CN109019040B - 一种电气自动化物料传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电气自动化物料传输装置，包括入料系统、传输系统、烘干系统、翻料系统、冷处理系统，出料系统，以上系统嵌套于轨道外侧，其中入料系统设置于轨道一侧末端，出料系统设置于轨道另一侧末端，传输系统、烘干系统、翻料系统、冷处理系统依次均匀设置于轨道中部外侧；本发明具备自动化作业的功能；通过磁力强弱可进行车速控制；各装置均可自行运行，实现功能自由。

Description

一种电气自动化物料传输装置
技术领域
本发明涉及一种传输装置，具体涉及一种电气自动化物料传输装置。
背景技术
随着我国经济近年来的逐渐发展，我国各领域逐渐向着电气自动化这一减少人力消耗同时加强产品处理均一性、稳定性的方向发展，因此传统的人力物料运输方式逐渐被淘汰，随着中医药的发展人们对于药材的需求也不断增大，而目前的的药材传输仅提供传输与烘干功能而且大多依赖于人力，为了解决以上的情况，需要设计一种基于电器自动化的具备自动化运输以及自动化物料处理的一种电气自动化物料传输装置。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种具备自动化处理、以及自动化物料处理的一种电气自动化物料传输装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
入料系统包括转轴一、连杆、定位杆、支撑杆、控制组件、滑动装置、传感组件、摄像头、红外距离传感器、出风口一、取料斗、转轴二、挡板、筛网；轨道设置于地面上，转轴一设置于轨道外侧，连杆外嵌于转轴一外侧，连杆之间通过定位杆连接，支撑杆设置于定位杆下方，滑动装置嵌套于定位杆外侧，传感组件嵌套于支撑杆外侧，摄像头设置于传感组件外侧，红外距离传感器设置于传感组件外侧，出风口一设置于滑动装置下方，取料斗设置于出风口一下方，转轴二连接于传感组件下方末端，挡板设置于转轴二下方，筛网设置于挡板内侧；传感组件固定连接于滑动装置下方，支撑杆两端连接于连杆内侧且与定位杆平行放置，出风口一镶嵌于传感组件中部；
传输系统包括卡槽、车体、内壁、转轴三、第一磁力板、支撑板一、车轮、隔板、顶盖、转轴四、盖板一、转轴五、盖板、磁铁、刹车装置、转轴六、刹车板；轨道设置于地面上，卡槽设置于轨道内壁两侧，车体设置于轨道上方，内壁设置于车体内侧，转轴三连接于车体外侧，用于带动驱动车体的第一磁力板连接于转轴三末端，支撑板一设置于车体左右两侧，车轮连接于支撑板一下方，隔板设置于车体内部，顶盖设置于车体上方，转轴四连接于车体一侧末端，盖板一连接于转轴四上方，转轴五连接于盖板一上方，盖板连接于转轴五上方，磁铁设置于车体外侧，刹车装置设置于磁铁下方，刹车装置包括转轴六以及刹车板，刹车装置的转轴六连接于车体外侧，刹车板连接于转轴六末端；
烘干装置系统包括液压杆、控制面板、支撑柱一、出风口二、风机、导风管、墙板、滑动槽一、滑动槽二、主动轮、从动轮、连杆、轨道门、卡口；液压杆设置于轨道两侧上方，液压杆通过支撑柱一进行连接，控制面板设置于液压杆外侧，出风口二设置于支撑柱一下方，风机通过导风管与支撑柱一一侧相连接，墙板设置于轨道两侧的外侧，滑动槽一内嵌于墙板外侧，滑动槽二设置于滑动槽一的前侧，主动轮设置于滑动槽一外侧，从动轮设置于滑动槽二外侧，主动轮咬合于从动轮外侧，从动轮之间通过连杆连接，轨道门连接于连杆下方；
翻料系统包括滑动卡口、支撑板二、鼓风装置、关节架、吸附口、第一入风口、转板、液压板、液压底座、加热板、温控装置、加热棒；滑动卡口嵌套于轨道两侧的外侧，支撑板二设置于滑动卡口上方，鼓风装置设置于支撑板二上方，关节架连接于鼓风装置上方，吸附口设置于关节架下方末端，第一入风口设置于支撑板二外侧，转板设置于支撑板二中部，液压板与转板两侧连接，液压底座设置于液压板底部并与支撑板二相连接，加热板连接于支撑板二外侧，温控装置设置于加热板内侧，加热棒设置于加热板内侧；
冷处理系统包括冰箱、第二入风口、隔热门；冰箱外嵌于轨道上方，第二入风口设置于冰箱上方，隔热门连接于冰箱并与轨道内壁相切；
出料系统包括支撑柱二、液压柱、凹槽、滑套、连接柱、第二磁力板、夹持板；支撑柱二设置于轨道外侧，液压柱设置于支撑柱二上方，凹槽设置于液压柱上方，滑套嵌套于凹槽外侧，连接柱设置于滑套下方，第二磁力板设置于连接柱下方，用于夹持车体的夹持板设置于第二磁力板下方。
技术方案的进一步优化，轨道内壁设置有卡槽可供车体轮子进行移动，同时外侧可设置凸槽供设备进行竖直方向上的固定以及水平方向的运动。
本技术方案的进一步优化，所述控制组件通过传感组件中的摄像头进行物料的性状分析同时通过红外距离传感器对物料的位置以及距离进行定位。
本技术方案的进一步优化，所述内壁为磁性材料，与车体通过磁性进行贴合与固定。
本技术方案的进一步优化，所述车体车体内部设置有旋转电机以及与隔板联动的小型液压机并通过内置蓄电池进行供电。
本技术方案的进一步优化，所述吸附口底端设置有双橡胶吸盘结构，吸附于车体外侧，同时与磁铁进行磁力连接。
本技术方案的进一步优化，所述滑动卡口配套连接于轨道外侧两端的凸槽处。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明具备自动化作业的功能，可通过该装置中内置的车体对物料进行自动化运输，同时车体通过磁力进行运动，相比较于传统的传送带以及普通滚轮，通过磁力运输可提高运输效率，同时磁力方向稳定可减少运输过程中稳定性的问题，通过磁力强弱可进行车速控制，同时减速区域通过磁力的递减，可实现匀减速运动，防止急刹车造成的物料损耗。
(2)本发明的设置有传输系统、烘干系统、翻料系统、冷处理系统，出料系统，各系统均嵌套于轨道外侧，可根据不同的使用情况进行组合与选用，同时各装置均可自行运行，实现功能自由组合。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明入料系统结构示意图；
图3是本发明入料系统及相关部件结构示意图；
图4是本发明车体及相关部件结构示意图；
图5是本发明车体的内部结构示意图；
图6是本发明烘干系统的结构示意图；
图7是本发明烘干系统及相关部件的结构示意图；
图8是本发明轨道门的结构示意图；
图9是本发明翻料系统的结构示意图；
图10是本发明磁力装置的结构示意图；
图11是本发明翻料板的结构示意图；
图12是本发明加热装置的结构示意图；
图13是本发明翻料系统及相关部件的结构示意图；
图14是本发明冷处理系统的结构示意图；
图15是本发明出料系统的结构示意图；
其中，包括转轴一3、连杆4、定位杆5、支撑杆6、控制组件7、滑动装置701、传感组件702、摄像头703、红外距离传感器704、出风口一705、取料斗8、转轴二801、挡板802、筛网9、轨道1、卡槽2、车体10、内壁11、转轴三12、第一磁力板13、支撑板一14、车轮15、隔板16、顶盖17、转轴四1701、盖板一1702、转轴五1703、盖板1704、磁铁18、刹车装置19、转轴六1901、刹车板1902、液压杆20、控制面板2001、支撑柱一21、出风口二22、风机23、导风管24、墙板25、滑动槽一26、滑动槽二27、主动轮28、从动轮29、连杆30、轨道门31、卡口32、滑动卡口33、支撑板二34、鼓风装置35、关节架36、吸附口37、第一入风口38、转板39、液压板3901、液压底座3902、加热板40、温控装置4001、加热棒4002、冰箱41、第二入风口42、隔热门43、支撑柱二44、液压柱45、凹槽46、滑套47、连接柱48、第二磁力板49、夹持板50。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～15所示：一种电气自动化物料传输装置，入料系统包括转轴一3、连杆4、定位杆5、支撑杆6、控制组件7、滑动装置701、传感组件702、摄像头703、红外距离传感器704、出风口一705、取料斗8、转轴二801、挡板802、筛网9；轨道1设置于地面上，转轴一3设置于轨道1外侧，连杆4外嵌于转轴一3外侧，连杆4之间通过定位杆5连接，支撑杆6设置于定位杆5下方，滑动装置701嵌套于定位杆5外侧，传感组件702嵌套于支撑杆6外侧，摄像头703设置于传感组件702外侧，红外距离传感器704设置于传感组件702外侧，出风口一705设置于滑动装置701下方，取料斗8设置于出风口一705下方，转轴二801连接于传感组件702下方末端，挡板802设置于转轴二801下方，筛网9设置于挡板802内侧；传感组件702固定连接于滑动装置701下方，支撑杆6两端连接于连杆4内侧且与定位杆5平行放置，出风口一705镶嵌于传感组件702中部；
传输系统包括卡槽2、车体10、内壁11、转轴三12、第一磁力板13、支撑板一14、车轮15、隔板16、顶盖17、转轴四1701、盖板一1702、转轴五1703、盖板1704、磁铁18、刹车装置19、转轴六1901、刹车板1902；轨道1设置于地面上，卡槽2设置于轨道1内壁两侧，车体10设置于轨道1上方，内壁11设置于车体10内侧，转轴三12连接于车体10外侧，用于带动驱动车体10的第一磁力板13连接于转轴三12末端，支撑板一14设置于车体10左右两侧，车轮15连接于支撑板一14下方，隔板16设置于车体10内部，顶盖17设置于车体10上方，转轴四1701连接于车体10一侧末端，盖板一1702连接于转轴四1701上方，转轴五1703连接于盖板一1702上方，盖板1704连接于转轴五1703上方，磁铁18设置于车体10外侧，刹车装置19设置于磁铁18下方，刹车装置19包括转轴六1901以及刹车板1902，刹车装置19的转轴六1901连接于车体10外侧，刹车板1902连接于转轴六1901末端；
烘干装置系统包括液压杆20、控制面板2001、支撑柱一21、出风口二22、风机23、导风管24、墙板25、滑动槽一26、滑动槽二27、主动轮28、从动轮29、连杆30、轨道门31、卡口32；液压杆20设置于轨道1两侧上方，液压杆20通过支撑柱一21进行连接，控制面板2001设置于液压杆20外侧，出风口二22设置于支撑柱一21下方，风机23通过导风管24与支撑柱一21一侧相连接，墙板25设置于轨道1两侧的外侧，滑动槽一26内嵌于墙板25外侧，滑动槽二27设置于滑动槽一26的前侧，主动轮28设置于滑动槽一26外侧，从动轮29设置于滑动槽二27外侧，主动轮28咬合于从动轮29外侧，从动轮29之间通过连杆30连接，轨道门31连接于连杆30下方；
翻料系统包括滑动卡口33、支撑板二34、鼓风装置35、关节架36、吸附口37、第一入风口38、转板39、液压板3901、液压底座3902、加热板40、温控装置4001、加热棒4002；滑动卡口33嵌套于轨道1两侧的外侧，支撑板二34设置于滑动卡口33上方，鼓风装置35设置于支撑板二34上方，关节架36连接于鼓风装置35上方，吸附口37设置于关节架36下方末端，第一入风口38设置于支撑板二34外侧，转板39设置于支撑板二34中部，液压板3901与转板39两侧连接，液压底座3902设置于液压板3901底部并与支撑板二34相连接，加热板40连接于支撑板二34外侧，温控装置4001设置于加热板40内侧，加热棒4002设置于加热板40内侧；
冷处理系统包括冰箱41、第二入风口42、隔热门43；冰箱41外嵌于轨道1上方，第二入风口42设置于冰箱41上方，隔热门43连接于冰箱41并与轨道1内壁相切；
出料系统包括支撑柱二44、液压柱45、凹槽46、滑套47、连接柱48、第二磁力板49、夹持板50；支撑柱二44设置于轨道1外侧，液压柱45设置于支撑柱二44上方，凹槽46设置于液压柱45上方，滑套47嵌套于凹槽46外侧，连接柱48设置于滑套47下方，第二磁力板49设置于连接柱48下方，用于夹持车体10的夹持板50设置于第二磁力板49下方。
所述轨道1内壁设置有卡槽2可供车体轮子进行移动，同时外侧可设置凸槽供设备进行竖直方向上的固定以及水平方向的运动。
所述控制组件7通过传感组件702中的摄像头703进行物料的性状分析同时通过红外距离传感器704对物料的位置以及距离进行定位。
所述内壁11为磁性材料，与车体10通过磁性进行贴合与固定。
所述车体10内部设置有旋转电机以及与隔板16联动的小型液压机并通过内置蓄电池进行供电。
所述吸附口37底端设置有双橡胶吸盘结构，吸附于车体外侧，同时与磁铁18进行磁力连接。
所述滑动卡口33配套连接于轨道1两端的外侧凸槽处。
本发明工作时：首先，入料系统开始工作，转轴一3开始带动连杆4旋转将定位杆5、支撑杆6进行抬升，控制组件7开始工作，滑动装置701在定位杆5上带动控制组件7进行运动，传感组件702对物料堆进行甄别，摄像头703启动对物料进行识别，红外距离传感器704对物料的距离进行识别，转轴二801根据识别的距离数据，带动取料斗8旋转，滑动装置701进行左右移动定位，将物料送入取料斗8中，挡板802可防止物料从左右漏出，筛网9可进行更换，根据不同的物料以及不同的杂质进行选择，通过配套的筛网，将物料中的杂质滤出，而后重复以上操作将物料送入车体10的内壁11中，物料进入内壁11中转轴四1701带动盖板一1702进行旋转，转轴五1703带动盖板1704进行旋转，将车体10上方进行封盖，防止物料溢出，同时盖板一1702与盖板二1704均可根据不同物料进行更换，隔板16可进行拆卸以及更换，可将物料与其他添加剂进行分割，便于后期干燥后进行混料，进行运动时轨道1中的电磁铁通电提供磁力，通过轨道中的电流方向控制磁力方向，转轴三12进行旋转，用于带动驱动车体10的第一磁力板13，第一磁力板13通过不同角度，通过不同角度改变磁力方向，进而根据不同的角度对速度进行控制，同时轨道的电流强弱磁力也可对小车的速度进行控制，车轮15通过车体10内的卡槽2进行竖直方向上的固定以及水平方向上的移动，同时车体10内设置有蓄电池可通过电机使车轮15反向运动进行减速，同时也可提供另一种驱动方式，同时轨道1内设有金属触点，可与车体10两侧的触电接触进行供电，进行紧急停车时，转轴六1901向下旋转，带动刹车板1902接触轨道1上方，可进行紧急停车，以上几种停车方式通过相互配合增强停车时的稳定性，防止物料由于紧急刹车造成的物料倾洒现象，车体运动后烘干系统开始工作，便于将车体中的药材中的水分进行烘干，液压杆20将支撑柱一21向上进行抬升防止对小车的运动造成阻碍，风机23启动将热风通过导风管24送入出风口二22中，工作人员通过控制面板2001根据不同的物料进行温度调节，主动轮28在滑动槽一26上进行移动，从动轮29通过咬合作用带动连杆30以及轨道门31进行运动，轨道门31两侧设置的卡口32弹出，将卡槽2进行填满，出风口二22将热风送入车体10上方，对车体内部药材烘干，药材烘干后，车体10运动至翻料系统对车体内部药材进行翻料作业，同时进行药材混合时，隔板16此时开始降下，关节架36向下运动，吸附口37上设置有电磁铁，通过通电以及传感器的识别与磁铁18进行吸附，对车体10进行固定与位置的确定，鼓风装置35开始工作通过加热板40进行加热将热风送入转板39上方，液压底座3902的液压装置使液压板3901带动转板39详细运动，通过翻转将车体内部药材进行翻料作业，同时鼓风装置35对车体内的物料进行进一步的烘干，滑动卡口33可使翻料系统在轨道1外侧凸槽处进行移动，而后对物料进行冷处理，进而保障药材的药性，车体10移动至冰箱41下方，第二入风口42将风送入冰箱41中，隔热门43放下，对物料进行低温保温，当物料要进入下一级的处理装置时，通过出料系统将物料送出，液压柱45向上抬升同时可在轨道1的凸槽上进行移动，滑套47在凹槽46上方进行水平方向上的运动，连接柱48内的液压装置使其进行竖直方向上的运动，第二磁力板49通过电磁铁的作用将磁力传输至用于夹持车体10的夹持板50，夹持板50通过磁力将内壁11吸附，通过在轨道1的凸槽上进行移动送入下一级处理装置，轨道1的长度以及性状可根据工厂厂地进行调整，同时各系统的位置以及增均可根据具体物料进行增减。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电气自动化物料传输装置，其特征在于：包括入料系统、传输系统、烘干系统、翻料系统、冷处理系统，出料系统，以上系统嵌套于轨道(1)外侧，其中入料系统设置于轨道(1)一侧末端，出料系统设置于轨道(1)另一侧末端，传输系统、烘干系统、翻料系统、冷处理系统依次均匀设置于轨道(1)中部外侧；
入料系统包括转轴一(3)、连杆(4)、定位杆(5)、支撑杆(6)、控制组件(7)、滑动装置(701)、传感组件(702)、摄像头(703)、红外距离传感器(704)、出风口一(705)、取料斗(8)、转轴二(801)、挡板(802)、筛网(9)；轨道(1)设置于地面上，转轴一(3)设置于轨道(1)外侧，连杆(4)外嵌于转轴一(3)外侧，连杆(4)之间通过定位杆(5)连接，支撑杆(6)设置于定位杆(5)下方，滑动装置(701)嵌套于定位杆(5)外侧，传感组件(702)嵌套于支撑杆(6)外侧，摄像头(703)设置于传感组件(702)外侧，红外距离传感器(704)设置于传感组件(702)外侧，出风口一(705)设置于滑动装置(701)下方，取料斗(8)设置于出风口一(705)下方，转轴二(801)连接于传感组件(702)下方末端，挡板(802)设置于转轴二(801)下方，筛网(9)设置于挡板(802)内侧；传感组件(702)固定连接于滑动装置(701)下方，支撑杆(6)两端连接于连杆(4)内侧且与定位杆(5)平行放置，出风口一(705)镶嵌于传感组件(702)中部；
传输系统包括卡槽(2)、车体(10)、内壁(11)、转轴三(12)、第一磁力板(13)、支撑板一(14)、车轮(15)、隔板(16)、顶盖(17)、转轴四(1701)、盖板一(1702)、转轴五(1703)、盖板(1704)、磁铁(18)、刹车装置(19)、转轴六(1901)、刹车板(1902)；轨道(1)设置于地面上，卡槽(2)设置于轨道(1)内壁两侧，车体(10)设置于轨道(1)上方，内壁(11)设置于车体(10)内侧，转轴三(12)连接于车体(10)外侧，用于带动驱动车体(10)的第一磁力板(13)连接于转轴三(12)末端，支撑板一(14)设置于车体(10)左右两侧，车轮(15)连接于支撑板一(14)下方，隔板(16)设置于车体(10)内部，顶盖(17)设置于车体(10)上方，转轴四(1701)连接于车体(10)一侧末端，盖板一(1702)连接于转轴四(1701)上方，转轴五(1703)连接于盖板一(1702)上方，盖板(1704)连接于转轴五(1703)上方，磁铁(18)设置于车体(10)外侧，刹车装置(19)设置于磁铁(18)下方，刹车装置(19)包括转轴六(1901)以及刹车板(1902)，刹车装置(19)的转轴六(1901)连接于车体(10)外侧，刹车板(1902)连接于转轴六(1901)末端；
烘干装置系统包括液压杆(20)、控制面板(2001)、支撑柱一(21)、出风口二(22)、风机(23)、导风管(24)、墙板(25)、滑动槽一(26)、滑动槽二(27)、主动轮(28)、从动轮(29)、连杆(30)、轨道门(31)、卡口(32)；液压杆(20)设置于轨道(1)两侧上方，液压杆(20)通过支撑柱一(21)进行连接，控制面板(2001)设置于液压杆(20)外侧，出风口二(22)设置于支撑柱一(21)下方，风机(23)通过导风管(24)与支撑柱一(21)一侧相连接，墙板(25)设置于轨道(1)两侧的外侧，滑动槽一(26)内嵌于墙板(25)外侧，滑动槽二(27)设置于滑动槽一(26)的前侧，主动轮(28)设置于滑动槽一(26)外侧，从动轮(29)设置于滑动槽二(27)外侧，主动轮(28)咬合于从动轮(29)外侧，从动轮(29)之间通过连杆(30)连接，轨道门(31)连接于连杆(30)下方；
翻料系统包括滑动卡口(33)、支撑板二(34)、鼓风装置(35)、关节架(36)、吸附口(37)、第一入风口(38)、转板(39)、液压板(3901)、液压底座(3902)、加热板(40)、温控装置(4001)、加热棒(4002)；滑动卡口(33)嵌套于轨道(1)两侧的外侧，支撑板二(34)设置于滑动卡口(33)上方，鼓风装置(35)设置于支撑板二(34)上方，关节架(36)连接于鼓风装置(35)上方，吸附口(37)设置于关节架(36)下方末端，第一入风口(38)设置于支撑板二(34)外侧，转板(39)设置于支撑板二(34)中部，液压板(3901)与转板(39)两侧连接，液压底座(3902)设置于液压板(3901)底部并与支撑板二(34)相连接，加热板(40)连接于支撑板二(34)外侧，温控装置(4001)设置于加热板(40)内侧，加热棒(4002)设置于加热板(40)内侧；
冷处理系统包括冰箱(41)、第二入风口(42)、隔热门(43)；冰箱(41)外嵌于轨道(1)上方，第二入风口(42)设置于冰箱(41)上方，隔热门(43)连接于冰箱(41)并与轨道(1)内壁相切；
出料系统包括支撑柱二(44)、液压柱(45)、凹槽(46)、滑套(47)、连接柱(48)、第二磁力板(49)、夹持板(50)；支撑柱二(44)设置于轨道(1)外侧，液压柱(45)设置于支撑柱二(44)上方，凹槽(46)设置于液压柱(45)上方，滑套(47)嵌套于凹槽(46)外侧，连接柱(48)设置于滑套(47)下方，第二磁力板(49)设置于连接柱(48)下方，用于夹持车体(10)的夹持板(50)设置于第二磁力板(49)下方。
2.根据权利要求1所述一种电气自动化物料传输装置，其特征在于：所述轨道(1)内壁设置有卡槽(2)可供车体轮子进行移动，同时外侧可设置凸槽供设备进行竖直方向上的固定以及水平方向的运动。
3.根据权利要求1所述一种电气自动化物料传输装置，其特征在于：所述控制组件(7)通过传感组件(702)中的摄像头(703)进行物料的性状分析同时通过红外距离传感器(704)对物料的位置以及距离进行定位。
4.根据权利要求1所述一种电气自动化物料传输装置，其特征在于：所述内壁(11)为磁性材料，与车体(10)通过磁性进行贴合与固定。
5.根据权利要求1所述一种电气自动化物料传输装置，其特征在于：所述车体(10)内部设置有旋转电机以及与隔板(16)联动的小型液压机并通过内置蓄电池进行供电。
6.根据权利要求1所述一种电气自动化物料传输装置，其特征在于：所述吸附口(37)底端设置有双橡胶吸盘结构，可吸附于车体外侧，同时与磁铁(18)进行磁力连接。
7.根据权利要求1所述一种电气自动化物料传输装置，其特征在于：所述滑动卡口(33)配套连接于轨道(1)两端的外侧凸槽处。
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