CN213589221U - 一种多功能消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能消毒机器人，包括机体及消毒喷洒机构；所述机体的底部设置有驱动机体在地面移动的行走驱动机构；所述消毒喷洒机构包括喷洒液储存盒、雾化喷头、泵体；所述喷洒液储存盒设置于机体内，所述雾化喷头的进液口与喷洒液储存盒的出液口通过输送管连接，且雾化喷头伸于机体外；所述泵体设置于输送管处，用于抽取喷洒液储存盒内的液体，并使所述液体由雾化喷头的喷孔处喷向外界环境中。向喷洒液储存盒内注入消毒液，对其所行走过的区域消毒，可以无需人工消毒；向喷洒液储存盒内注入纯净水，便成为了移动式空气加湿器。本实用新型具有可机械化地移动消毒，方便快捷，也可移动加湿空气，一机多用的优点。

Description

一种多功能消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒设备领域，尤其涉及一种多功能消毒机器人。

背景技术

随着生活条件越来越好，人们对周围环境的要求越来越高，不仅仅需要将环境打扫干净，还需要对环境进行消毒，消毒成为日常生活中必备动作，目前消毒的过程主要是人工通过喷壶或雾化装置在各个位置处喷洒消毒液来完成，消毒过程繁，若需消毒的范围较大，则较为耗时。

实用新型内容

为此，需要提供一种多功能消毒机器人,以解决现有技术中依靠人工对环境消毒，繁琐又耗时的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种多功能消毒机器人，包括机体及消毒喷洒机构；

所述机体的底部设置有驱动机体在地面移动的行走驱动机构；

所述消毒喷洒机构包括喷洒液储存盒、雾化喷头、泵体；所述喷洒液储存盒设置于机体内，所述雾化喷头的进液口与喷洒液储存盒的出液口通过输送管连接，且雾化喷头伸于机体外；所述泵体设置于输送管处，用于抽取喷洒液储存盒内的液体，并使所述液体由雾化喷头的喷孔处喷向外界环境中。

作为本实用新型的一种优选结构，所述雾化喷头的喷孔的数量有若干；若干喷孔围成圈设置，且均朝外设置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述雾化喷头可上下升降地与机体连接；所述消毒喷洒机构还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与喷头传动连接，用于驱动喷头升降。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降驱动机构包括套管、齿条及驱动电机；所述套管立设于机体内，且套管的侧壁开设有条形开口，所述条形开口的长度方向与套管的轴向一致；所述齿条可上下移动地穿于套管内，且齿条的齿面朝向条形开口；齿条朝上的一端穿过套管朝上的端口，所述雾化喷头与齿条朝上的一端连接；所述驱动电机的输出端套设有齿轮，所述齿轮透过条形开口与齿条啮合，用于驱动齿条上下升降，以带动喷头上下升降。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括空气净化机构；所述空气净化机构包括滤芯及风机；所述滤芯呈管状，滤芯的侧壁为滤网；滤芯立设于机体处，且滤芯朝上的一端口设置有出风口；所述风机设置于滤芯内，用于将滤芯之外的空气穿过滤网抽至滤芯内，并由出风口排出。

作为本实用新型的一种优选结构，所述滤芯朝上的一端口设置有端盖，所述风机设置于端盖处；所述出风口开设于端盖处。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括消毒灯，所述消毒灯设置于滤芯之上，用于对从出风口处排出的空气消毒。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括扫地机构，所述扫地机构包括扫地刷、扫地刷驱动机构、垃圾收集通道、垃圾收集盒及吸尘风机；所述扫地刷设置于机体的底面，所述扫地刷驱动机构与扫地刷传动连接，用于驱动扫地刷旋转以清扫地面；所述垃圾收集盒嵌于机体内；所述垃圾收集通道位于机体内，且垃圾收集通道的一端口穿过机体的底面，成为吸尘口，垃圾收集通道的另一端口与垃圾收集盒连通；所述吸尘风机设置于收集通道内，用于将吸尘口处的垃圾抽吸至垃圾收集盒内。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括探测组件及控制器，所述探测组件包括避障雷达及红外循迹探头；所述避障雷达设置于机体的侧部，所述红外循迹探头设置于机体的底部；所述控制器与避障雷达、红外循迹探头及行走驱动机构电连接，用于接收避障雷达及红外循迹探头的信号，并控制行走驱动机构驱动机体移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述行走驱动机构包括行走轮、行走轮驱动机构；所述行走轮设置于机体的底部，所述行走轮驱动机构与行走轮传动连接，用于驱动行走轮旋转以带动机体行走。

区别于现有技术，上述技术方案所述的多功能消毒机器人，在行走驱动机构的驱动下，可以在地面行走，可以向喷洒液储存盒内注入消毒液，如浓度为75％的酒精，在移动的同时启动消毒喷洒机构的泵体，通过泵体的抽取，雾化喷头的喷孔会将喷洒液储存盒内的消毒液呈雾状地喷洒至周围环境中，实现了对多功能消毒机器人所行走过的区域消毒，通过机械化设备完成消毒作业，可以无需人工消毒；还可以在喷洒液储存盒内注入纯净水，通过消毒喷洒机构喷洒向周围环境，便成为了移动式空气加湿器。因此，所述多功能消毒机器人可以机械化地完成对周边环境的消毒，简便快捷，还可以加湿空气，一机多用，利用率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的多功能消毒机器人的结构图一；

图2为本实用新型一实施例涉及的多功能消毒机器人的结构图二；

图3为本实用新型一实施例涉及的多功能消毒机器人的俯视结构图；

图4为本实用新型一实施例涉及的机体的底部结构图一；

图5为本实用新型一实施例涉及的机体的底部结构图二；

图6为本实用新型一实施例涉及的消毒喷洒机构的安装结构图；

图7为本实用新型一实施例涉及的雾化喷头及升降机构的连接结构图；

图8为本实用新型一实施例涉及的空气净化机构的爆炸图。

附图标记说明：

1、机体；100、LED显示屏；101、提示灯；102、电源开关；103、吸尘口；

2、喷洒液储存盒；

3、雾化喷头；300、喷孔；

4、泵体；

5、输送管；

6、滤芯；

7、风机；

8、端盖；800、出风口；

9、消毒灯；

10、套管；

11、齿条；

12、驱动电机；1200、齿轮；

13、扫地刷；

14、扫地刷驱动机构；

15、垃圾收集通道；

16、垃圾收集盒；

17、吸尘风机；

18、万向轮；

19、驱动轮；

20、行走轮驱动机构；

21、避障雷达；

22、红外循迹探头。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本实用新型提供了一种多功能消毒机器人，为带有消毒和加湿空气功能的电器，一机多用，利用率高，使其尽可能多地发挥其作用。

请参阅图1及图2，在具体的实施例中，所述多功能消毒机器人包括机体1、消毒喷洒机构；所述机体1是承载消毒喷洒机构及下述其他机构的基座，还用于带动其承载物在地面移动；所述消毒喷洒机构用于向周围环境喷洒液体，在向周围环境喷洒消毒水时，则用于消毒空气，在向周围环境喷洒纯净水时，则用于加湿空气。

所述机体1可以是主要包括机壳及行走驱动机构，机壳用于承载行走驱动机构、消毒喷洒机构及下述其他机构，机壳内部具有收纳空间，行走驱动机构、消毒喷洒机构中需要收纳于机壳内部的部件可以收纳于内，一来起到保护作用，二来使机器整体一体化设计，更为美观，可以设置有LED显示屏 100及电源开关102，LED显示屏100与控制器连接，用于显示工作状态，电源开关102与电源线连接，用于控制电源的接通或断开。行走驱动机构用于驱动机体1在地面移动。

请参阅图3、图4及图5，扫地机构设置于机体1的底部设置，在具体的实施例中，还可以包括扫地机构，所述扫地机构包括扫地刷13、扫地刷驱动机构14、垃圾收集通道15、垃圾收集盒16及吸尘风机17；扫地刷13为清扫地面的直接执行部件；所述扫地刷驱动机构14用于给予扫地刷13运动的动力，使扫地刷13能相对地面运动，通过与地面之间的摩擦，清扫地面或将粘合在地面处的污渍与地面分离；所述垃圾收集通道15用于供地面的垃圾或灰尘通过，需吸尘风机17、垃圾收集盒16三者相互配合，具体地，吸尘风机 17为垃圾或灰尘进入垃圾收集通道15提供动力，吸尘风机17将地面的垃圾或灰尘吸至垃圾收集通道15内，直至进入垃圾收集盒16内，具体地，所述吸尘风机17设置于收集通道内。垃圾收集盒16用于收集多功能消毒机器人所经之地的垃圾或灰尘，为清扫地面提供收容垃圾的存储之地。

机体1的机壳可以是包括侧板、顶板及底板；顶板和底板上下正对设置，侧板设置于顶板和底板之间，并与顶板和底板共同围成腔体，而机体1的机壳朝向多功能消毒机器人前进方向的一端为前端，机体1的机壳朝向多功能消毒机器人后退的方向的一端为后端。所述扫地刷13可以是若干个刷把的一端连接在一起，然后呈发散性地状态设置，扫地刷13设置于机体1底面，具体地，扫地刷13可以设置于机壳的底板之下，若干刷把共同连接之处为扫地刷13的中心，所述中心可以设置旋转轴，旋转轴通过轴承连接至机壳的底板处，旋转轴可相对机壳的底板以轴线为旋转轴旋转。而扫地刷13可以设置有多个，可以均设置于机壳的前端的底面处。

所述扫地刷驱动机构14与扫地刷13传动连接，用于驱动扫地刷13旋转以清扫底面，以及将垃圾、灰尘扫至吸尘口103，利用吸尘风机17将垃圾、灰尘吸入垃圾收集盒16内。具体地，所述扫地刷驱动机构14可以为旋转电机，所述扫地刷13的旋转轴穿过机壳的底板，至机壳的腔体内，所述旋转电机设置于机壳的腔体内，且旋转电机的输出轴与旋转轴传动连接，如通过联轴器直接连接，或是旋转电机的输出端和旋转轴均套设有齿轮，旋转电机的齿轮与旋转轴的齿轮啮合即可。

所述垃圾收集盒16嵌于机体1内，具体地，可以是机壳的侧板的一处位置向机壳的腔体凹陷，其凹陷的形状与垃圾收集盒16的形状相适配，即垃圾收集盒16可刚好插于机壳的凹陷处，凹陷处的四周可以设置有卡槽，垃圾收集盒16的外壁可以相应地设置有卡点，在垃圾收集盒16插于机壳的凹陷处时，垃圾收集盒16的卡点卡于卡槽处，在未受外力拉动的情况下，垃圾收集盒16可稳定地卡于机壳的凹陷处。

所述垃圾收集通道15位于机体1内，具体地，所述垃圾收集通道15设置于机壳的腔体内，且垃圾收集通道15的一端口穿过机体1的底面(即机壳的底板)，成为吸尘口103，具体地，可以是机壳的底板和垃圾收集通道15的一端口均为吸尘口103，而机壳的底板的吸尘口103和垃圾收集通道15的吸尘口重合；垃圾收集通道15的另一端口与垃圾收集盒16连通，进入垃圾收集通道15内的垃圾或灰尘则能进入垃圾收集盒16内，若垃圾收集盒16的具体设置方式如上述的情况下，所述垃圾收集盒16朝向机壳凹陷处的一面开设有开口，机壳朝向垃圾收集盒16的一面也开设有开口，而垃圾收集通道15 的该端口与机壳的开口、垃圾收集盒16的开口重合设置。

行走驱动机构用于驱动机体1在地面移动，在具体的实施例中，所述行走驱动机构主要包括行走轮及行走轮驱动机构20，所述行走轮为带动机体1 的直接执行部件，具体可以是包括驱动轮19和从动轮，所述驱动轮19可以设置有两个，所述从动轮可以为万向轮18，以保证多功能消毒机器人可以任意调整行走方向。所述行走轮驱动机构20为行走轮提供旋转动力，使行走轮能够沿着地面滚动，以驱动多功能消毒机器人移动。

所述行走轮设置于机体1底部，具体地，所述万向轮18设置于机壳的底板处，且位于机壳的前端，所述驱动轮19也设置于机壳的底板处，但位于机壳的后端。行走轮的设置可以是设置有转轴，所述行走轮套于转轴处，所述转轴的两端通过轴承座安装于机壳的底板处，可以是机壳的底板开设有供行走轮的底部穿过的矩形孔，通过行走轮将机体1架空，所述转轴位于机壳的空腔内，轴承座安装于机壳的底板的顶面处，即位于机壳的空腔内。

所述行走轮驱动机构20与行走轮传动连接，用于驱动行走轮旋转以带动机体1行走，具体地，所述行走驱动机构与驱动轮19传动连接，为驱动轮19 旋转提供动力，行走驱动机构也可以为旋转电机，也可以是旋转电机的输出端与转轴均套设有齿轮，旋转电机的齿轮与转轴的齿轮啮合设置。

为了能够规划和躲避行走过程中的障碍物，在进一步的实施例中，还可以包括探测组件及控制器；所述探测组件设置于机体1处，用于探测扫地机周边；所述控制器与行走驱动机构、探测组件连接，用于根据探测组件检测信息控制行走驱动机构。具体地，所述探测组件用于探测路线及探测障碍物，所述探测组件可以包括避障雷达21及红外循迹探头22(如光电寻迹传感器)，避障雷达21设置于机体1的前端，或机体1的后端也可以设置有，用于检测周围是否存在障碍物，所述红外循迹探头22设置于机壳的底板的底面处，用于辅助规划行走路线。

所述红外循迹探头22在多功能消毒机器人行驶的过程中，不断向地面发射红外光，根据红外光可以被黑色线吸收的原理，控制器则控制多功能消毒机器人沿着地面的黑色线运行。

请参阅图1及图6，所述消毒喷洒机构包括喷洒液储存盒2、雾化喷头3、泵体4；所述喷洒液储存盒2用于储存喷洒液，所述喷洒液可以为消毒液或纯净水；所述雾化喷头3用于在泵头的施加力的作用下，将喷洒液呈雾状的状态喷洒至外界环境中；所述泵体4用于抽取喷洒液存储盒内的喷洒液，以及对抽取的喷洒液施加压力，使喷洒液从雾化喷头3处喷出，并以雾化的状态被喷出。

所述喷洒液储存盒2设置于机体1内，具体地可以设置于机壳的空腔内，可以是固定设置，也可以是可拆卸地设置，若是固定设置，则喷洒液储存盒2 设置有注液口，所述注液口延伸至机壳外，则注液口呈喇叭状，以便于用户更好地通过注液口向喷洒液储存盒2内注入喷洒液；若是可拆卸地设置，则机壳的空腔可以设置成两层，具体地，机壳的空腔内设置有隔板，所述隔板将机壳的空腔分隔成上层空腔和下层空腔，扫地机构、行走驱动机构需要设置于机壳的空腔内的部件设置于机壳的下层空腔内，所述喷洒液储存盒2设置于机壳的上层空腔内，所述上层空腔开设有供喷洒液储存盒2插入或拔出的进出口，此时的喷洒液储存盒2可以为密闭状态的盒子，也开设有注液孔，注液孔通过塞子塞住，还开设有出液口，出液口可活动拔插输送喷洒液的输送管5。

所述雾化喷头3的进液口与喷洒液储存盒2的出液口通过输送管5连接，且雾化喷头3伸于机体1外，具体地，所述雾化喷头3向上伸出机体1外。所述雾化喷头3内部有通道，通道的一端则为雾化喷头3的进液口，通道的另一端则为喷孔300，所述喷孔300可以设置有单个，所述雾化喷头3的喷孔 300的数量也可以设置有若干；若是设置有若干个喷孔300，则若干喷孔300 围成圈设置，且均朝外设置，如设置有六个喷孔300，每个喷孔300的朝向不一致，所述雾化喷头3则具有6个喷洒方位，喷洒更为全面。另外，雾化喷头3可以为能够调节雾化程度的雾化喷头3。

所述泵体4设置于输送管5处，用于抽取喷洒液储存盒2内的液体，并使所述液体由雾化喷头3的喷孔300处喷向外界环境中，具体地，所述输送管5可以包括泵前段及泵后段；所述泵前段的一端与喷洒液储存盒2的出液口连接，泵前段的另一端与泵体4的进液口连接，所述泵后段的一端与泵体4 的出液口连接，泵后段的另一端与雾化喷头3的进液口连接。

在需要对周围环境消毒时，可以向喷洒液储存盒2内注入消毒水，如浓度为75％的酒精，此时多功能消毒机器人为具有扫地和消毒功能的机器人；若需要对周围空气加湿时，则可以向喷洒液储存盒2内注入纯净水，根据实际需要调节雾化喷头3的雾化程度，使其成为可移动的空气加湿器，此时多功能消毒机器人为具有扫地和加湿空气功能的机器人。

为了避免喷洒到周围人，可以设置有报警系统，所述报警系统可以包括传感器及报警器，所述传感器和报警器均与多功能消毒机器人的控制器连接，所述传感器可以检测周围是否存在人，若检测周围有人，则传输信号给控制器，控制器控制报警器报警，所述报警器可以发出警报声，警报器还可以是包括有提示灯101，其报警的状态为提示灯101亮起或闪烁，以提示周围人员离开，可以将控制器设置成，检测到周围有人的同时计时，若30秒后，周围人员依旧未离开，则控制多功能消毒机器人停止工作，还可以设置有手机远程控制模块，手机远程控制模块与控制器连接，控制器会向手机远程控制模块发送多功能消毒机器人此时的状态。

为了调节喷洒高度，在进一步的实施例中，所述雾化喷头3可上下升降地与机体1连接；所述消毒喷洒机构还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与喷头传动连接，用于驱动喷头升降。

请参阅图1及图7，在优选的实施例中，所述升降驱动机构包括套管10、齿条11及驱动电机12；所述套管10用于安装齿条11，以及将齿条11限制成只能上下移动，套管10立设于机体1内，套管10朝向下的一端口与机体1 连接，且套管10的侧壁开设有条形开口，所述条形开口的长度方向与套管10 的轴向一致；所述齿条11可上下移动地穿于套管10内，且齿条11的齿面朝向条形开口；齿条11朝上的一端穿过套管10朝上的端口，所述雾化喷头3 与齿条11朝上的一端连接；所述驱动电机12的输出端套设有齿轮1200，所述齿轮1200透过条形开口与齿条11啮合，用于驱动齿条11上下升降，以带动喷头上下升降，这样则可以驱动雾化喷头3上下升降，对不同高度进行喷洒。

在进行清扫的工作过程中，空气环境产生很多的扬尘，为了避免扬尘吸入人体内，请参阅图1及图8，在进一步的实施例中，还包括空气净化机构；所述空气净化机构包括滤芯6及风机7；所述滤芯6呈管状，滤芯6的侧壁为滤网，滤芯6由多层材料复合而成，主要材料包括不锈钢、活性炭、椰壳纤维、HEAP高效材料。滤芯6立设于机体1处，且滤芯6朝下的一端口被机体 1密闭，滤芯6朝上的一端口设置有出风口800，外界空气仅能通过滤网进入滤芯6内部；所述风机7设置于滤芯6内，用于将滤芯6之外的空气穿过滤网抽至滤芯6内，并由出风口800排出。所述风机7包括叶片及驱动叶片旋转的电机。在扫地过程中解决扫地过程产生扬尘问题，净化空气过滤病毒、细菌，在扫地装置不工作的时候，也可以进行自由移动对不同空间环境进行空气净化。这样的设置使得多功能消毒机器人，不仅可以清扫地面，还可以消毒空气，还可以加湿空气，还可以净化空气，一机多用，方便快捷，解决了需要多种独立的设备，单独完成这些工作，利用率低，占用节约空间及资源的问题。

在进一步的实施例中，所述滤芯6朝上的一端口设置有端盖8，所述风机 7设置于端盖8处；所述出风口800开设于端盖8处，这样的设置有利于安装风机7。

在进一步的实施例中，还包括消毒灯9，消毒灯9可以为紫外消毒灯，所述消毒灯9设置于滤芯6之上，用于对从出风口800处排出的空气消毒，从出风口800穿出的空气可以被消毒灯9消毒。通过紫外线的照射，穿透微生物的细胞膜，破坏各种病菌、细菌，寄生虫以及其他致病体的DNA结构，毁坏其核酸分子键，使细菌当即死亡或不能繁殖后代，破坏及改变微生物的DNA (脱氧核糖核酸)结构，从而达到杀菌消毒的目的。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能消毒机器人，其特征在于，包括机体及消毒喷洒机构；

所述机体的底部设置有驱动机体在地面移动的行走驱动机构；

所述消毒喷洒机构包括喷洒液储存盒、雾化喷头、泵体；所述喷洒液储存盒设置于机体内，所述雾化喷头的进液口与喷洒液储存盒的出液口通过输送管连接，且雾化喷头伸于机体外；所述泵体设置于输送管处，用于抽取喷洒液储存盒内的液体，并使所述液体由雾化喷头的喷孔处喷向外界环境中。

2.根据权利要求1所述的多功能消毒机器人，其特征在于，所述雾化喷头的喷孔的数量有若干；若干喷孔围成圈设置，且均朝外设置。

3.根据权利要求1所述的多功能消毒机器人，其特征在于，所述雾化喷头可上下升降地与机体连接；所述消毒喷洒机构还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与喷头传动连接，用于驱动喷头升降。

4.根据权利要求3所述的多功能消毒机器人，其特征在于，所述升降驱动机构包括套管、齿条及驱动电机；所述套管立设于机体内，且套管的侧壁开设有条形开口，所述条形开口的长度方向与套管的轴向一致；所述齿条可上下移动地穿于套管内，且齿条的齿面朝向条形开口；齿条朝上的一端穿过套管朝上的端口，所述雾化喷头与齿条朝上的一端连接；所述驱动电机的输出端套设有齿轮，所述齿轮透过条形开口与齿条啮合，用于驱动齿条上下升降，以带动喷头上下升降。

5.根据权利要求1所述的多功能消毒机器人，其特征在于，还包括空气净化机构；所述空气净化机构包括滤芯及风机；所述滤芯呈管状，滤芯的侧壁为滤网；滤芯立设于机体处，且滤芯朝上的一端口设置有出风口；所述风机设置于滤芯内，用于将滤芯之外的空气穿过滤网抽至滤芯内，并由出风口排出。

6.根据权利要求5所述的多功能消毒机器人，其特征在于，所述滤芯朝上的一端口设置有端盖，所述风机设置于端盖处；所述出风口开设于端盖处。

7.根据权利要求5所述的多功能消毒机器人，其特征在于，还包括消毒灯，所述消毒灯设置于滤芯之上，用于对从出风口处排出的空气消毒。

8.根据权利要求1或5所述的多功能消毒机器人，其特征在于，还包括扫地机构，所述扫地机构包括扫地刷、扫地刷驱动机构、垃圾收集通道、垃圾收集盒及吸尘风机；所述扫地刷设置于机体的底面，所述扫地刷驱动机构与扫地刷传动连接，用于驱动扫地刷旋转以清扫地面；所述垃圾收集盒嵌于机体内；所述垃圾收集通道位于机体内，且垃圾收集通道的一端口穿过机体的底面，成为吸尘口，垃圾收集通道的另一端口与垃圾收集盒连通；所述吸尘风机设置于收集通道内，用于将吸尘口处的垃圾抽吸至垃圾收集盒内。

9.根据权利要求1所述的多功能消毒机器人，其特征在于，还包括探测组件及控制器，所述探测组件包括避障雷达及红外循迹探头；所述避障雷达设置于机体的侧部，所述红外循迹探头设置于机体的底部；所述控制器与避障雷达、红外循迹探头及行走驱动机构电连接，用于接收避障雷达及红外循迹探头的信号，并控制行走驱动机构驱动机体移动。

10.根据权利要求1所述的多功能消毒机器人，其特征在于，所述行走驱动机构包括行走轮及行走轮驱动机构；所述行走轮设置于机体的底部，所述行走轮驱动机构与行走轮传动连接，用于驱动行走轮旋转以带动机体行走。

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