CN219090368U - 一种消杀机器人的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种消杀机器人的控制系统，属于消杀机器人技术领域。它解决了现有的消杀机器人需在无人环境下进行，对人们的生活工作造成了一定不便的问题。本消杀机器人的控制系统包括供电电源和用于驱动消杀机器人移动的驱动电机，该消杀机器人的控制系统还包括控制器、用于在通电时将消杀机器人储水室内的自来水转换为臭氧水的电极组件和用于将臭氧水进行雾化的雾化机构，电极组件与供电电源之间连接有控制开关一，雾化机构与供电电源之间连接有控制开关二，控制器分别电连接控制开关一、控制开关二和驱动电机。本实用新型能够提高环境消杀的便利性。

Description

一种消杀机器人的控制系统

技术领域

本实用新型属于消杀机器人技术领域，涉及一种消杀机器人的控制系统。

背景技术

随着健康意识的不断提高，人们对于环境卫生的重视程度也越来越强，日常的消杀工作就格外重要。目前主要的消杀手段一种是人工喷洒消毒药水或者人工手动清理消毒，这种消杀方式效果一般，会由于人为的原因导致消杀不彻底，人工成本较大；一种是利用紫外线光照射对房间等比较密闭的场所进行消杀，这种消杀方式，节省了人力，但是由于固定式安装，必然存在消杀死角，而且单一频率的消杀光线消杀会导致消杀效果不彻底。

基于上述消杀方式所存在的缺陷，目前也开始使用机器人进行消杀，消杀机器人无需人员值守，并且能适应多种场景，但是目前的消杀机器人通过喷洒次氯酸钠等消毒液进行消毒，或者使用紫外线来进行消毒，这些消毒方式对于人体存在一定的危害，需在无人环境下进行，对人们的生活工作会存在一定的不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种消杀机器人的控制系统，其所要解决的技术问题是：如何提高环境消杀的便利性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种消杀机器人的控制系统，包括供电电源和用于驱动消杀机器人移动的驱动电机，该消杀机器人的控制系统还包括控制器、用于在通电时将消杀机器人储水室内的自来水转换为臭氧水的电极组件和用于将臭氧水进行雾化的雾化机构，所述电极组件与供电电源之间连接有控制开关一，所述雾化机构与供电电源之间连接有控制开关二，所述控制器分别电连接所述控制开关一、控制开关二和驱动电机。

在开始进行消杀工作时，由控制器控制控制开关一接通，使电极组件通电工作，将消杀机器人储水室内的自来水转换为臭氧水。由控制器控制控制开关二接通，使雾化机构通电工作，将臭氧水进行雾化，从而喷洒到周围环境中，与此同时，控制器控制驱动电机进行工作从而使消杀机器人根据预设的消杀路径进行移动，实现区域消杀，采用臭氧消杀的方式，即使环境中有人存在，也能进行消杀，消杀安全性高，且大大提高了环境消杀工作的便利性。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述控制器包括处理模块和用于对电极组件工作时间进行定时的定时模块，所述处理模块分别连接控制开关一和控制开关二，所述处理模块用于根据定时模块所定时间来分别控制控制开关一和控制开关二通断电。定时模块的设置，可实现定时消杀，无需人为在动作，提高便利性。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述控制器为STM32F103VET6型号的单片机。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述控制器还电连接有用于对储水室内水位进行检测的水位检测传感器和用于在水位低于预设水位高度时进行语音提示的提示器。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述控制器还电连接有用于对臭氧浓度进行检测的浓度检测传感器。浓度检测传感器的设置，能够在臭氧浓度高于设定值时控制电极组件停止制备，并且控制提示器进行报警提示，保证臭氧浓度在安全值内。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述雾化机构采用超声波高频振荡器。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述控制器还电连接有用于使雾化的臭氧水更快扩散到空气中的风扇。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述控制器还电连接有用于显示定时预约功能、水量状况和工作状况的液晶显示器，所述液晶显示器上设置有电源开关和制备启动键。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述消杀机器人的控制系统还包括分别与所述控制器电连接的防碰撞传感器、防跌落传感器、激光雷达、红外激光测距仪和摄像头。防碰撞传感器、防跌落传感器、激光雷达、红外激光测距仪和摄像头的设置，实现了消杀机器人的自主避障，自主根据预设的轨迹进行消杀工作，无需人为操控，提高了消杀工作的便利性。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述供电电源包括锂电池、DCDC模块和充电电路，所述DCDC模块和充电电路均与锂电池连接。DCDC模块用于将锂电池的电压转换成用以供给电极组件和控制器等部件工作的电压；充电电路用于对锂电池进行充电。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述消杀机器人的控制系统还包括激光雷达和红外激光测距仪，所述激光雷达和红外激光测距仪均与所述控制器连接。

在上述的消杀机器人的控制系统中，所述控制器还电连接有用于与移动设备通讯连接的无线模块。

与现有技术相比，本消杀机器人的控制系统具有以下优点：

1、本实用新型通过电极组件电解水而产生臭氧，以喷洒臭氧的方式来对各个区域进行消杀，且在有人的环境下也能进行消杀，消杀安全性高，消杀工作时无需人员回避，提高了消杀工作的便利性。

2、本实用新型所使用的臭氧水以自来水作为原材料，大大降低了使用成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、供电电源；1a、锂电池；1b、DCDC模块；1c、充电电路；2、驱动电机；3、控制器；3a、处理模块；3b、定时模块；4、电极组件；5、雾化机构；6、控制开关一；7、控制开关二；8、水位检测传感器；9、浓度检测传感器；10、提示器；11、风扇；12、液晶显示器；12a、电源开关；12b、制备启动键；13、防碰撞传感器；14、防跌落传感器；15、激光雷达；16、红外激光测距仪；17、摄像头；18、无线模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本消杀机器人的控制系统包括控制器3、水位检测传感器8、浓度检测传感器9、提示器10、风扇11、液晶显示器12、防碰撞传感器13、防跌落传感器14、激光雷达15、红外激光测距仪16、摄像头17、用于与移动设备通讯连接的无线模块18、用于为控制系统提供工作电能的供电电源1、用于驱动消杀机器人移动的驱动电机2、用于在通电时将消杀机器人储水室内的自来水转换为臭氧水的电极组件4和用于将臭氧水进行雾化的雾化机构5，电极组件4与供电电源1之间连接有控制开关一6，雾化机构5与供电电源1之间连接有控制开关二7，控制器3分别电连接控制开关一6、控制开关二7、驱动电机2、水位检测传感器8、浓度检测传感器9、提示器10、风扇11、液晶显示器12、防碰撞传感器13、防跌落传感器14、激光雷达15、红外激光测距仪16、摄像头17和无线模块18。

其中，控制器3包括处理模块3a和用于对电极组件4工作时间进行定时的定时模块3b，处理模块3a分别连接控制开关一6和控制开关二7，处理模块3a用于根据定时模块3b所定时间来分别控制控制开关一6和控制开关二7通断电。在本实施例中，控制器3采用STM32F103VET6型号的单片机。

雾化机构5采用超声波高频振荡器。

供电电源1包括锂电池1a、DCDC模块1B和充电电路1c，DCDC模块1B和充电电路1c均与锂电池1a连接。DCDC模块1B用于将24V的锂电池1a转成12V、5V及3.3V等分别给电极组件4、外围电路及单片机等提供稳定可靠的电源，DCDC模块1B和充电电路1c均采用现有的电路，这里不再赘述。

电极组件4由若干个电极条均匀排列组成。电极条的一端相互连接后与供电电源1的正极连接，电极条的另一端相互连接后通过控制开关一6与供电电源1的负极连接。

本消杀机器人的控制系统的工作原理为：由液晶显示器12上设置的电源开关12a开启工作，消杀机器人可以在按下液晶显示屏上设置的制备启动键12b后，控制器3控制控制开关一6接通，从而使电极组件4通电工作，使自来水转换为臭氧水；也可以通过液晶显示屏对消杀机器人的工作时间进行设定，如预约上午9点，每天可定时1-3次，间隔分8小时、12小时和24小时三种方式；用户只要预约第一次时间，如上午9点，那第二次、第三次则自动计算；还可以设定在预约时间之前的预设时间点，如预约时间的前10分钟就开始启动臭氧水制备；在臭氧水制备预设时间后，控制器3控制雾化机构5启动，这些在预设时间点进行工作的操作都由控制器3内的定时模块3b进行工作。在消杀机器人得电工作时，水位检测传感器8实时对储水室内水位进行检测，储水室设置于消杀机器人壳体内，是用于制备臭氧水的，储水室首先灌入的是自来水，电极组件4浸没在自来水里，在工作时，水位检测传感器8会将水位信号实时发送给控制器3，控制器3在水位低于预设水位高度时通过提示器10进行语音提示，如“水位不足，请加自来水！”。水位不足时按下制备启动键12b也会语音提示。

在臭氧水制备过程中，浓度检测传感器9实时对臭氧浓度进行检测，在臭氧浓度高于设定值时控制电极组件4停止制备，并且控制提示器10进行报警提示，保证臭氧浓度在安全值内。臭氧水在制备一段时间，如10min后，由控制器3控制控制开关二7接通，使雾化机构5通电工作，将臭氧水进行雾化，将水雾化为超微粒子，并启动风扇11，将水雾扩散到空气中,实现消毒杀菌，与此同时，控制器3控制驱动电机2进行工作从而使消杀机器人根据预设的消杀路径进行移动，防碰撞传感器13、防跌落传感器14、激光雷达15、红外激光测距仪16和摄像头17的设置，用于辅助消杀机器人实现自主避障，自主根据预设的轨迹进行消杀工作，使得消杀更加安全且更加便利。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种消杀机器人的控制系统，包括供电电源(1)和用于驱动消杀机器人移动的驱动电机(2)，其特征在于，该消杀机器人的控制系统还包括控制器(3)、用于在通电时将消杀机器人储水室内的自来水转换为臭氧水的电极组件(4)和用于将臭氧水进行雾化的雾化机构(5)，所述电极组件(4)与供电电源(1)之间连接有控制开关一(6)，所述雾化机构(5)与供电电源(1)之间连接有控制开关二(7)，所述控制器(3)分别电连接所述控制开关一(6)、控制开关二(7)和驱动电机(2)。

2.根据权利要求1所述的消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述控制器(3)包括处理模块(3a)和用于对电极组件(4)工作时间进行定时的定时模块(3b)，所述处理模块(3a)分别连接控制开关一(6)和控制开关二(7)，所述处理模块(3a)用于根据定时模块(3b)所定时间来分别控制控制开关一(6)和控制开关二(7)通断电。

3.根据权利要求1或2所述的消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述控制器(3)还电连接有用于对储水室内水位进行检测的水位检测传感器(8)和用于在水位低于预设水位高度时进行语音提示的提示器(10)。

4.根据权利要求3所述的消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述控制器(3)还电连接有用于对臭氧浓度进行检测的浓度检测传感器(9)。

5.根据权利要求1或2所述的消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述雾化机构(5)采用超声波高频振荡器。

6.根据权利要求1或2所述的消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述控制器(3)还电连接有用于使雾化的臭氧水更快扩散到空气中的风扇(11)。

7.根据权利要求4所述的消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述控制器(3)还电连接有用于显示定时预约功能、水量状况和工作状况的液晶显示器(12)，所述液晶显示器(12)上设置有电源开关(12a)和制备启动键(12b)。

8.根据权利要求1所述的消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述消杀机器人的控制系统还包括分别与所述控制器(3)电连接的防碰撞传感器(13)、防跌落传感器(14)、激光雷达(15)、红外激光测距仪(16)和摄像头(17)。

9.根据权利要求1或2所述的消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述供电电源(1)包括锂电池(1a)、DCDC模块(1b)和充电电路(1c)，所述DCDC模块(1b)和充电电路(1c)均与锂电池(1a)连接。

10.根据权利要求1或2所述的消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述控制器(3)还电连接有用于与移动设备通讯连接的无线模块(18)。

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