CN215607858U - 一种基于机器人紫外消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座，所述装置支座的上端安装有旋转支座，所述旋转支座的上端安装有消毒座，所述消毒座的外侧安装有消毒喷洒装置，所述消毒座的前端安装有操作面板，所述消毒座的上端安装有远程控制终端，所述装置支座的内部安装有智能行走控制装置。本实用新型所述的一种基于机器人紫外消毒装置，适用于大型场所，人口流动量的场所进行自动灭菌消毒，在夜间及停运期间自动对场所进行消毒，减少人力资源、减少在消毒过程中紫外线、等消毒品对对人体皮肤伤害，实现微控全方位清杀，弥补人力工作遗漏的死角，一机多用多种功能，实现人工难以实现的复杂工作流程，智能性高、安全性能好，带来更好的使用前景。

Description

一种基于机器人紫外消毒装置

技术领域

本实用新型涉及消毒领域，特别涉及一种基于机器人紫外消毒装置。

背景技术

一种基于机器人紫外消毒装置是一种进行消毒灭菌的支撑设备，针对大型场所消毒而设计本产品，对地铁站台、站厅、轨行区，在地铁停用期间进行短期自动消毒灭菌工作，对体育馆，观众席、赛场、休息大厅、等开阔场所消毒灭菌，对学校、博物馆及旅游场所进行房间内自动化消毒灭菌，随着科技的不断发展，人们对于一种基于机器人紫外消毒装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的一种基于机器人紫外消毒装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的装置采用人力工作，具有遗漏的四角，工作流程较为复杂，智能化效果较差，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种基于机器人紫外消毒装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器人紫外消毒装置，适用于大型场所，人口流动量的场所进行自动灭菌消毒，在夜间及停运期间自动对场所进行消毒，减少人力资源、减少在消毒过程中紫外线、等消毒品对对人体皮肤伤害，实现微控全方位清杀，弥补人力工作遗漏的死角，一机多用多种功能，实现人工难以实现的复杂工作流程，智能性高、安全性能好，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座，所述装置支座的上端安装有旋转支座，所述旋转支座的上端安装有消毒座，所述消毒座的外侧安装有消毒喷洒装置，所述消毒座的前端安装有操作面板，所述消毒座的上端安装有远程控制终端，所述装置支座的内部安装有智能行走控制装置、支撑杆与紫外线灯。

优选的，所述智能行走控制装置的外侧安装有伺服电机、行走轮、脚轮与传感器，所述行走轮位于伺服电机的一端，所述传感器位于智能行走控制装置的外侧，所述脚轮位于行走轮的内侧。

优选的，所述旋转支座与消毒座之间设置有旋转座，所述旋转支座的上端通过旋转座与消毒座的下端活动连接，所述消毒座与消毒喷洒装置之间设置有安装座，所述消毒座的外侧通过安装座与消毒喷洒装置的内侧定位连接。

优选的，所述装置支座与紫外线灯之间设置有拆装座，所述装置支座的顶部通过拆装座与紫外线灯的顶端为可拆卸连接，所述装置支座与智能行走控制装置之间设置有定位座，所述装置支座的底部通过定位座与智能行走控制装置的外侧定位连接。

优选的，所述智能行走控制装置包括智能行走控制系统、蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块，所述智能行走控制系统连接有蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块。

优选的，所述智能行走控制系统的输入端与蓄电池模块、传感监测模块的输出端电性连接，所述智能行走控制系统的输出端与变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块的输入端电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器人紫外消毒装置，具备以下有益效果：该一种基于机器人紫外消毒装置，适用于大型场所，人口流动量的场所进行自动灭菌消毒，在夜间及停运期间自动对场所进行消毒，减少人力资源、减少在消毒过程中紫外线、等消毒品对对人体皮肤伤害，实现微控全方位清杀，弥补人力工作遗漏的死角，一机多用多种功能，实现人工难以实现的复杂工作流程，智能性高、安全性能好，支撑杆对整体设备做支撑架，起中心轴作用，紫外线灯做夜间无人消杀作用，智能行走控制系统中控制面板和plc控制整体设备自动运行，消毒喷洒装置采用专利消毒药剂、利用高压雾化泵进行雾化定时喷洒对空气内细菌消杀，远程控制终端采用GPRS链接通信，可以由于手机、中控系统、远程控制行走，喷洒消毒，紫外灯的开启关闭，电量的监控，在进行使用的时候，在智能行走控制系统输入行走轨迹图，各项参数输入完毕，按下确定键，设备开始按预设时间对工作区域进行细菌杀灭和实施消毒工作，在工作过程行走轨迹中有障碍物时，自动避开障碍物继续工作，如果传感器传回热原体迹象，设备关机暂停，保证安全不对人受到紫外线伤害，给终端远程控制发出信号，由值班人员判断安全性，避免工作过程中伤害人体皮肤，设备故障、低电、消毒液低液位，设备自动返回安全位置原点，给终端发出信号，等待人工操作，整个一种基于机器人紫外消毒装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器人紫外消毒装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种基于机器人紫外消毒装置中消毒座的结构示意图。

图3为本实用新型一种基于机器人紫外消毒装置中装置支座的结构示意图。

图4为本实用新型一种基于机器人紫外消毒装置中智能行走控制系统的结构示意图。

图中：1、装置支座；2、旋转支座；3、消毒喷洒装置；4、远程控制终端；5、操作面板；6、消毒座；7、行走轮；8、智能行走控制装置；9、伺服电机；10、支撑杆；11、脚轮；12、传感器；13、紫外线灯。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-3所示，一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座1，装置支座1的上端安装有旋转支座2，旋转支座2的上端安装有消毒座6，消毒座6的外侧安装有消毒喷洒装置3，消毒座6的前端安装有操作面板5，消毒座6的上端安装有远程控制终端4，装置支座1的内部安装有智能行走控制装置8、支撑杆10与紫外线灯13；

智能行走控制装置8的外侧安装有伺服电机9、行走轮7、脚轮11与传感器12，行走轮7位于伺服电机9的一端，传感器12位于智能行走控制装置8的外侧，脚轮11位于行走轮7的内侧；

旋转支座2与消毒座6之间设置有旋转座，旋转支座2的上端通过旋转座与消毒座6的下端活动连接，消毒座6与消毒喷洒装置3之间设置有安装座，消毒座6的外侧通过安装座与消毒喷洒装置3的内侧定位连接；

装置支座1与紫外线灯13之间设置有拆装座，装置支座1的顶部通过拆装座与紫外线灯13的顶端为可拆卸连接，装置支座1与智能行走控制装置8之间设置有定位座，装置支座1的底部通过定位座与智能行走控制装置8的外侧定位连接。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1、4所示，一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座1，装置支座1的上端安装有旋转支座2，旋转支座2的上端安装有消毒座6，消毒座6的外侧安装有消毒喷洒装置3，消毒座6的前端安装有操作面板5，消毒座6的上端安装有远程控制终端4，装置支座1的内部安装有智能行走控制装置8、支撑杆10与紫外线灯13；

智能行走控制装置8包括智能行走控制系统、蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块，智能行走控制系统连接有蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块；

智能行走控制系统的输入端与蓄电池模块、传感监测模块的输出端电性连接，智能行走控制系统的输出端与变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块的输入端电性连接。

工作原理：本实用新型包括装置支座1、旋转支座2、消毒喷洒装置3、远程控制终端4、操作面板5、消毒座6、行走轮7、智能行走控制装置8、伺服电机9、支撑杆10、脚轮11、传感器12、紫外线灯13，智能行走控制装置8包括智能行走控制系统、蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块，支撑杆10对整体设备做支撑架，起中心轴作用，紫外线灯13做夜间无人消杀作用，智能行走控制系统中控制面板和plc控制整体设备自动运行，消毒喷洒装置3采用专利消毒药剂、利用高压雾化泵进行雾化定时喷洒对空气内细菌消杀，远程控制终端4采用GPRS链接通信，可以由于手机、中控系统、远程控制行走，喷洒消毒，紫外灯的开启关闭，电量的监控，在进行使用的时候，在智能行走控制系统输入行走轨迹图，各项参数输入完毕，按下确定键，设备开始按预设时间对工作区域进行细菌杀灭和实施消毒工作，在工作过程行走轨迹中有障碍物时，自动避开障碍物继续工作，如果传感器12传回热原体迹象，设备关机暂停，保证安全不对人受到紫外线伤害，给终端远程控制发出信号，由值班人员判断安全性，避免工作过程中伤害人体皮肤，设备故障、低电、消毒液低液位，设备自动返回安全位置原点，给终端发出信号，等待人工操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座(1)，其特征在于：所述装置支座(1)的上端安装有旋转支座(2)，所述旋转支座(2)的上端安装有消毒座(6)，所述消毒座(6)的外侧安装有消毒喷洒装置(3)，所述消毒座(6)的前端安装有操作面板(5)，所述消毒座(6)的上端安装有远程控制终端(4)，所述装置支座(1)的内部安装有智能行走控制装置(8)、支撑杆(10)与紫外线灯(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述智能行走控制装置(8)的外侧安装有伺服电机(9)、行走轮(7)、脚轮(11)与传感器(12)，所述行走轮(7)位于伺服电机(9)的一端，所述传感器(12)位于智能行走控制装置(8)的外侧，所述脚轮(11)位于行走轮(7)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述旋转支座(2)与消毒座(6)之间设置有旋转座，所述旋转支座(2)的上端通过旋转座与消毒座(6)的下端活动连接，所述消毒座(6)与消毒喷洒装置(3)之间设置有安装座，所述消毒座(6)的外侧通过安装座与消毒喷洒装置(3)的内侧定位连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述装置支座(1)与紫外线灯(13)之间设置有拆装座，所述装置支座(1)的顶部通过拆装座与紫外线灯(13)的顶端为可拆卸连接，所述装置支座(1)与智能行走控制装置(8)之间设置有定位座，所述装置支座(1)的底部通过定位座与智能行走控制装置(8)的外侧定位连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述智能行走控制装置(8)包括智能行走控制系统、蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块，所述智能行走控制系统连接有蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述智能行走控制系统的输入端与蓄电池模块、传感监测模块的输出端电性连接，所述智能行走控制系统的输出端与变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块的输入端电性连接。

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