CN201527059U

CN201527059U - 空气处理自动装置

Info

Publication number: CN201527059U
Application number: CN2009200486673U
Authority: CN
Inventors: 吴礼慧; 沈象波
Original assignee: Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Current assignee: Ecovacs Robotics Suzhou Co ltd; Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2019-10-20

Abstract

本实用新型提供了一种空气处理自动装置，包括：壳体、位于所述壳体下部的驱动轮，设置在所述壳体内部用于驱动所述驱动轮行进的控制单元，以及一个用于处理室内空气的空气处理单元，所述壳体与所述空气处理单元之间连接有一个用于使所述空气处理单元能相对于所述壳体有高度方向的位移的升降机构，所述升降机构由所述控制单元驱动，并可伸出于所述壳体之外。本实用新型的有益效果主要体现在：由于空气处理单元可以收容在壳体内，或者远离壳体外，使空气处理自动装置能对各个高度的空气进行均匀处理，快速而且便捷。

Description

空气处理自动装置

技术领域

本实用新型涉及一种空气处理自动装置，属于清洁设备技术领域。

背景技术

随着现在空气污染状况的加剧和消费者对居住环境质量认知的提高及重视，各种功能的空气处理器，如空气净化器，空气加湿器被越来越多的家庭使用。空气净化器的作用为进行室内空气净化。由于传统的空气净化器只能安放在室内一个固定位置，当使用空气净化器以净化空气时，空气净化器周围的空气顺畅循环，因而空气净化效果显著，然而远离空气净化器之处的空气净化效果相对较差，因此需要相当长的时间才能比较均匀地净化室内空气；空气加湿器也存在类似的加湿效果不均匀的缺陷。

针对上述问题，公告号为CN1240971的中国专利公开了一种空气净化单元可上下移动的空气净化器，但该空气净化器只是在传统空气净化器上稍微改良，也只能放置在室内一个固定位置。而公告号为CN1313045的中国专利公开了一种可自主移动的空气净化机器人，公开号为CN1824468的中国专利申请公开了可自主移动的空气加湿机器人，它们能够在预定区域周围移动时进行空气净化、加湿，使得该区域得到较为快速、均匀的净化、加湿。然而，由于机器人本身的高度限制，其只能对较低处的空气进行处理，无法彻底均匀地对各个高度的空气进行净化、加湿处理。

本实用新型将上述专利所记载的内容作为现有技术进行引用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种能够彻底均匀地对空气进行处理的自移动空气处理装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种空气处理自动装置，包括：壳体、位于所述壳体下部的驱动轮，设置在所述壳体内部用于驱动所述驱动轮行进的控制单元，以及一个用于处理室内空气的空气处理单元，所述壳体与所述空气处理单元之间连接有一个用于使所述空气处理单元能相对于所述壳体有高度方向的位移的升降机构，所述升降机构由所述控制单元驱动，并可伸出于所述壳体之外。

进一步地，所述壳体的上表面向内凹设一收容空间，所述空气处理自动装置具有两种工作状态，第一状态时，所述空气处理单元的至少一部分被收容于所述壳体的收容空间内；第二状态时，所述空气处理单元由所述升降机构支撑而远离所述壳体。

再进一步地，当空气处理自动装置处于第一状态时，所述空气处理单元与升降机构被一起完全收容于所述壳体的收容空间内。或者，所述空气处理单元包括顶部和底部，当所述空气处理自动装置处于第一状态时，所述空气处理单元的仅其底部被收容于所述壳体的收容空间内。

进一步地，所述升降机构与一驱动装置连接并由所述驱动装置控制其升降的高度，所述驱动装置由所述控制单元控制。所述驱动装置为伺服电机。所述升降机构为剪叉型升降机构，或螺纹升降机构，或云梯升降机构。

再进一步地，所述壳体表面和/或空气处理单元表面设有连接于所述控制单元的、用于探测空气质量的空气污染探测传感器或空气湿度探测传感器，相应地，所述空气处理单元为空气净化单元或者空气加湿单元。

所述空气处理单元上设有连接于所述控制单元的、用于检测上方障碍物存在的测距传感器。所述测距传感器为雷达、红外、激光测距传感器。

所述空气处理单元或升降机构上设有至少一个连接于所述控制单元的、用于感应障碍物的碰撞传感器。

本实用新型的有益效果主要体现在：由于空气处理单元可以收容在壳体内，或者远离壳体外，使空气处理自动装置能对各个高度的空气进行均匀处理，快速而且便捷。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：空气处理自动装置处于第一状态时的立体示意图；

图2：空气处理自动装置处于第一状态时的主视图；

图3：空气处理自动装置处于第二状态时的立体示意图；

图4：空气处理自动装置处于第二状态时的主视图；

图5：空气处理自动装置的结构连接框图；

图6：空气处理单元的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种空气处理自动装置，以图1中的空气净化自动装置为例。

本例中空气净化自动装置，包括一个大致呈圆柱型的壳体1，所述壳体下部设有驱动轮2(图2中所示)，所述壳体1内部设有用于驱动所述驱动轮2行进的控制单元6(图中未示出)，控制单元6通过控制驱动电机7，继而控制驱动轮2。

壳体1上还设置有一个用于处理室内空气的空气处理单元，本例中的空气处理单元为空气净化单元4。由于现有技术中对空气净化单元的结构介绍已经详细，因此在此不再赘述。所述壳体表面设有连接于所述控制单元的障碍物传感器11。当主体碰到障碍物时，障碍物传感器11发出信号给控制单元6，控制单元控制主体后退或转向以避开障碍物。主体壳体下部还安装有下视传感器，用于防止主体行进时从楼梯口或有较高落差的台阶口跌落。

结合图3和图4所示，所述壳体1的上表面向内凹设一收容空间3，所述空气净化单元4与壳体1之间连接有一个升降机构5，即该升降机构5一侧连接在空气净化单元4上，另一侧连接在壳体1上，这样使空气净化单元4可随升降机构5上下一起移动。

本例中的升降机构5为剪叉型升降机构，结合图5所示，由单独的驱动装置驱动。本优选实施例中，该驱动装置为伺服电机10。通过伺服电机10正转或反转控制升降机构5上升或下降，通过控制伺服电机转动的圈数来控制升降的高度。当然，升降机构除了本实施例外，还可以是类似相机镜头伸缩的螺纹升降机构或者云梯升降机构等，这些升降机构的结构已为大众所熟知，因此在此引为现有技术。

所述空气净化自动装置具有两种工作状态。当其位于图1和图2所示的第一状态时，所述空气净化单元4与升降机构5被一起完全收容于所述壳体1的收容空间3内，即空气净化单元4的顶部41和底部42(图4所示)都被收容在收容空间3内。这时，空气净化单元4的离地最高高度与壳体1的高度相当，因此此时的空气净化自动装置可以净化相对低处的空气，并且由于空气净化单元4并未伸出于壳体1之外，使空气净化自动装置可以自由穿梭于室内的大部分区域而不会被阻碍。所述壳体1或空气处理单元4上设有用于感应所述空气处理单元4和升降机构5被完全收容于所述壳体的收容空间3内的感应装置。所述感应装置为机械、光电、磁性感应形式的行程开关或接近开关。

当然，针对于不同的升降机构，当空气处理自动装置处于第一状态时，所述空气处理单元也可以仅其底部42被收容于所述壳体的收容空间内。

当所述空气净化自动装置位于图3和图4所示的第二状态时，所述空气净化单元4由所述升降机构5支撑而远离所述壳体1。此时的空气净化自动装置可以净化相对高处的空气。结合第一工作状态，本例的空气净化自动装置即可相对均匀地净化室内空气。

本实用新型还有一些改进的实施例。例如：在壳体1或空气净化单元4上安装与控制单元6连接的空气污染探测传感器，用于使空气净化自动装置在净化的过程中主动寻找最需净化的位置，可以是不同方向的，或者不同高度的，进而由控制单元6驱动所述驱动轮2行进过去，或者驱动升降机构5升高或降低空气净化单元4。例如：人坐在沙发上吸烟，此处的污染程度在整个区域中最高，此时控制单元6会控制升降机构5上升，同时控制驱动轮带动主体朝沙发方向移动。

为避免升降机构5和空气净化单元4上升到极限位置前撞到如茶几之类的上方障碍物，空气净化单元上可安装测距传感器，本实施例中由于设置了测距传感器，升降机构可能不能上升到其能上升的最高高度，此时，控制单元可将测距传感器允许的最高高度认定为该实施例中的最高高度。本实用新型中的测距传感器可用雷达、红外、激光等方式测距，侧距是指通过雷达、红外、激光等的发射和接收测量空气净化单元与上方障碍物之间的距离。

另一改进实施例为将空气净化单元4与壳体1设置成可拆卸的，具体结合图4和图6所示，即空气净化单元4的底部42与升降装置5之间为可拆卸地连接。当空气净化单元4收容在自动装置主体壳体1内时，通过连接插口43与空气净化自动装置主体共用能源；当空气净化单元4随升降机构5移动时，其通过导线(图中未视出)与控制单元6连接。而分离下来的空气净化单元4可以通过插口44与外接电源或与空气净化自动装置的充电座相连，放在需要的地方，进行普通意义上的空气处理。

所述空气处理单元或升降机构上设有至少一个连接于所述控制单元的、用于感应障碍物的碰撞传感器，这样能使整个空气净化器在移动的过程中，所述控制单元驱动所述升降机构并带动空气净化单元升降时能感知障碍物的存在，并采取措施避开障碍物。

上述实施例以空气净化器为例，同样也适用于空气加湿器等其它空气处理自动装置。若是空气加湿器，则只需将上例的空气净化单元4改为空气加湿单元，相应地将空气污染探测传感器改为空气湿度探测传感器。

本实用新型还有多种实现方式。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims

1.一种空气处理自动装置，包括：壳体、位于所述壳体下部的驱动轮，设置在所述壳体内部用于驱动所述驱动轮行进的控制单元，以及一个用于处理室内空气的空气处理单元，其特征在于：所述壳体与所述空气处理单元之间连接有一个用于使所述空气处理单元能相对于所述壳体有高度方向的位移的升降机构，所述升降机构由所述控制单元驱动，并可伸出于所述壳体之外。

2.根据权利要求1所述的空气处理自动装置，其特征在于：所述壳体的上表面向内凹设一收容空间，所述空气处理自动装置具有两种工作状态，第一状态时，所述空气处理单元的至少一部分被收容于所述壳体的收容空间内；第二状态时，所述空气处理单元由所述升降机构支撑而远离所述壳体。

3.根据权利要求2所述的空气处理自动装置，其特征在于：当空气处理自动装置处于第一状态时，所述空气处理单元与升降机构被一起完全收容于所述壳体的收容空间内。

4.根据权利要求2所述的空气处理自动装置，其特征在于：所述空气处理单元包括顶部和底部，当所述空气处理自动装置处于第一状态时，所述空气处理单元的仅其底部被收容于所述壳体的收容空间内。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空气处理自动装置，其特征在于：所述升降机构与一驱动装置连接并由所述驱动装置控制其升降的高度，所述驱动装置由所述控制单元控制。

6.根据权利要求5所述的空气处理自动装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的空气处理自动装置，其特征在于：所述升降机构为剪叉型升降机构，或螺纹升降机构，或云梯升降机构。

8.根据权利要求1所述的空气处理自动装置，其特征在于：所述壳体表面和/或空气处理单元表面设有连接于所述控制单元的、用于探测空气质量的空气污染探测传感器或空气湿度探测传感器，相应地，所述空气处理单元为空气净化单元或者空气加湿单元。

9.根据权利要求1所述的空气处理自动装置，其特征在于：所述空气处理单元上设有连接于所述控制单元的、用于检测上方障碍物存在的测距传感器。

10.根据权利要求9所述的空气处理自动装置，其特征在于：所述测距传感器为雷达、红外、激光测距传感器。

11.根据权利要求1所述的空气处理自动装置，其特征在于：所述空气处理单元或升降机构上设有至少一个连接于所述控制单元的、用于感应障碍物的碰撞传感器。