CN105856222A - 智能重载机械手 - Google Patents

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CN105856222A
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clamping plate
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CN201610300868.2A
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Inventor
吴孝奎
李宣春
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CHUZHOU KEXIN MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHUZHOU KEXIN MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123Linear actuators

Abstract

本发明公开了一种智能重载机械手,包括支撑架,支撑架为门形,其上梁作为导轨,导轨上安装有运载小车和机械手,运载小车通过滚轮滚动安装于导轨上壁,运载小车内安装有上、下方向运动的纵向导轨,纵向导轨的下端安装机械手。本发明结构设计简单而巧妙,可以非常方便的夹起重物并能稳定的转移、搬运,效率高、不易损坏产品,极大的提高了工作效率,保证了产品的安全。

Description

智能重载机械手
技术领域:
本发明涉及箱体等大物件的搬运工具领域,具体的是一种智能重载机械手。
背景技术:
大型物件在搬运的过程中,都是很麻烦的事情,例如,冰箱、空调等,完整的产品在装箱后需要运输、移动等,国内很多冰箱、冷柜企业发泡设备,有很多是地轨环线发泡的,发泡后取箱体任然是4-8人人工抬取,用工成本高,或者采用传动的吊装等方式都非常的不方便,一是容易损坏产品,二是效率非常低下。
发明内容:
本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供了一种智能重载机械手。
本发明采用的技术方案为:
智能重载机械手,包括支撑架,其特征在于:
所述支撑架为门形,其上梁作为导轨,导轨上安装有运载小车和机械手,运载小车通过滚轮滚动安装于导轨上壁,运载小车内安装有上、下方向运动的纵向导轨,纵向导轨的下端安装机械手。
所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述运载小车上安装有若干电机,一个电机传动连接至运载小车的滚轮、一个或者若干电机通过传动结构连接至纵向导轨上,纵向导轨的下端安装有机械手。
所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述纵向导轨穿过运载小车和支撑架的上梁并固定连接于机械手的横向导轨上,机械手包括横向导轨,横向导轨下部滑动安装有夹板、上部通过基座转动安装有传动螺杆,夹板上端设有连接板,传动螺杆穿过连接板并与之螺合传动、横向导轨上安装有驱动电机与传动螺杆传动连接。
所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述传动螺杆上两个均设有螺纹并通过连接板分别传动连接至两个夹板上,其两侧的螺纹方向相反。
所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述运载小车上设有两个限位器、与横向导轨上的夹板对应设置。
所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述夹板上安装有若干吸盘。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明结构设计简单而巧妙,可以非常方便的夹起重物并能稳定的转移、搬运,效率高、不易损坏产品,极大的提高了工作效率,保证了产品的安全。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的局部放大图。
具体实施方式:
本发明通过若干系统来实现智能控制,下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步详细说明:
机械部分:
智能重载机械手,包括支撑架1,支撑架1为门形,其上梁作为导轨2,导轨2上安装有运载小车3和机械手4,运载小车3通过滚轮滚动安装于导轨2上壁,运载小车3内安装有上、下方向运动的纵向导轨5,纵向导轨5的下端安装机械手4。
运载小车3上安装有若干电机31,一个电机31传动连接至运载小车3的滚轮、一个或者若干电机31通过传动结构连接至纵向导轨5上,纵向导轨5的下端安装有机械手4。
纵向导轨5穿过运载小车3和支撑架1的上梁2并固定连接于机械手4的横向导轨6上,机械手4包括横向导轨6,横向导轨6下部滑动安装有夹板41、上部通过基座转动安装有传动螺杆42,夹板41上端设有连接板43,传动螺杆42穿过连接板43并与之螺合传动、横向导轨6上安装有驱动电机44与传动螺杆42传动连接。
传动螺杆42上两个均设有螺纹并通过连接板43分别传动连接至两个夹板41上,其两侧的螺纹方向相反。
运载小车3上设有两个限位器7、与横向导轨6上的夹板41对应设置。
夹板41上安装有若干吸盘45。
若干系统包括以下:
1.气动真空系统:
由三联体、电磁阀、真空发生器、管路等辅件组成,上述辅件控制吸盘45达到夹持功能;吸盘45先用大直径的强力吸盘,强度好,载荷强;真空发生器选用大通径产品,抽吸真空速度快,提高节拍;
2.产品识别系统:
在抱箱工位前安装产品识别装置(即磁性读取器),每台夹具上安装一个可以读写的磁性存储卡,采用PLC进行自动化控制,构成产品识别系统;
3.电气控制系统:
全线采用日本Mitsubishi (三菱)PLC进行自动化控制,设手动、自动两种工作方式,触摸屏便于人工操作和参数修改,自动用于全线自动生产;
升降采用抱闸电机减速机和编码器,抱箱采用伺服电机;行走输送电机采用变频调速,变频器采用日本Mitsubishi(三菱)产品,以控制运载小车3、纵导轨5、横向导轨6等的精确控制;
为方便操作,在线体上设有控制按钮站、急停开关等。
上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式,除此之外,本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是,在没有脱离本发明构思的前提下,任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能重载机械手,包括支撑架,其特征在于:
所述支撑架为门形,其上梁作为导轨,导轨上安装有运载小车和机械手,运载小车通过滚轮滚动安装于导轨上壁,运载小车内安装有上、下方向运动的纵向导轨,纵向导轨的下端安装机械手。
2.根据权利要求1所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述运载小车上安装有若干电机,一个电机传动连接至运载小车的滚轮、一个或者若干电机通过传动结构连接至纵向导轨上,纵向导轨的下端安装有机械手。
3.根据权利要求1或2所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述纵向导轨穿过运载小车和支撑架的上梁并固定连接于机械手的横向导轨上,机械手包括横向导轨,横向导轨下部滑动安装有夹板、上部通过基座转动安装有传动螺杆,夹板上端设有连接板,传动螺杆穿过连接板并与之螺合传动、横向导轨上安装有驱动电机与传动螺杆传动连接。
4.根据权利要求3所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述传动螺杆上两个均设有螺纹并通过连接板分别传动连接至两个夹板上,其两侧的螺纹方向相反。
5.根据权利要求1、2或3所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述运载小车上设有两个限位器、与横向导轨上的夹板对应设置。
6.根据权利要求3所述的智能重载机械手,其特征在于:
所述夹板上安装有若干吸盘。
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