CN111407189A - 自行式杀菌除螨清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自行式杀菌除螨清洁机器人，包括主体、清洁机构、行走机构、显示机构以及杀菌机构，杀菌机构包括内置于主体内的臭氧发生器和紫外灯杀菌单元，所述紫外灯杀菌单元包括设置于所述主体底部周边的若干紫外线灯组、与紫外线灯组相对设置的若干吸入气孔、设置于所述主体内部的吸气风扇以及设置于所述主体顶部的若干呼出气孔，所述吸气风扇与所述吸入气孔相对设置。本发明采用上述结构的一种自行式杀菌除螨清洁机器人，实现了扫地机器人的基本功能的同时，增加了杀菌功能，采用臭氧发生器和紫外灯杀菌单元实现了对地面和空气进行彻底杀菌，并且紫外灯杀菌单元设置于主体底部，避免了紫外线灯与人体的接触，使用更加安全。

Description

自行式杀菌除螨清洁机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种自行式杀菌除螨清洁机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，通过旋转的扫地刷或抹布进行地面清理，在日常生活中需要对家居内部进行杀菌操作，现有的扫地机器人采用通过喷洒消毒液进行消杀，杀菌方式单一，不能对空气进行消毒，采用紫外线灯消毒，由于紫外线灯不能直接与人直接照射，需要在无人的情况使用，造成用户使用限制和降低了使用的安全性。
发明内容
本发明的目的是提供了一种自行式杀菌除螨清洁机器人，实现了扫地机器人的基本功能的同时，增加了杀菌功能，采用臭氧发生器和紫外灯杀菌单元实现了对地面和空气进行彻底杀菌，并且紫外灯杀菌单元设置于主体底部，避免了紫外线灯与人体的接触，使用更加安全。
为实现上述目的，本发明提供了一种自行式杀菌除螨清洁机器人，包括主体、清洁机构、行走机构、显示机构以及杀菌机构，所述杀菌机构包括内置于主体内的臭氧发生器和紫外灯杀菌单元，所述紫外灯杀菌单元包括设置于所述主体底部周边的若干紫外线灯组、与紫外线灯组相对设置的若干吸入气孔、设置于所述主体内部的吸气风扇以及设置于所述主体顶部的若干呼出气孔，所述吸气风扇与所述吸入气孔相对设置。
优选的，所述紫外线灯组为弧形。
优选的，所述清洁机构包括固定于主体底部的清洁刷、吸尘装置以及喷水装置，所述清洁刷为扫地刷或拖地刷。
优选的，所述行走机构包括万向轮、两个驱动轮、固定于所述主体底部周边的红外悬崖传感器、固定于所述主体侧面的红外避障传感器以及固定于所述主体顶部的摄像头传感器。
优选的，显示机构包括固定于所述主体顶部的触摸屏，所述主体底部设置有充电片。
因此，本发明采用上述结构的一种自行式杀菌除螨清洁机器人，实现了扫地机器人的基本功能的同时，增加了杀菌功能，吸气风扇在运转过程中，通过吸入气孔吸入空气经过紫外线灯组杀菌后的空气，再经顶部呼出气孔排出杀菌后的空气，随着机器人的行走可以保证在密闭的空间里达到无死角杀菌，内置的臭氧发生器，在室内无人的条件下，还可释放臭氧杀菌，使杀菌更彻底，采用臭氧发生器和紫外灯杀菌单元实现了对地面和空气进行彻底杀菌，并且紫外灯杀菌单元设置于主体底部，避免了紫外线灯与人体的接触，使用更加安全。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种自行式杀菌除螨清洁机器人仰视图；
图2为本发明一种自行式杀菌除螨清洁机器人俯视图；
图3为本发明一种自行式杀菌除螨清洁机器人内部结构示意图；
图4为本发明清洁刷为拖地刷结构示意图。
附图标记
1、主体；11、充电片；21、扫地刷；22、喷水口；23、吸尘口；24、拖地刷；25、喷头；26、水箱；261、水位传感器；27、集尘盒；271、红外测距传感器；31、紫外线灯组；32、吸入气孔；33、呼出气孔；34、吸入风扇；35、臭氧发生器；41、红外悬崖传感器；42、万向轮；43、驱动轮；44、摄像头传感器；45、红外避障传感器；5、触摸屏；6、电机。
具体实施方式
实施例
图1为本发明一种自行式杀菌除螨清洁机器人仰视图，图2为本发明一种自行式杀菌除螨清洁机器人俯视图，图3为本发明一种自行式杀菌除螨清洁机器人内部结构示意图，图4为本发明清洁刷为拖地刷结构示意图，如图所示，一种自行式杀菌除螨清洁机器人包括主体1、清洁机构、行走机构、显示机构以及杀菌机构。
杀菌机构包括内置于主体内的臭氧发生器35和紫外灯杀菌单元，紫外灯杀菌单元包括设置于主体1底部周边的若干紫外线灯组31、与紫外线灯组31相对设置的若干吸入气孔32、设置于主体1内部的吸气风扇34以及设置于主体1顶部的若干呼出气孔33，本实施例紫外线灯组31为弧形，吸气风扇34与吸入气孔32相对设置，吸气风扇34通过电机驱动旋转，使得经过紫外线灯组31杀菌后的气体从吸入气孔32吸入主体1内，并通过呼出气孔33排出，随着机器人的行走可以保证在密闭的空间里达到无死角杀菌，达到对空气和地面进行杀菌的操作，并且在无人情况下，可以内置的臭氧发生器35释放臭氧进行补充杀菌，使杀菌更彻底。
清洁机构包括固定于主体1底部的清洁刷、吸尘装置以及喷水装置，清洁刷为扫地刷21或拖地刷24，根据实际需要更换清洁刷。吸尘装置包括吸尘管道(图中未画出)和与集尘盒27，集尘盒27与吸尘管道相连接，吸尘管道一端与主体1底部的吸尘口23相连接，吸尘管道另一端与集尘盒27入口相连接，集尘盒27的出风口与抽风机(图中未画出)相连接，出风口处固定有过滤网，主体1内相对于集尘盒27顶部的位置固定有红外测距传感器271，用于检测集尘盒内是否装满，及时清理。喷水装置包括水箱26、水管(图中未画出)以及喷头25，水箱26内部固定有水泵，水泵通过水管与喷头25相连接，同时水箱26内设置有水位传感器261，用于检测水箱26内水的高度，及时添加水，用于喷射清水或消毒液，便于拖地时清理顽固污渍。行走机构包括万向轮42、两个驱动轮43、固定于主体1底部周边的红外悬崖传感器41、固定于主体1侧面的红外避障传感器45以及固定于主体1顶部的摄像头传感器44。万向轮42顶部通过转盘与电机6相连接，实现万向轮42的旋转，从而实现了机器人的转向，驱动轮43直接通过电机6驱动，实现机器人的前进与后退，红外悬崖传感器41用于进行高台清理(例如桌面或床)时，避免掉落高台，红外避障传感器45用于检测前方是否有障碍物，摄像头传感器44用于视觉导航。吸尘装置、喷水装置以及行走机构在扫地机器人领域为常见设置，在此不再赘述。
显示机构包括固定于主体顶部的触摸屏5，用于显示数据和模式设置，主体1底部设置有充电片11，用于充电接触电极。吸尘装置、喷水装置、行走机构、触摸屏以及杀菌机构均与主体1内的控制器电连接，实现相应的执行部件的控制，其连接方式为本领域常用连接电路，本领域人员可以根据本领域现有技术清楚地得到本实施例的技术方案。
因此，本发明采用上述结构的一种自行式杀菌除螨清洁机器人，实现了扫地机器人的基本功能的同时，增加了杀菌功能，吸气风扇在运转过程中，通过吸入气孔吸入空气经过紫外线灯组杀菌后的空气，再经顶部呼出气孔排出杀菌后的空气，随着机器人的行走可以保证在密闭的空间里达到无死角杀菌，内置的臭氧发生器，在室内无人的条件下，还可释放臭氧杀菌，使杀菌更彻底，采用臭氧发生器和紫外灯杀菌单元实现了对地面和空气进行彻底杀菌，并且紫外灯杀菌单元设置于主体底部，避免了紫外线灯与人体的接触，使用更加安全。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种自行式杀菌除螨清洁机器人，包括主体、清洁机构、行走机构以及显示机构，其特征在于：还包括杀菌机构，所述杀菌机构包括内置于主体内的臭氧发生器和紫外灯杀菌单元，所述紫外灯杀菌单元包括设置于所述主体底部周边的若干紫外线灯组、与紫外线灯组相对设置的若干吸入气孔、设置于所述主体内部的吸气风扇以及设置于所述主体顶部的若干呼出气孔，所述吸气风扇与所述吸入气孔相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种自行式杀菌除螨清洁机器人，其特征在于：所述紫外线灯组为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种自行式杀菌除螨清洁机器人，其特征在于：所述清洁机构包括固定于主体底部的清洁刷、吸尘装置以及喷水装置，所述清洁刷为扫地刷或拖地刷。
4.根据权利要求1所述的一种自行式杀菌除螨清洁机器人，其特征在于：所述行走机构包括万向轮、两个驱动轮、固定于所述主体底部周边的红外悬崖传感器、固定于所述主体侧面的红外避障传感器以及固定于所述主体顶部的摄像头传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自行式杀菌除螨清洁机器人，其特征在于：显示机构包括固定于所述主体顶部的触摸屏，所述主体底部设置有充电片。
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