CN212550214U - 超声波雾化消毒机器人及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声波雾化消毒机器人及其控制系统，属于消杀用品技术领域，既能够对靠近本装置的人员进行针对性消毒，同时能够根据规划的路径对室内进行常规性消毒。本装置包括柜体和雾化消毒系统，柜体设置于底座上，底座的下表面上安装有万向轮，柜体前侧面的下部和左右两侧的侧面上分别设置有若干镂空的通风孔，柜体的前侧面的上部设置有电器控制开关，柜体的后侧面上设置有把手，柜体的上表面与前侧面圆弧过渡；所述雾化消毒系统设置于柜体中，红外线感应探头设置于柜体的前侧面的上部并位于电器控制开关的下方，柜体的顶面上设置有喷雾转向口；所述雾化消毒系统包括超声波雾化箱、储液箱、吹风机和排雾管。

Description

超声波雾化消毒机器人及其控制系统

技术领域

本实用新型属于消杀用品技术领域，具体涉及超声波雾化消毒机器人及其控制系统。

背景技术

对于公共场合消毒工作是必不可少的，目前使用较广泛的消毒方法是超声波雾化消毒，利用超声波在液体中的空化作用，将含有消毒剂的消毒液雾化，使其充满空气中，从而对出入人员进行消毒，但是由于雾化的是小液滴，分散作用有限，对室内消毒具有局限性，另外现在的超声波雾化消毒装置比较复杂，自动化程度不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供超声波雾化消毒机器人及其控制系统。

本实用新型通过以下技术方案予以实现。

超声波雾化消毒机器人，它包括柜体、底座、红外线感应探头和雾化消毒系统，其中：

所述柜体设置于底座上，底座的下表面上安装有万向轮，柜体前侧面的下部和左右两侧的侧面上分别设置有若干镂空的通风孔，柜体的前侧面的上部设置有电器控制开关，柜体的后侧面上设置有把手，柜体的上表面与前侧面圆弧过渡；所述雾化消毒系统设置于柜体中，红外线感应探头设置于柜体的前侧面的上部并位于电器控制开关的下方，柜体的顶面上设置有喷雾转向口；

所述雾化消毒系统包括超声波雾化箱、储液箱、吹风机和排雾管，超声波雾化箱设置于储液箱的上方，超声波雾化箱的底面上设置有超声波雾化器，超声波雾化器的上方设置有超声波液位保护开关，所述吹风机设置于超声波雾化箱侧壁的上部，所述排雾管的下端贯穿超声波雾化箱的顶面延伸至超声波雾化箱中，排雾管的上端与喷雾转向口连通，喷雾转向口的喷射角度根据需要旋转调节；所述储液箱中设置有抽水泵，储液箱的顶面上设置有储液箱进液口，导液管的下端贯穿储液箱进液口与抽水泵连通，导液管的上端延伸至超声波雾化箱中，导液管的上端与补液口连通，超声波雾化箱内导液管的外部套装有溢流管，溢流管的上端面与超声波液位保护开关的检测液位平齐，溢流管的下端延伸至储液箱中，溢流管的内壁与导液管的外壁之间设置有环形缝隙。

进一步地，所述超声波雾化箱顶面的内壁上位于排雾管的下方设置有导流板。

进一步地，所述电器控制开关的上方盖设有罩体。

进一步地，所述超声波雾化器的工作频率为20万赫兹，消毒液经超声波雾化器雾化后粒径为1~10微米。

进一步地，所述超声波雾化箱中超声波液位保护开关的液位高度设置为60~80mm。

超声波雾化消毒机器人的控制系统，其中：

所述超声波液位保护开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，当超声波雾化箱中消毒液不足时，PLC控制器控制抽水泵停止工作和超声波雾化器停止工作；

所述红外线感应探头的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，红外线感应探头检测到设定识别区域内有人员靠近时，PLC控制器控制吹风机和抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当超声波雾化箱中消毒液液位符合超声波液位保护开关的预设液位高度时，超声波液位保护开关将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器启动。

超声波雾化消毒机器人的使用方法，包括以下步骤：

S1、根据实际需要配制消毒液，将配制好的消毒液通过补液口经导液管加入储液箱中；

S2、调试：将电器控制开关拨到调试模式，启动智能测温消毒机器人，此时，超声波雾化箱中消毒液的液位没有达到超声波液位保护开关预设液位高度，PLC控制器控制超声波雾化器不启动，PLC控制器控制抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液导液管泵送至超声波雾化箱中，直至超声波雾化箱中消毒液的液位达到超声波液位保护开关预设液位高度，超声波液位保护开关闭合，PLC控制器控制超声波雾化器启动，产生雾化消毒液，吹风机产生风压将雾化消毒液通过排雾管由喷雾转向口排出柜体的外部；抽水泵持续将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当消毒液液位高于超声波液位保护开关预设液位高度时，超声波雾化箱中多余的消毒液通过溢流管回流至储液箱中重复使用；

S3、自动控制模式：步骤S1调试智能测温消毒机器人运行正常后，将电器控制开关拨到自动控制一模式或者自动控制二模式，智能测温消毒机器人进入自动运行状态：

所述自动控制一模式：当有人员靠近智能测温消毒机器人，红外线感应探头检测到识别区域内有人员靠近，PLC控制器控制吹风机和抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当超声波雾化箱中消毒液液位符合超声波液位保护开关的预设液位高度时，超声波液位保护开关将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器启动，雾化消毒液通过排雾管由喷雾转向口排放至柜体的外部，PLC控制器控制抽水泵和超声波雾化器持续运行20~30s后停止工作，待再次有人员靠近时重复执行本步骤，直至手动关闭电源开关；

所述自动控制二模式：PLC控制器控制吹风机和抽水泵启动，抽水泵将储液箱中的消毒液泵送至超声波雾化箱中，当超声波雾化箱中消毒液液位符合超声波液位保护开关的预设液位高度时，超声波液位保护开关将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器启动，雾化消毒液通过排雾管由喷雾转向口排放至柜体的外部，PLC控制器控制抽水泵和超声波雾化器持续运行20~30s，间隔10s后抽水泵和超声波雾化器重新工作，直至手动关闭电源开关；

S4、手动关闭电源开关后，重复步骤S1~S4进行下一次使用。

进一步地，在所述步骤S3中，所述底座中设置有万向轮驱动装置、视觉识别装置和移动轨迹规划系统，当电器控制开关拨到自动控制二模式后，视觉识别装置将采集的视频信号传输至PLC控制器中，PLC控制器控制万向轮驱动装置根据移动轨迹规划系统的规划路径移动，即底座带动柜体沿规划路径移动，对室内内进行自动消毒。

进一步地，在所述步骤S3中，当电器控制开关拨到自动控制二模式后，红外线感应探头停止工作。

进一步地，在所述步骤S1中，将洁净的水直接通过补液口经导液管加入储液箱中，用于增加室内环境的湿度。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型利用超声波雾化器将次氯酸稀释消毒液雾化后进行人体消毒，适用于机场、车站、学校、医院、商场、宾馆、饭店、银行、政府机关、企事业单位等人员密集、流动性大的公共场所。

2、本实用新型适用性强，轻巧方便，一人就可推动抬走，在运输和移动方面更加快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型的左视剖视结构示意图。

图中，1为超声波雾化箱，2为补液口，3为溢流管，4为储液箱，5为抽水泵，6为喷雾转向口，7为红外线感应探头，8为吹风机，9为超声波液位保护开关，10为超声波雾化器，11为柜体，12为把手，13为底座，14为排雾管，15为导液管。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。若未特别指明，实施例均按照常规实验条件。另外，对于本领域技术待通过人员而言，在不偏离本实用新型的实质和范围的前提下，对这些实施方案中的物料成分和用量进行的各种修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

如图1所示的超声波雾化消毒机器人，它包括柜体11、底座13、红外线感应探头7和雾化消毒系统，其中：

所述柜体11设置于底座13上，柜体11采用塑料材质，防腐蚀，易清洗，外形采用曲面形结构，安全性能高，美观，场合适应性强，底座13的下表面上安装有万向轮，柜体11前侧面的下部和左右两侧的侧面上分别设置有若干镂空的通风孔，柜体11的前侧面的上部设置有电器控制开关，柜体11的后侧面上设置有把手12，柜体11的上表面与前侧面圆弧过渡；所述雾化消毒系统设置于柜体11中，红外线感应探头7设置于柜体11的前侧面的上部并位于电器控制开关的下方，柜体11的顶面上设置有喷雾转向口6；

所述雾化消毒系统包括超声波雾化箱1、储液箱4、吹风机8和排雾管14，超声波雾化箱1设置于储液箱4的上方，超声波雾化箱1的底面上设置有超声波雾化器10，超声波雾化器10的上方设置有超声波液位保护开关9，所述吹风机8设置于超声波雾化箱1侧壁的上部，所述排雾管14的下端贯穿超声波雾化箱1的顶面延伸至超声波雾化箱1中，排雾管14的上端与喷雾转向口6连通，喷雾转向口6的喷射角度根据需要旋转调节；所述储液箱4中设置有抽水泵5，储液箱4的顶面上设置有储液箱进液口，导液管15的下端贯穿储液箱进液口与抽水泵5连通，导液管15的上端延伸至超声波雾化箱1中，导液管15的上端与补液口2连通，超声波雾化箱1内导液管15的外部套装有溢流管3，溢流管3的上端面与超声波液位保护开关9的检测液位平齐，溢流管3的下端延伸至储液箱4中，溢流管3的内壁与导液管15的外壁之间设置有环形缝隙。

进一步地，所述超声波雾化箱1顶面的内壁上位于排雾管14的下方设置有导流板。

进一步地，所述电器控制开关的上方盖设有罩体。

进一步地，所述超声波雾化器10的工作频率为20万赫兹，消毒液经超声波雾化器10雾化后粒径为1~10微米。

进一步地，所述超声波雾化箱1中超声波液位保护开关9的液位高度设置为60~80mm。

超声波雾化消毒机器人的控制系统，其中：

所述超声波液位保护开关9的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，当超声波雾化箱1中消毒液不足时，PLC控制器控制抽水泵5停止工作和超声波雾化器10停止工作；

所述红外线感应探头7的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，红外线感应探头7检测到设定识别区域内有人员靠近时，PLC控制器控制吹风机8和抽水泵5启动，抽水泵5将储液箱4中的消毒液泵送至超声波雾化箱1中，当超声波雾化箱1中消毒液液位符合超声波液位保护开关9的预设液位高度时，超声波液位保护开关9将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器10启动。

超声波雾化消毒机器人的使用方法，包括以下步骤：

S1、根据实际需要配制消毒液，将配制好的消毒液通过补液口2经导液管15加入储液箱4中；

S2、调试：将电器控制开关拨到调试模式，启动智能测温消毒机器人，此时，超声波雾化箱1中消毒液的液位没有达到超声波液位保护开关9预设液位高度，PLC控制器控制超声波雾化器10不启动，PLC控制器控制抽水泵5启动，抽水泵5将储液箱4中的消毒液导液管15泵送至超声波雾化箱1中，直至超声波雾化箱1中消毒液的液位达到超声波液位保护开关9预设液位高度，超声波液位保护开关9闭合，PLC控制器控制超声波雾化器10启动，产生雾化消毒液，吹风机8产生风压将雾化消毒液通过排雾管14由喷雾转向口6排出柜体11的外部；抽水泵5持续将储液箱4中的消毒液泵送至超声波雾化箱1中，当消毒液液位高于超声波液位保护开关9预设液位高度时，超声波雾化箱1中多余的消毒液通过溢流管3回流至储液箱4中重复使用；

S3、自动控制模式：步骤S1调试智能测温消毒机器人运行正常后，将电器控制开关拨到自动控制一模式或者自动控制二模式，智能测温消毒机器人进入自动运行状态：

所述自动控制一模式：当有人员靠近智能测温消毒机器人，红外线感应探头7检测到识别区域内有人员靠近，PLC控制器控制吹风机8和抽水泵5启动，抽水泵5将储液箱4中的消毒液泵送至超声波雾化箱1中，当超声波雾化箱1中消毒液液位符合超声波液位保护开关9的预设液位高度时，超声波液位保护开关9将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器10启动，雾化消毒液通过排雾管14由喷雾转向口6排放至柜体11的外部，PLC控制器控制抽水泵5和超声波雾化器10持续运行20~30s后停止工作，待再次有人员靠近时重复执行本步骤，直至手动关闭电源开关；

所述自动控制二模式：PLC控制器控制吹风机8和抽水泵5启动，抽水泵5将储液箱4中的消毒液泵送至超声波雾化箱1中，当超声波雾化箱1中消毒液液位符合超声波液位保护开关9的预设液位高度时，超声波液位保护开关9将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器10启动，雾化消毒液通过排雾管14由喷雾转向口6排放至柜体11的外部，PLC控制器控制抽水泵5和超声波雾化器10持续运行20~30s，间隔10s后抽水泵5和超声波雾化器10重新工作，直至手动关闭电源开关；

S4、手动关闭电源开关后，重复步骤S1~S4进行下一次使用。

进一步地，在所述步骤S3中，所述底座13中设置有万向轮驱动装置、视觉识别装置和移动轨迹规划系统，当电器控制开关拨到自动控制二模式后，视觉识别装置将采集的视频信号传输至PLC控制器中，PLC控制器控制万向轮驱动装置根据移动轨迹规划系统的规划路径移动，即底座13带动柜体11沿规划路径移动，对室内内进行自动消毒。

进一步地，在所述步骤S3中，当电器控制开关拨到自动控制二模式后，红外线感应探头7停止工作。

进一步地，在所述步骤S1中，将洁净的水直接通过补液口2经导液管15加入储液箱4中，用于增加室内环境的湿度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术待通过人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.超声波雾化消毒机器人，它包括柜体（11）、底座（13）、红外线感应探头（7）和雾化消毒系统，其特征在于：

所述柜体（11）设置于底座（13）上，底座（13）的下表面上安装有万向轮，柜体（11）前侧面的下部和左右两侧的侧面上分别设置有若干镂空的通风孔，柜体（11）的前侧面的上部设置有电器控制开关，柜体（11）的后侧面上设置有把手（12），柜体（11）的上表面与前侧面圆弧过渡；所述雾化消毒系统设置于柜体（11）中，红外线感应探头（7）设置于柜体（11）的前侧面的上部并位于电器控制开关的下方，柜体（11）的顶面上设置有喷雾转向口（6）；

所述雾化消毒系统包括超声波雾化箱（1）、储液箱（4）、吹风机（8）和排雾管（14），超声波雾化箱（1）设置于储液箱（4）的上方，超声波雾化箱（1）的底面上设置有超声波雾化器（10），超声波雾化器（10）的上方设置有超声波液位保护开关（9），所述吹风机（8）设置于超声波雾化箱（1）侧壁的上部，所述排雾管（14）的下端贯穿超声波雾化箱（1）的顶面延伸至超声波雾化箱（1）中，排雾管（14）的上端与喷雾转向口（6）连通，喷雾转向口（6）的喷射角度根据需要旋转调节；所述储液箱（4）中设置有抽水泵（5），储液箱（4）的顶面上设置有储液箱进液口，导液管（15）的下端贯穿储液箱进液口与抽水泵（5）连通，导液管（15）的上端延伸至超声波雾化箱（1）中，导液管（15）的上端与补液口（2）连通，超声波雾化箱（1）内导液管（15）的外部套装有溢流管（3），溢流管（3）的上端面与超声波液位保护开关（9）的检测液位平齐，溢流管（3）的下端延伸至储液箱（4）中，溢流管（3）的内壁与导液管（15）的外壁之间设置有环形缝隙。

2.根据权利要求1所述的超声波雾化消毒机器人，其特征在于：所述超声波雾化箱（1）顶面的内壁上位于排雾管（14）的下方设置有导流板。

3.根据权利要求1所述的超声波雾化消毒机器人，其特征在于：所述电器控制开关的上方盖设有罩体。

4.根据权利要求1所述的超声波雾化消毒机器人，其特征在于：所述超声波雾化器（10）的工作频率为20万赫兹，消毒液经超声波雾化器（10）雾化后粒径为1~10微米。

5.根据权利要求1所述的超声波雾化消毒机器人，其特征在于：所述超声波雾化箱（1）中超声波液位保护开关（9）的液位高度设置为60~80mm。

6.一种如权利要求1所述的超声波雾化消毒机器人的控制系统，其特征在于：

所述超声波液位保护开关（9）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，当超声波雾化箱（1）中消毒液不足时，PLC控制器控制抽水泵（5）停止工作和超声波雾化器（10）停止工作；

所述红外线感应探头（7）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，红外线感应探头（7）检测到设定识别区域内有人员靠近时，PLC控制器控制吹风机（8）和抽水泵（5）启动，抽水泵（5）将储液箱（4）中的消毒液泵送至超声波雾化箱（1）中，当超声波雾化箱（1）中消毒液液位符合超声波液位保护开关（9）的预设液位高度时，超声波液位保护开关（9）将消毒液液位信号输送至PLC控制器的信号输入端，PLC控制器控制超声波雾化器（10）启动。

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