CN206518528U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents
一种智能扫地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206518528U CN206518528U CN201621353099.4U CN201621353099U CN206518528U CN 206518528 U CN206518528 U CN 206518528U CN 201621353099 U CN201621353099 U CN 201621353099U CN 206518528 U CN206518528 U CN 206518528U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microcontroller
- robot body
- robot
- sweeping floor
- intelligent robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供了一种智能扫地机器人，包括机器人本体、第一微控制器、距离传感器、人机交互界面和转向电机，所述第一微控制器和转向电机均设于机器人本体内，所述距离传感器安装在机器人本体底部，所述距离传感器和转向电机均与第一微控制器连接，所述转向电机还连接位于机器人本体底部边缘位置处的万向轮，所述人机交互界面连接在第二微控制器上，所述第一微控制器和第二微控制器内均设有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块。本实用新型所述的智能扫地机器人有益效果在于：通过距离传感器检测障碍物，并利用与机器人本体分离的人机交互界面通过蓝牙模块控制其工作方向，有效避开障碍物，避免卡死现象，且方便人员操作和了解其工作状态。
Description
技术领域
本实用新型属于智能家居用品领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人。
背景技术
随着生活节奏的加快，人们越来越倾向于智能家居，因此作为智能家居用品之一的智能扫地机器人也得到了广泛应用，目前存在有触摸屏功能的智能扫地机器人，但触摸屏是位于机器人本体上的，当在扫地过程中，不方便随时随地操作，同时对于障碍物问题，也不能很准备的避免，总是会在角落里卡死或者转动不灵活。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能扫地机器人，以解决上述问题的不足之处，有效避开障碍物，方便操作。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种智能扫地机器人，包括机器人本体、第一微控制器、距离传感器、第二微控制器、人机交互界面和转向电机，所述第一微控制器和转向电机均设于机器人本体内，所述距离传感器安装在机器人本体底部，所述距离传感器和转向电机分别与所述第一微控制器连接，所述转向电机还连接位于所述机器人本体底部边缘位置处的万向轮，所述人机交互界面连接在第二微控制器上，所述第一微控制器和第二微控制器内分别设有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线连接。
进一步的，所述第一微控制器上连接有摄像头，所述摄像头安装在机器人本体侧面。
进一步的，所述第一微控制器上连接有灰尘传感器，所述灰尘传感器安装在机器人本体底部。
进一步的，所述第一微控制器上连接有语音提示模块。
进一步的，所述第一微控制器和第二微控制器上均连接有电源模块。
进一步的，所述机器人本体底部安装有多个紫外线杀菌灯。
进一步的，所述机器人本体底部边缘位置还设有两个驱动轮、两个起尘刷和一个集尘室，每个所述驱动轮上均连接有驱动电机，所述集尘室两侧连接有吸尘风机，所述机器人本体底部中间位置设有清扫刷，所述清扫刷和起尘刷均与清扫电机连接，所述吸尘风机、清扫电机和驱动电机均与第一微控制器相连。
相对于现有技术，本实用新型所述的智能扫地机器人具有以下优势：
(1)本实用新型所述的智能扫地机器人通过距离传感器检测障碍物，并利用与机器人本体分离的人机交互界面通过蓝牙模块控制智能扫地机器人的工作方向，有效避开障碍物，避免卡死现象，且方便人员操作和了解其工作状态；
(2)本实用新型所述的的摄像头用来拍摄工作环境并通过第一蓝牙模块发送到人机交互界面，所述的语音识别模块将扫地机器人遇到障碍物这一状态对人们进行提示，通知人员来操作人机交互界面；
(3)本实用新型所述的紫外线杀菌灯对地面和机器人本体底部进行杀菌处理。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的智能扫地机器人控制系统结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的智能扫地机器人底部结构示意图。
附图标记说明：
1-机器人本体；2-灰尘传感器；3-距离传感器；4-摄像头；5-万向轮；6-起尘刷；7-驱动轮；8-清扫刷；9-集尘室；10-紫外线杀菌灯。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示，一种智能扫地机器人，包括机器人本体1、第一微控制器、4个均匀分布的距离传感器3、第二微控制器、人机交互界面和转向电机，所述第一微控制器和转向电机均设于机器人本体1内，所述距离传感器3安装在机器人本体底部，所述距离传感器3和转向电机分别与所述第一微控制器连接，所述转向电机还连接位于所述机器人本体1底部边缘位置处的万向轮5，所述人机交互界面安装在墙壁上，且与所述第二微控制器连接，所述第一微控制器和第二微控制器内分别设有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线连接。
所述第一微控制器上连接有摄像头4，所述摄像头4安装在机器人本体1侧面，用于监控周围环境。
所述第一微控制器上连接有灰尘传感器2，所述灰尘传感器2安装在机器人本体1底部。
所述第一微控制器上连接有语音提示模块。
所述第一微控制器和第二微控制器上均连接有电源模块(图中未画出)。
所述机器人本体1底部安装有4个紫外线杀菌灯10，对地面和机器人本体底部进行杀菌处理。
所述机器人本体1底部边缘位置还设有两个驱动轮7、两个起尘刷6和一个集尘室9，每个所述驱动轮7上均连接有驱动电机，所述集尘室9两侧连接有吸尘风机，所述机器人本体1底部中间位置设有清扫刷8，所述清扫刷8和起尘刷6均与清扫电机连接，所述吸尘风机、清扫电机和驱动电机均与第一微控制器相连。
本实用新型中作为本领域的公知性常识的开关、充电装置及其他未提及的部件，此处不再作赘述。
本实施例的具体工作过程如下：
所述灰尘传感器2和距离传感器3采集信号并传送给第一微控制器，当灰尘较多时，控制扫地机器人在该位置持续清扫，当靠近障碍物时，语音提示模块进行报警操作，同时第一微控制器将该信号通过第一蓝牙模块无线发送到墙面上的第二微控制器，此时人们可以操作人机交互界面发出命令，并通过第二蓝牙模块发送给第一微控制器，控制转向电机驱动万向轮运动方向，避开障碍物继续清扫工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括机器人本体、第一微控制器、距离传感器、第二微控制器、人机交互界面和转向电机，所述第一微控制器和转向电机均设于机器人本体内，所述距离传感器安装在机器人本体底部，所述距离传感器和转向电机分别与所述第一微控制器连接，所述转向电机还连接位于所述机器人本体底部边缘位置处的万向轮，所述人机交互界面连接在第二微控制器上，所述第一微控制器和第二微控制器内分别设有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述第一微控制器上连接有摄像头，所述摄像头安装在机器人本体侧面。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述第一微控制器上连接有灰尘传感器，所述灰尘传感器安装在机器人本体底部。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述第一微控制器上连接有语音提示模块。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述第一微控制器和第二微控制器上均连接有电源模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体底部安装有多个紫外线杀菌灯。
7.根据权利要求1或6所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体底部边缘位置还设有两个驱动轮、两个起尘刷和一个集尘室，每个所述驱动轮上均连接有驱动电机，所述集尘室两侧连接有吸尘风机，所述机器人本体底部中间位置设有清扫刷，所述清扫刷和起尘刷均与清扫电机连接，所述吸尘风机、清扫电机和驱动电机均与第一微控制器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621353099.4U CN206518528U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种智能扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621353099.4U CN206518528U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种智能扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206518528U true CN206518528U (zh) | 2017-09-26 |
Family
ID=59889388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621353099.4U Expired - Fee Related CN206518528U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种智能扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206518528U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107997688A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-08 | 王冬冬 | 一种微型清洁机器人 |
| CN107997696A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-05-08 | 苏州木山云智能科技有限公司 | 一种能够移动控制的智能扫地机器人 |
| CN110047251A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-23 | 范勇 | 一种智能甲醛报警装置 |
-
2016
- 2016-12-09 CN CN201621353099.4U patent/CN206518528U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107997688A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-08 | 王冬冬 | 一种微型清洁机器人 |
| CN107997696A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-05-08 | 苏州木山云智能科技有限公司 | 一种能够移动控制的智能扫地机器人 |
| CN110047251A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-23 | 范勇 | 一种智能甲醛报警装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206518528U (zh) | 一种智能扫地机器人 | |
| CN111419125A (zh) | 一种多功能扫地机器人 | |
| CN204120944U (zh) | 一种新型智能清洁机器人 | |
| CN203885430U (zh) | 新型清扫装置 | |
| CN105066263A (zh) | 楔形的混合动力室内甲醛智能净化机器人 | |
| CN106137047A (zh) | 扫地机器人 | |
| CN109579203B (zh) | 一种全方位消毒加湿器 | |
| CN206424045U (zh) | 一种基于单片机的扫地机器人 | |
| CN104235039A (zh) | 一种带扫地功能电风扇 | |
| CN213589221U (zh) | 一种多功能消毒机器人 | |
| CN209003835U (zh) | 一种平衡性好的扫地机器人 | |
| CN106580196A (zh) | 新型家用清洁机器人 | |
| CN208212223U (zh) | 一种多功能消化内科消毒车 | |
| CN207158069U (zh) | 一种智能垃圾桶 | |
| CN205054040U (zh) | 太阳能智能拖地机 | |
| CN211066442U (zh) | 一种灵活转弯的移动式清洁机器人 | |
| CN211381114U (zh) | 一种智能家居系统中的智慧型机器人 | |
| CN209967117U (zh) | 智能家用杀菌消毒器 | |
| CN205433580U (zh) | 一种具灰尘检测的智能扫地机 | |
| CN212015469U (zh) | 具有降噪功能的清洁机器人 | |
| CN110584552A (zh) | 一种灵活转弯的移动式清洁机器人 | |
| CN204175616U (zh) | 一种带扫地功能电风扇 | |
| CN201227240Y (zh) | 紫外灯杀菌吸尘器 | |
| CN209499611U (zh) | 扫地机器人 | |
| CN212591918U (zh) | 一种多功能扫地机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170926 Termination date: 20201209 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |