CN113749561A - 消毒扫地装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能设备技术领域,具体涉及一种消毒扫地装置。其中,装置包括:本体、清扫刷、负压组件、消毒组件、移动组件和雷达;清扫刷和移动组件位于本体的下方,消毒组件位于本体的上方;本体的下方设置有入尘口,本体中设置有可拆卸的第一容纳腔,入尘口与第一容纳腔连通,第一容纳腔用于容纳清扫刷清扫的尘土;负压组件用于将清扫刷清扫的尘土通过入尘口吸入至第一容纳腔,并使得空气通过消毒组件进行消毒;移动组件包括驱动器和至少两个滚轮,驱动器驱动至少两个滚轮滚动;雷达设置在本体的上方,用于辅助本体躲避障碍物;解决了现有技术中无法对空气进行消毒的问题,达到了可以在扫地的同时对空气进行消毒,进而提高工作效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域,具体涉及一种消毒扫地装置。
背景技术
随着生活水平的提高,人们越来越注重自己生活环境的环境卫生。其中,生活环境的空气卫生已经成为人们关注的重点。现有方案中,为了保证居住环境的整洁,扫地机器人已经走进了千家万户,然而,扫地机器人仅能扫除地面的灰尘,无法清除空气中的病毒。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种消毒扫地装置,以解决现有技术中无法对空气进行消毒的问题。
根据第一方面,本发明实施例提供了一种消毒扫地装置,包括:
本体、清扫刷、负压组件、消毒组件、移动组件和雷达;
所述清扫刷和所述移动组件位于所述本体的下方,所述消毒组件位于所述本体的上方;所述本体的下方设置有入尘口,所述本体中设置有可拆卸的第一容纳腔,所述入尘口与所述第一容纳腔连通,所述第一容纳腔用于容纳所述清扫刷清扫的尘土;
所述负压组件用于将所述清扫刷清扫的尘土通过所述入尘口吸入至所述第一容纳腔,并使得空气通过所述消毒组件进行消毒;
所述移动组件包括驱动器和至少两个滚轮,所述驱动器驱动所述至少两个滚轮滚动;
所述雷达设置在所述本体的上方,用于辅助所述本体躲避障碍物。
可选的,所述负压组件包括第一负压组件和第二负压组件;所述第一负压组件用于将所述清扫刷清扫的尘土通过所述入尘口吸入至所述第一容纳腔;
所述消毒组件中设置有进气口,所述第二负压组件用于将环境空气吸入至所述消毒组件中进行消毒,并通过所述消毒组件上方设置的出气口将消毒后的空气排出。
可选的,所述第一容纳腔中设置有过滤组件和通气孔,所述过滤组件用于将吸入的尘土过滤,所述负压组件用于将过滤后的空气由所述通气孔送入至所述消毒组件进行消毒,并通过所述消毒组件上方设置的出气口将消毒后的空气排出。
可选的,所述消毒组件包括高压电离滤网和壳体,所述壳体中设置有用于将消毒后的空气排出的出气口。
可选的,所述壳体包括环状结构和上盖,所述高压电离滤网设置在所述环状结构中间。
可选的,所述环状结构中还设置有n层过滤网,所述过滤网用于对空气进行过滤,所述n层过滤网沿着垂直于空气流动方向设置,n为大于等于1的整数。
可选的,所述消毒组件与所述本体可拆卸设置。
可选的,所述装置还包括红外传感器和通讯组件,所述红外传感器用于感测用户温度,并在温度超过预设值时,通过所述通讯组件发送所述温度至终端设备,所述终端设备用于提示用户体温异常。
可选的,所述消毒组件中设置有第二容纳腔和用于喷洒所述第二容纳腔中容纳的液体的喷洒装置,所述第二容纳腔用于容纳驱蚊剂、空气清新剂和水中的至少一种。
通过设置包括本体、清扫刷、负压组件、消毒组件、移动组件和雷达的消毒扫地装置;其中所述清扫刷和所述移动组件位于所述本体的下方,所述消毒组件位于所述本体的上方;所述本体的下方设置有入尘口,所述本体中设置有可拆卸的第一容纳腔,所述入尘口与所述第一容纳腔连通,所述第一容纳腔用于容纳所述清扫刷清扫的尘土;所述负压组件用于将所述清扫刷清扫的尘土通过所述入尘口吸入至所述第一容纳腔,并使得空气通过所述消毒组件进行消毒;所述移动组件包括驱动器和至少两个滚轮,所述驱动器驱动所述至少两个滚轮滚动;所述雷达设置在所述本体的上方,用于辅助所述本体躲避障碍物;解决了现有技术中的问题,达到了可以在扫地的同时对空气进行消毒,提高了消毒扫地装置的工作效率效果,同时由于可以在扫地的同时进行消毒,进一步提高了用户的生活体验,保证了用户的健康。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的消毒扫地装置的结构示意图。
图2是根据本发明实施例的消毒扫地装置的移动组件的示意图。
图3是根据本发明实施例的消毒扫地装置的另一结构示意图。
图4是根据本发明实施例的消毒扫地装置的再一结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1,其示出了本申请一个实施例提供的消毒扫地装置的结构示意图,如图1所示,该消毒扫地装置包括:
本体11、清扫刷12、负压组件13、消毒组件14、移动组件15和雷达16;
所述清扫刷12和所述移动组件15位于所述本体11的下方,所述消毒组件14位于所述本体11的上方;所述本体11的下方设置有入尘口111,所述本体11中设置有可拆卸的第一容纳腔17,所述入尘口与所述第一容纳腔17连通,所述第一容纳腔17用于容纳所述清扫刷12清扫的尘土;
清扫刷12可以有一个,也可以有多个。清扫刷12的材质可以根据应用场景的不同而不同。比如,在应用于灰尘较多而其他杂物较少的场景,比如在没有较大颗粒的杂物、果皮、果壳等杂物的场景中,则清扫刷12可以为较软的材质;而在应用于诸如以上的其他杂物较多的场景时,则为了保证清扫效果,清扫刷12可以为较硬的材质。
实际实现时,清扫刷12可以设置为可伸缩结构,所述本体11中还可以设置有用于容纳缩回的清扫刷12的第三容纳腔。相应的,扫地消毒组件14中设置有用于控制清扫刷12伸或者缩的开关,在开关打开时,控制清扫刷12伸出;而在开关关闭时,控制清扫刷12缩回。通过上述设计,使得可以根据用户需求控制是否执行清扫,节省了消毒扫地装置所需耗费的电量。
第一容纳腔17可以为抽屉式设置,用户在使用消毒扫地装置之后,将第一容纳腔17抽出并将第一容纳腔17中的尘土清理之后,再将第一容纳腔17放回至所述本体11。可选的,本体11中还可以设置用于检测第一容纳腔17中的可用容量的检测装置,在检测装置检测到第一容纳腔17的可用容量低于预设阈值时,发出提示信息提示用户清理第一容纳腔17。
所述负压组件13用于将所述清扫刷12清扫的尘土通过所述入尘口111吸入至所述第一容纳腔17,并使得空气通过所述消毒组件14进行消毒;负压组件13可以为负压风电机和负压风管道,负压风电机通过负压风管道将尘土吸入至第一容纳腔17中。实际实现时,为了保证负压组件13的正常运行,在设置入尘口111(也即进气口)的同时还设置有用于保证消毒扫地装置内外压力平衡的出气口,本实施例对此并不做限定。
所述移动组件15包括驱动器和至少两个滚轮,所述驱动器驱动所述至少两个滚轮滚动;驱动器可以为驱动马达,请参考图2,至少两个滚轮可以包括至少两个行走轮和万向轮,驱动马达通过齿轮与至少两个行走轮传动连接。
所述雷达16设置在所述本体11的上方,用于辅助所述本体11躲避障碍物。
可选的,雷达16可以设置在消毒组件14的上方。比如,在消毒组件14的上表面设置有凹槽,凹槽的尺寸和形状与雷达16外轮廓的尺寸和形状一致,进而放置雷达16,在此并不做限定。
在第一种可能的实现方式中,所述负压组件13包括第一负压组件131和第二负压组件132;所述第一负压组件131用于将所述清扫刷12清扫的尘土通过所述入尘口111吸入至所述第一容纳腔17;
所述消毒组件14中设置有进气口,所述第二负压组件132用于将环境空气吸入至所述消毒组件14中进行消毒,并通过所述消毒组件14上方设置的出气口将消毒后的空气排出。
比如,请参考图3,其示出了消毒扫地装置的可能的结构示意图,结合图3,由于第一负压组件131用于将尘土从入尘口111吸入至第一容纳腔17,因此,为了保证第一容纳腔17内的压力平衡,第一容纳腔中还设置有出气孔,且本体11中设置出气孔。
在第二种可能的实现方式中,所述第一容纳腔17中设置有过滤组件和通气孔,所述过滤组件用于将吸入的尘土过滤,所述负压组件13用于将过滤后的空气由所述通气孔送入至所述消毒组件14进行消毒,并通过所述消毒组件14上方设置的出气口将消毒后的空气排出。过滤组件可以为多层过滤网,多层过滤网的孔径沿着空气流动的由大到小。比如,请参考图4,其示出了消毒扫地装置的另一种可能的结构示意图。
消毒组件14包括高压电离滤网141和壳体142,所述壳体142中设置有用于将消毒后的空气排出的出气口,高压电离滤网141设置在所述壳体142内。通过对高压电离滤网141施加电压,使得高压电离滤网141可以对周侧空气进行电离消毒。可选的,高压电离滤网141的两端还可以设置有温度传感器,通过该温度传感器将该消毒组件14的温度维持在56℃,进而杀灭空气中的绝大部分病毒。比如,消毒组件14可以为臭氧消毒组件,进而通过臭氧消毒。
以上仅以通过高压电离滤网141进行消毒来举例说明,实际实现时,除了使用高压电离滤网进行消毒之外,还可以通过其他方式进行消毒,比如,可以通过紫外线消毒灯消毒,此时壳体142用于包裹所述紫外线消毒灯,并且所述壳体142中朝向所述出气口侧设置为透气结构。由于紫外线消毒灯在工作时,发出的灯光可能会伤害人体,因此,通过使用壳体包裹该紫外线消毒灯,达到了在消毒的同时,可以保证用户健康的效果。壳体可以包括环状结构和上盖,紫外线消毒灯设置在环状结构的中间。可选的,消毒组件14还可以对空气进行过滤,此时,环状结构中可以还设置有n层过滤网143。过滤网143用于对空气进行过滤,且n层过滤网143沿着垂直于空气流动方向进行设置。其中,n为大于等于1的整数。具体的,针对以上两种结构,在所述消毒组件14中设置有所述进气口,则所述n层过滤网沿着竖向排列。若所述第一容纳腔17中设置有通气孔,则所述n层过滤网沿着水平方向排列。图3和图4仅以n为3来举例说明。
可选的,在本实施例一种可能的实现方式中,消毒组件14和本体11可以为可拆卸设置。这样,在用户同时需要使用扫地和消毒功能时,将消毒组件14安装在本体11中;而在用户仅想使用扫地功能时,则为了节省功耗,可以将该消毒组件14拆卸下来。
消毒扫地装置中还可以包括红外传感器和通讯组件,该红外传感器用于感测周测的用户的温度,并将感测到的温度通过通讯组件发送至外部的终端设备,终端设备展示接收到的温度。可选的,红外传感器感测到温度之后,还可以先检测感测到的温度是否超过预设值,若超过,则发送温度至终端设备,终端设备提示用户体温异常。其中,预设值为人体的正常体温,比如,36.5℃。
通讯组件可以为wifi(Wireless Fidelity,无线保真)模块、蓝牙模块、NFC(NearField Communication,近场通信)模块等等,本实施例对此并不做限定。
另外,所述消毒组件14中设置有第二容纳腔和用于喷洒所述第二容纳腔中容纳的液体的喷洒装置,所述第二容纳腔用于容纳驱蚊剂、空气清新剂和水中的至少一种。在第二容纳腔中容纳驱蚊剂时,将喷洒驱蚊剂之后,可以对使用区域进行驱蚊,避免了用户人为喷洒驱蚊剂时,容易吸入有损健康,并且喷洒效率较低的问题,达到了提高驱蚊效率以及减少对用户伤害的效果。在第二容纳腔中容纳空气清新剂时,在喷洒之后可以清新空气,达到了可以在扫地消毒的同时清新空气的效果。而对于干燥区域,用户可以在容纳腔中放置水,通过喷洒水达到了可以实现加湿空气的效果。这也就是说,通过本设计达到了用户可以根据个人需求在第二容纳腔中容纳不同液体,进而实现不同效果。本实施例仅以消毒组件14中包括第二容纳腔来举例说明,实际实现时,消毒组件14中还可以包括多个第二容纳腔,并在不同第二容纳腔中放置不同液体,进而达到丰富消毒扫地装置的功能的效果。
通过设置包括本体、清扫刷、负压组件、消毒组件、移动组件和雷达的消毒扫地装置;其中所述清扫刷和所述移动组件位于所述本体的下方,所述消毒组件位于所述本体的上方;所述本体的下方设置有入尘口,所述本体中设置有可拆卸的第一容纳腔,所述入尘口与所述第一容纳腔连通,所述第一容纳腔用于容纳所述清扫刷清扫的尘土;所述负压组件用于将所述清扫刷清扫的尘土通过所述入尘口吸入至所述第一容纳腔,并使得空气通过所述消毒组件进行消毒;所述移动组件包括驱动器和至少两个滚轮,所述驱动器驱动所述至少两个滚轮滚动;所述雷达设置在所述本体的上方,用于辅助所述本体躲避障碍物;解决了现有技术中的问题,达到了可以在扫地的同时对空气进行消毒,提高了消毒扫地装置的工作效率效果,同时由于可以在扫地的同时进行消毒,进一步提高了用户的生活体验,保证了用户的健康。
虽然结合附图描述了本发明的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (9)
1.一种消毒扫地装置,其特征在于,所述装置包括:本体、清扫刷、负压组件、消毒组件、移动组件和雷达;
所述清扫刷和所述移动组件位于所述本体的下方,所述消毒组件位于所述本体的上方;所述本体的下方设置有入尘口,所述本体中设置有可拆卸的第一容纳腔,所述入尘口与所述第一容纳腔连通,所述第一容纳腔用于容纳所述清扫刷清扫的尘土;
所述负压组件用于将所述清扫刷清扫的尘土通过所述入尘口吸入至所述第一容纳腔,并使得空气通过所述消毒组件进行消毒;
所述移动组件包括驱动器和至少两个滚轮,所述驱动器驱动所述至少两个滚轮滚动;
所述雷达设置在所述本体的上方,用于辅助所述本体躲避障碍物。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述负压组件包括第一负压组件和第二负压组件;所述第一负压组件用于将所述清扫刷清扫的尘土通过所述入尘口吸入至所述第一容纳腔;
所述消毒组件中设置有进气口,所述第二负压组件用于将环境空气吸入至所述消毒组件中进行消毒,并通过所述消毒组件上方设置的出气口将消毒后的空气排出。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一容纳腔中设置有过滤组件和通气孔,所述过滤组件用于将吸入的尘土过滤,所述负压组件用于将过滤后的空气由所述通气孔送入至所述消毒组件进行消毒,并通过所述消毒组件上方设置的出气口将消毒后的空气排出。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述消毒组件包括高压电离滤网和壳体,所述壳体中设置有用于将消毒后的空气排出的出气口。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述壳体包括环状结构和上盖,所述高压电离滤网设置在所述环状结构中间。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述环状结构中还设置有n层过滤网,所述过滤网用于对空气进行过滤,所述n层过滤网沿着垂直于空气流动方向设置,n为大于等于1的整数。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述消毒组件与所述本体可拆卸设置。
8.根据权利要求1至8任一所述的装置,其特征在于,所述装置还包括红外传感器和通讯组件,所述红外传感器用于感测用户温度,并在温度超过预设值时,通过所述通讯组件发送所述温度至终端设备,所述终端设备用于提示用户体温异常。
9.根据权利要求1至8任一所述的装置,其特征在于,所述消毒组件中设置有第二容纳腔和用于喷洒所述第二容纳腔中容纳的液体的喷洒装置,所述第二容纳腔用于容纳驱蚊剂、空气清新剂和水中的至少一种。
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