵌设于通孔内并形成固连。转轴穿出支座11的下端与伺服电机12的驱动轴之间通过联轴器连接。驱动转盘13的底部定设两个节段轨道14，即两个节段轨道14由顶侧与驱动转盘13的底面固连，其底侧均为悬空状态，并且该两个节段轨道14呈相对方向设置。在驱动转盘13的转向调整动作后，其一节段轨道14能够与振动轨道9的末端形成平直衔接定位。支座11上固设直立架，直立架上定位有光纤感应器15，该光纤感应器15位于振动轨道9的末端出口上方，由此当任一节段轨道14与振动轨道9的末端衔接，光纤感应器15便能感知该节段轨道14上是否存在微型产品。光纤感应器15还通过电路连接能够控制伺服电机12动作的控制器。

支座11上还固设用于将产品推出转向输送机构的机械手组件，支座11上定位装设有基块，机械手组件包括固设于基块上的平动气缸16，该平动气缸16驱动连接一驱动块17，基块上还沿平动气缸16伸缩方向固定一导向滑条18，驱动块17卡设导向滑条18并形成滑动连接，驱动块17上固设立向推手19，立向推手19的顶端为片状体。两个节段轨道14的底部均沿输送方向延伸开设直向沟槽，且直向沟槽的外端为敞口状态，立向推手19被平向驱动进而由直向沟槽的外端敞口滑移入内，且立向推手19的顶端露出并伸入节段轨道14的轨槽内。

控制器与皮带输送机构中的驱动电机4，吹气机构7，振动输送机构中的振动器8及抽气部件，转向输送机构中的伺服电机12及平动气缸16均形成控制电连接。控制器内具有存设控制程序的逻辑编程软件，根据该设定好的控制程序控制整个装置的动作顺序及动作频率。

本微型产品自动传输装置在微型电子元件的检测流程中位于初始的产品传输阶段，首先使微型产品经由进料下滑槽20滑落至传输皮带5上，微型产品依次挨贴排列进入传输皮带5与盖板6之间的平向通道中，驱动电机4持续运转带动主驱动轮2自转，由于传输皮带5的啮合连接使得辅驱动轮3被带动同步自转，由此驱动传输皮带5持续定向传输运作，承托其上排列的微型产品进行定向输送；微型产品输送至传输皮带5的末端，通过吹气机构7的吹气作用逐个移动至振动轨道9上，利用振动效果使得微型产品之间拉开适当的间隙距离，由此进一步控制输送进度，同时吹气作用还可加快输送速度；微型产品移动至振动轨道9的末端以单个数量进入处于衔接位置的节段轨道14上，光纤感应器15感应到该节段轨道14上的微型产品，即将感应信号传递至控制器，控制器即刻控制吹气机构7停止吹气，并驱动位于振动轨道9末端的抽气部件进行吸气作用，使下一位微型产品被吸附在振动轨道9末端形成定位，控制器驱动伺服电机12旋转180度，使得承载有微型产品的节段轨道14转向衔接出料轨道21，而原处于对侧的节段轨道14转向衔接振动轨道9末端，该节段轨道14上是空载并预备接纳微型产品的进入，控制器控制平动气缸16推动立向推手19进位移动，驱使立向推手19进入节段轨道14中，并同步将位于其内的微型产品推至相衔接的出料轨道21上，由此完成整个输送过程，整体装置持续运作便可实现微型产品的连续运输。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了支架1；主驱动轮2；辅驱动轮3；驱动电机4；传输皮带5；盖板6；吹气机构7；吹气管7a；振动器8；振动轨道9；吸孔9a；吸管10；支座11；伺服电机12；驱动转盘13；节段轨道14；光纤感应器15；平动气缸16；驱动块17；导向滑条18；立向推手19；进料下滑槽20；出料轨道21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.微型产品自动传输装置，其特征在于，包括沿定向依次衔接设置的皮带输送机构、振动输送机构和转向输送机构，所述皮带输送机构具有驱动轮组和由驱动轮组带动的传输皮带，所述振动输送机构具有振动轨道，所述振动轨道衔接于上述传输皮带的末端，并两者位于同一直线且相同水平高度设置，所述转向输送机构具有驱动转盘，所述驱动转盘上固设节段轨道，所述节段轨道在上述驱动转盘的转向调整带动下能够与上述振动轨道的末端形成平直衔接。

2.根据权利要求1所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述皮带输送机构包括支架，所述驱动轮组包括主驱动轮和辅驱动轮，且主驱动轮和辅驱动轮均呈转动连接安设于上述支架上，其中主驱动轮沿轴向连接一驱动电机，所述传输皮带呈张紧状态套接于上述主驱动轮和辅驱动轮的外周，所述传输皮带的上方平行延伸有盖板，所述盖板与上述支架固连并形成定位，所述盖板与传输皮带之间具有平向通道。

3.根据权利要求2所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述主驱动轮和辅驱动轮均具有周向齿牙，所述传输皮带的内周均布有齿牙，且传输皮带与主驱动轮、辅驱动轮套接后形成齿牙啮合连接。

4.根据权利要求2所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述传输皮带的正上方悬空设置吹气机构，所述吹气机构通过定位架与上述支架固连，所述吹气机构具有通口朝向上述振动轨道的吹气管。

5.根据权利要求1所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述振动输送机构包括振动器，所述振动轨道平贴固设于上述振动器的顶侧面上，所述振动轨道的末端内部具有真空腔，所述真空腔的顶侧开设能连通外界的若干个吸孔，所述真空腔的下方密封连通抽气部件。

6.根据权利要求5所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述振动轨道的顶面上开设导向凹槽，所述导向凹槽内平行延伸导向筋条。

7.根据权利要求1所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述转向输送机构包括支座，所述支座的底部固设有伺服电机，所述驱动转盘位于上述支座的上方，且驱动转盘的底部沿轴线固设转轴，所述转轴垂直穿设上述支座并呈转动连接，所述伺服电机具有垂直向上的驱动轴，所述转轴与驱动轴之间通过联轴器连接，所述驱动转盘的底部定设两个节段轨道，且上述两个节段轨道呈相对方向设置，所述支座上固设直立架，所述直立架上定位有能够感知上述振动轨道的末端出口处是否存在微型产品的光纤感应器，所述光纤感应器电连接能够控制上述伺服电机动作的控制器，所述支座上还固设用于将微型产品推出转向输送机构的机械手组件。

8.根据权利要求7所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述机械手组件包括固设于上述支座上的平动气缸，所述平动气缸驱动连接一驱动块，所述支座上固定一导向滑条，所述驱动块卡设上述导向滑条并形成滑动连接，所述驱动块上固设立向推手，所述节段轨道的底部开通能够使上述立向推手由顶端伸嵌并滑移的直向沟槽。

9.根据权利要求8所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述控制器与上述驱动电机、吹气机构、振动器、抽气部件、伺服电机及平动气缸均形成控制电连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述皮带输送机构的始端上方设置进料下滑槽，所述转向输送机构的末端衔接出料轨道。

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