CN212889891U - 无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车 - Google Patents

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disinfect box
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陈澍弘
吴安健
刘顺
邢子杰
邵航
郑长山
李洪强
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    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，涉及消毒设备领域。包括AGV寻迹小车，AGV寻迹小车上安装有喷液消毒箱、消毒箱控制系统、太阳能电池板、充电控制器以及蓄电池，消毒箱控制系统用于控制喷液消毒箱自动喷洒消毒液，所述充电控制器分别与蓄电池、太阳能电池板连接，蓄电池用于为AGV寻迹小车、消毒箱控制系统供电。本实用新型可以完成各种场合的消毒工作，尤其是一些危险系数比较高、人不便于去的地点进行消毒工作，如医院过道、厕所、大型超市、车站等地方。

Description

无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车
技术领域
本实用新型涉及消毒设备领域，具体一种无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车。
背景技术
医院过路通道、厕所等公共场所地方需要消毒，消毒是切断传染源、阻断传播途径的重要措施之一。而且消毒可以减少或者防止病毒的入侵以及传播。而消毒环境中存在各种有害病毒，对消毒人员的健康造成了严重威胁，因此设计全自动消毒设备成为了现在的当务之急。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于：包括AGV寻迹小车，AGV寻迹小车上安装有喷液消毒箱、消毒箱控制系统、太阳能电池板、充电控制器以及蓄电池，消毒箱控制系统用于控制喷液消毒箱自动喷洒消毒液，所述充电控制器分别与蓄电池、太阳能电池板连接，蓄电池用于为AGV寻迹小车、消毒箱控制系统供电。
进一步地，所述喷液消毒箱包括箱体，箱体上端设置有进液口，箱体外安装有雾化喷头。
进一步地，消毒箱控制系统包括消毒箱控制器、急停开关、接触器、设置在箱体内并与雾化喷头连接的输液泵、设置在箱体内下部的液位传感器，所述输液泵通过接触器与消毒箱控制器连接，所述液位传感器和急停开关连接在消毒箱控制器的输入端，所述消毒箱控制器同时与AGV寻迹小车通信连接。
进一步地，所述消毒箱控制系统还包括有分别与消毒箱控制器连接的调试启动按钮和调试停止按钮。
进一步地，消毒箱控制系统还设置有与消毒箱控制器连接的语音喇叭。
进一步地，所述消毒车还包括监控计算机、与监控计算机无线通信连接的摄像头。
进一步地，所述消毒箱控制系统还包括有用于行走方向两侧及前方的人员进行感应的红外传感器，红外传感器与消毒箱控制器连接。
进一步地，太阳能电池板安装在AGV寻迹小车上行走方向的前端，太阳能电池板倾斜安装、并且正面朝前。
进一步地，所述蓄电池通过电源开关分别连接AGV寻迹小车、消毒箱控制系统。
本实用新型的有益效果：
1）本实用新型可以完成各种场合的消毒工作，尤其是一些危险系数比较高、人不便于去的地点进行消毒工作，如医院过道、厕所、大型超市、车站等地方。
2）本实用新型可以做到无接触运行，而且自动控制，不需要人为驾驶，避免了消毒过程中感染的风险。
3）本实用新型采用太阳能供电，降低了使用成本，并且太阳能绿色无污染，节约能源。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型包括AGV寻迹小车1，AGV寻迹小车1上安装有喷液消毒箱2、消毒箱控制系统3、太阳能电池板4、充电控制器5以及蓄电池6，太阳能电池板4安装在AGV寻迹小车1行走方向的前端，太阳能电池板4倾斜安装、并且正面朝前，充电控制器5分别与蓄电池6、太阳能电池板4连接，蓄电池6用于为AGV寻迹小车1、消毒箱控制系统3供电，蓄电池6通过电源开关9分别连接AGV寻迹小车1、消毒箱控制系统3。
AGV寻迹小车1属于现有成熟技术，可以按设定轨迹自动行走，因此本实施例中对其具体结构不在赘述。
喷液消毒箱2包括箱体2.1，箱体2.1上端设置有进液口2.2，箱体2.1外安装有三个雾化喷头2.4，其中两个雾化喷头2.4固定安装在箱体2.1的两侧、用于向两侧喷洒消毒液，另一个雾化喷头2.4安装在箱体2.1的顶部、用于向上喷洒消毒液。
消毒箱控制系统3包括消毒箱控制器3.1、调试启动按钮3.2、调试停止按钮3.3、急停开关3.4、语音喇叭3.5、接触器3.6、设置在箱体2.1内并与雾化喷头2.4连接的输液泵2.3、设置在箱体2.1内下部的液位传感器2.5，消毒箱控制器3.1采用PLC可编程控制器，输液泵2.3通过接触器3.6与消毒箱控制器3.1连接，液位传感器2.5、急停开关3.4、调试启动按钮3.2、调试停止按钮3.3分别连接在消毒箱控制器3.1的输入端，语音喇叭3.5连接在消毒箱控制器3.1的输出端，消毒箱控制器3.1同时与AGV寻迹小车1通信连接。
作为本实施例的进一步改进，消毒车还包括监控计算机以及与监控计算机无线通信连接的摄像头8，监控计算机设置在监控室，摄像头8通过云台安装在箱体2.1上、并通过蓄电池6供电，使得摄像头8可以沿周向转动，通过摄像头可以看到小车状态及周边情况。
消毒控制系统3还包括有用于行走方向两侧及前方的人员进行感应的红外传感器3.7，红外传感器3.7设置有三个，其中两个安装在箱体2.1的两侧，另一个安装在箱体3.1的前侧或AGV寻迹小车的前侧，红外传感器3.7分别与消毒箱控制器3.1连接。
本实用新型工作时，接通电源开关9，启动消毒车系统，消毒箱控制器3.1中的程序运行，自动获取系统时间，在到达程序设定时间后，自动启动AGV寻迹小车1和输液泵2.3，开始沿设定轨迹行走、并通过雾化喷头2.4喷洒消毒液，同时语音喇叭3.5发出正在消毒请避让的语音提示，当红外传感器3.7感应到两侧或前方有人经过时，控制AGV寻迹小车1停止向前、喷液消毒箱2停止喷洒消毒液，直至红外传感器3.7检测不到行人时，按设定轨迹继续向前并消毒。
按设定轨迹完成消毒工作后，消毒车回到起始等待位，起始等待位需靠近窗户、并且消毒车的太阳能电池板4需朝向窗户，便于充电，之后循环往复，完成日常消毒工作。
消毒控制系统3中的调试启动按钮3.2、调试停止按钮3.3用于消毒车的功能调试，按下调试启动按钮3.2后，观察输液泵2.3、控制AGV寻迹小车1是否正常工作，满足要求，则按下调试停止按钮3.3，消毒车系统停止。
本实用新型的消毒车还配置有摄像头8，便于监控人员通过监控计算机对消毒车的工作情况进行监控。
急停按钮3.4用于在紧急情况下控制消毒车停止工作，液位传感器2. 5用于对喷液消毒箱2内的液位进行监测，并在低于设定值时控制喷液消毒箱2停止喷洒消毒液。

Claims (9)

1.无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于：包括AGV寻迹小车，AGV寻迹小车上安装有喷液消毒箱、消毒箱控制系统、太阳能电池板、充电控制器以及蓄电池，消毒箱控制系统用于控制喷液消毒箱自动喷洒消毒液，所述充电控制器分别与蓄电池、太阳能电池板连接，蓄电池用于为AGV寻迹小车、消毒箱控制系统供电。
2.根据权利要求1所述的无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于：所述喷液消毒箱包括箱体，箱体上端设置有进液口，箱体外安装有雾化喷头。
3.根据权利要求2所述的无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于：消毒箱控制系统包括消毒箱控制器、急停开关、接触器、设置在箱体内并与雾化喷头连接的输液泵、设置在箱体内下部的液位传感器，所述输液泵通过接触器与消毒箱控制器连接，所述液位传感器和急停开关连接在消毒箱控制器的输入端，所述消毒箱控制器同时与AGV寻迹小车通信连接。
4.根据权利要求3所述的无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于：所述消毒箱控制系统还包括有分别与消毒箱控制器连接的调试启动按钮和调试停止按钮。
5.根据权利要求3所述的无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于： 消毒箱控制系统还设置有与消毒箱控制器连接的语音喇叭。
6.根据权利要求1所述的无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于：所述消毒车还包括监控计算机、与监控计算机无线通信连接的摄像头。
7.根据权利要求3所述的无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于：所述消毒箱控制系统还包括有用于行走方向两侧及前方的人员进行感应的红外传感器，红外传感器与消毒箱控制器连接。
8.根据权利要求1所述的无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于：太阳能电池板安装在AGV寻迹小车上行走方向的前端，太阳能电池板倾斜安装、并且正面朝前。
9.根据权利要求1所述的无人控制的太阳能自行走式全自动消毒车，其特征在于：所述蓄电池通过电源开关分别连接AGV寻迹小车、消毒箱控制系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113292014A (zh) * 2021-06-11 2021-08-24 康卫集团环境服务有限公司 一种废旧电器辅助上料装置

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